【我有一个哥们。对他女神各种暗恋明恋，从小学到大学，到女神找了男朋友，有一次在女神家，女神实在过意不去，说，我真的不能跟你在一起，但可以满足你一个愿望。哥们想了一会说：我们来玩倒立吧。。】 - 李岩的日志,人人网,李岩的公共主页
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【我有一个哥们。对他女神各种暗恋明恋，从小学到大学，到女神找了男朋友，有一次在女神家，女神实在过意不去，说，我真的不能跟你在一起，但可以满足你一个愿望。哥们想了一会说：我们来玩倒立吧。。】
我妈真无敌。自己在家照顾着九个月大的孙女，伺候着腿脚不方便的爸爸，做些哥哥嫂子爸爸孙女还有他自己的一日三餐，打扫着家里还得买着菜兼顾着带着 孙女出去玩，今天来到家里我媳妇还像我妈请教电视剧的剧情人物背景之类。我妈妈是怎么做到的？？如果你也有一个这样的好妈妈，请顶一下。&
去 厕所便便的时候发现没带纸，正在纠结的时候，发现墙角有一张很小很小的烂报纸，想去捡的时候，发现还有一人，于是在我抽了一根烟的时候那人走了，在我刚要 捡的时候有进来一人，于是乎我又点了一根，在我抽完的时候，看到他也在看那报纸，当时我就懂了，然后我鼓起勇气说了一句&我们每人一半吧&&&有女朋友吗？& &有了。& &有钱人啊你。& &......&&
刚才发现一个微 信号，当你关注它之后的回复太尼玛福利了，我都脸红了，赶紧去加，去晚了没位置了，我的童年啊。号码是：，知道如何增加性爱时间么，知道如何高潮么。你懂得。。赶紧的。。&觉 得很有道理,本人就是受伤的其中一个!那些背着自己男友或老公跟富二代高富帅外遇出轨上床的女人醒醒吧，他们只是用零花钱玩弄你们的身体，你们休想让他们 娶你，因为每个男人心里都有个称，知道哪些女人是用来玩的，哪些女人是做老婆的料，而你能陪他们玩得起么，到时候男友或老公不要你，高富帅不娶你，你就是 个彻底的贱人!别反过来说什么男人都不是东西，王八蛋什么的。&第一次发，求过，发个我同学的，名叫超 波&&&&一天她在马路边等着她的爸爸开车来接她，一会她爸爸就来了在她旁边停下车，她还没来的及打开车门，她爸爸竟然开车走了。她就在那里喊啊，喊啊， 啊啊，就这么看着车子离她越来越远。。。她赶紧掏出手机给她爸爸打电话，打了n个啊，都被她爸爸给挂掉了！！！！她就一直打一直打终于接了。&&过了一会 她爸爸的车又开回来了，她终于上了车，问他爸爸为什么把车开走了，她爸爸说，我以为你上来了呢！！！！╭(╯ε╰)╮她又问，那为什么不接电话，她爸爸 说，我以为你就做后边怎么还不停打电话干嘛，我还在车上骂你呢！！！！然后回头一看&&呀，，没人！！！！&辛 辛苦苦干了四十天二保焊，～～割了晁成的～～老板带着五个混混在办公室发工资，招聘说好一天一百，今天扔了两千在桌子上，给我算了25天，一天80。五个 混混逼着让签字。别人领了工资都开开心心，我们领了钱全部苦酸着脸。二十一世纪的今天居然能发生这样的事情。我不会告诉你这个老板叫晁成，厂子在西宁市城 东开发区金桥南路61号，是租的青海特种门厂的一个车间。这个老板专门扣&拉猴儿&的钱。（青海人称外地人叫&拉猴儿&）都说天下糗友是一家，谁能帮帮我 们。&每天坐车都能碰到一个小女孩，大概幼儿园吧，她奶奶每天送她。她特别能讲话，喜欢坐公交车最后一排。她奶奶都不搭理她，一个人坐前面。她就找车上别的人讲话，或者是自言自语。今天又碰见了，她和我讲话了。姐姐，我们头发一个样子哦，都是黄色的。我突然很想调戏她一下，小声的说，恩，是屎色的。&她眉头皱了一下说，我的是黄色的，你的是屎色的。&唉，被调戏了。&剪短不割。。。高中班里一个男生耗时一学期写了一软皮本的小说，被拾破烂大爷当破烂拾走了。。&我有一个哥们。。。为什么要割？。。对他心目中的女神各种暗恋明恋，从小学到大学，到女神找了男朋友，有一次在女神家，女神实在过意不去，对他说，我真的不能跟你在一起，但是我可以满足你一个愿望。我那哥们想了一会说：我们来玩倒立吧。。倒立吧。。立吧。。吧！&我 妈喜欢打麻将，家里有两个麻将机，此为背景。经常会有一些人来家里打麻将，其中有一个男人常带着他的小三来我家打麻将，我妈特讨厌那小三。有次我跟我妈正 在吃晚饭，那小三问我妈有没有一次性纸杯，她想喝水。我妈给她找了找发现刚好没了，我妈就说&刚好用完了，要不我给你拿个玻璃杯吧&（干净的，用热水烫过 杀菌过的），那女的说&那算了，我嫌脏。&gc来了，我妈微微一笑，曰&连男人的**都吃，还嫌脏？&撸主喷了一地&那时候我还没初中毕业&BH母上大人 情何以堪&啊啊啊为什么不给过啊&发个很久以前的，刚跟前男友分手那会儿特桑心，经常在扣扣上悲春伤秋。割 了前男友的jj。某天晚上扣扣上有人加，各种安慰老纸，老纸觉得妹子人好啊，妹子各种关心我跟前男友的情况，得知老纸跟前男友没有联系之后说了一句：其实 我就是XXX现在的女朋友。次奥，老纸当时气的一夜没睡，第二天找同学哭了一天。现在想起来智商真不够用啊&&求过〒_〒&高 中时就和老公谈恋爱，现已结婚，谈恋爱时老公会一直给我夹菜，我只需要吃自己碗里的就行，根本不用自己夹，婚后就各顾各吃，这是背景。。。今天和老公吃火 锅，老公不时的把肉夹给我，我欣喜的说，谢谢老公 我又感觉回到初恋时侯了，多甜蜜！没想到那2货老公说，等会上床，我让你回到初夜，初夜！&前 几天下班去打篮球的路上，有史以来第一次被一个长得非常漂亮的女生搭讪。她从我身后跑到我身边问我是不是去打篮球，当时我手上拿着篮球。我当时整个人不知 怎么了，只回答了一个字&恩&。然后慌乱的大步大步走向地大篮球场，中途回头五六次。她看我，我看她。直到视野里没有了彼此。&我现在只想对自己说尼玛活 该你单身！&我简直就是一个一米九二的傻大个。。。&结婚前老爹看不上老公的家庭，怕上梁不正下梁歪﹉&﹉&﹉&﹉我就这么割。结婚那天，我娘从屋里出来，扔给我个大饼干盒子，就那种铁的，我说，妈，我不饿！我妈说，你个吃货拿着！这是你爹的私房钱！结果屋里的姐们们都乐了，摄像大哥还给我爹留个特写。哈哈，多给力的娘啊！&简短不割''''本人怀孕快五个月了'前两天一未婚姐妹打电话得知我怀孕''本以为得关心一下我''结果''一句话给我雷倒''''问我''姐妹'不来大姨妈的感觉爽么？''''''''凌乱'&学校在海边，常年刮风。。。格尼美。。。一天下课走出教室看见一女神齐逼小短裙飘过，lz心中遂各种邪恶。。。下一秒瞬间，一阵妖风刮过，剩下凌乱的女神在风中各种遮挡粉色的小内裤啊。。。老天爷你要不要对我这么好！&本屌有个爱好，就是喜欢看那些骗人的广告，例如199买俩金镯子啥的，不是我爱看，也不是因为我想买，我只是在想会有什么样的SB会买╭(╯3╰)╮&各位累得不行的时候 有没有这种感觉 躺下并不够 得希望能把自己摊开 摊平 像做煎饼果子时吧一块面摊成薄饼那样&让自己再摊开点再摊开点&&第一次发条子，&该咋割呢&家里的电视遥控坏了爷爷是这样换台的&&刚才发现一个微 信号，当你关注它之后的回复太尼玛福利了，我都脸红了，赶紧去加，去晚了没位置了，我的童年啊。号码是：，知道如何增加性爱时间么，知道如何高潮么。你懂得。。赶紧的。。lz 国庆从家里回学校，由于路途远，坐的是夜里的卧铺车，晚上七点开，早上五点多到，此为背景。。。。。咯咯咯，咯你妹夫。。。。。在火车站等车时，和我坐在 一个候车区的有一对小情侣，估计和楼主一样是学生，各种依依不舍，各种亲热，搞得lz都不好意思了。检票时一起进的站，上车找到小铺放好东西才发现那妹子 和我一起睡在正对的铺上。她那小男朋友在火车外面，两个人手都对贴在火车上，含情脉脉，依依不舍，火车终于要开了，那姑娘竟然哭了，男的追着火车跑了一 会。楼主本来真心觉得肉麻，但想想异地恋不容易，也就还是真心祝福他们。一晚上楼主睡不着啊，隔壁床那姑娘一会短信一会电话，么么的忍了。终于到早上了， 下车出站才发现那姑娘...
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设计并制作一个旋转式倒立摆.doc20页
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　　本次竞赛C题的任务为设计并制作一个旋转式倒立摆，能够使摆杆做圆周运动，并且实现倒立功能。对此我们的作品采用自制支架，旋臂和摆杆。电机采用伺服电机，以STC12C5A60S2为控制芯片，利用精密塑料电位计测量摆杆转角，经过数学建模和多次数据采集建立模糊数学模型，利用PID实现对摆杆的实时控制。
　　关键词：STC12C5A60S2 塑料电位计 PID控制器
　　设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如下图1所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
2、基本要求
（1）摆杆从出于自然下垂状态（摆角）开始，驱动电机带动旋转臂做往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过；
（2）从摆杆出于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动；
（3）在摆杆出于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近位置，外力撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s，期间旋转臂的转动角度不大于。
（1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使摆杆摆起倒立，保持倒立时间不少于10s；
（2）在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或 2s 内恢复
倒立状态；
（3）在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向
转过角度达到或超过 360°；
二、系统方案
1、系统结构
　　旋转式倒立摆的机械结构主要包括旋臂、摆杆、直流减速电机以及角位移传感器部分。其中直流减速电机为执行机构，由电机驱动芯
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梦见下大雨，一个男人穿的运动鞋子给我看，鞋子全湿了流了好多水
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开玩笑的,你跟他发生了什么.天天都要做梦的你能每天提个问题.,没啥大不了的,哈哈,去问梦,梦嘛然后呢
无聊中，，，然后醒了
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