三菱Q02H 没有输入输出但有输出是怎么回事?

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发表时间: 10:09:05毕 业 设 计 开 题 报 告课题名称 轮胎拆垛机的控制系统设计 课题来源 生产实际 轮胎拆垛机的控制系统设计开题报告一. 课题来源、目的、意义1.1课题的来源本课题是经郑州日产公司的要求,经东风设备专业制造厂审核而定,源于生产实际。工业是一个国家生产力发展水平的重要标志。而制造业又是工业中的一个核心部分,尤其是汽车制造业。近些年随着汽车业的不断快速发展,汽车零部件的需求量不断增大,轮胎作为汽车必不可少的部分,需求也是与日俱增,而对于不同规格大小成垛的轮胎如何进行快速、准确的进行分离放置到输送线上就成了一个必须解决的问题,随着科学技术的不断进步,机械设计和电气设计应相互配合也越来越多。那么如何将机电控制技术应用到轮胎拆垛生产线上,在此情况下本课题应运而生1.2课题的目的、意义随着经济的发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,PLC技术已经进入了一个崭新的时代,其应用越来越广泛。PLC具有1、系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化。 2、使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。 3、能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型等特点。因此输送线上使用PLC可以对其进行控制以减少人力成本、缩短生产周期、有使其具有良好的稳定性和安全性,更好的解决生产实际问题,极具实用价值意义。二. 课题的研究趋势预测随着计算机科学的发展和满足工业自动化程度越来越高的要求,可编程控制技术得 到了飞速的发展。仅仅将PLC作为继电器逻辑控制的替代,或者说仅只将PLC理解为开关量控制的话,那就是一个错误的概念了。……(新文秘网省略1292字,正式会员可完整阅读)…… 量在中国占有大量的市场。为了硬件间更好的兼容,系统 能正常的运行,选用三菱 PLC的一个更重要的原因是在于该公司部分工程中已使用的PLC产品和其它电工类产品也是三菱公司的。Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品,Q系列PLC采用了模块化的结构形式,系列产品的组成与规模灵活可变,最大输入输出点数达到4096点;最大程序存储器容量可达252K步,采用扩展存储器后可以达到32M;基本指令的处理速度可以达到34ns;其性能水平居世界领先地位,可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数,通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量,通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能,扩大PLC的应用范围。 Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装,CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信,以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块,可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块,可以满足各种运动控制的需要。而我们选用的为三菱Q02H根据经验公式:可编程序控制器选择点数=开关量输入输出点数*(110%~120%)算得要求选取的可编程序控制器的点数,同时由于对控制系统有较高的可升级性,因此还要为系统预留足够的输入输出点。基本单元Q02H CPU,输入;115点
输出:73点
高速计数模块:输入:18点 输出:18点3.2.2变频器(电动机)选型变频器容量选定过程,实际上是一个变频器与电机的最佳匹配过程,最常见的、也较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的实际功率与额定功率相差多少,通常都是所选设备能力偏大,而实际需要能力小,因此按电机的实际功率选择变频器是合理的,避免选用的变频器过大,使投资增加。此系统变频器选用的型号为FR-A740-2.2-CH和FR-A740-3.7-CH。3.2.3编码器选型(1)机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位,电缆出线方式,安装空间体积:;工作环境保护等级是否满足要求。(2)分辨率,即编码器工作室没全输出的脉冲,是否满足设计使用精度要求。(3)电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见的C1为NPN型,C2为PNP型输出),唱响驱动器输出。其输出方式应和其他控制系统的接口电路相匹配。3.4总体工作流程图 3.5 输入输出点3.5.1 PLC输入输出点信号类型 地址 元件代号 功能 信号类型 X113 SQ7917 2#拆垛机上到位检测输入 X40 KA1021 通电选择继电器 输入 X114 SQ7921 2#拆垛机下到位检测 X41 KA1005 维修选择继电器
X115 SQ7925 2#拆垛机下越位检测 X42 KM1105 运转准备主接触器
X116 SQ7929 TZ11打开检测(停止器4) X43 KA1209 紧停回路安全继电器
X117 SQ7933 TZ11关闭检测(停止器4) X44 SB5321 主电柜紧停
X118 QF3019 TS01断路器检测 X45 KA2009 CP回路检测正常继电器
TS01变频器故障检测 X46 ET1907 空调报警检测
TS01变频器运行检测 X47 SQ5333 气压故障检测
TS01变频器频率到达 X48 SB5405 系统启动
TS01变频器频率检测 X49 SB5409 系统停止
X11D KA10929 TS01抱闸打开检测 X4A SB5413 故障清除
X140 QF3115 1#拆垛机断路器检测 X4B SB5417 报警解除
X141 VF3113 1#拆垛机变频器运行检测 X4C SB5421 试灯
1#拆垛机变频器故障检测 X4D SA5425 SA5425
X143 KA11125 1#拆垛机电机抱闸检测 X4E SA5425
X144 QF3215 2#拆垛机断路器检测 X4F SB5433
X145 VF3213 2#拆垛机变频器运行检测 XC0 SQ6905 1#拆垛机轮胎检测1
2#拆垛机变频器故障检测 XC1 SQ6909 1#拆垛机轮胎检测2
X147 KA11225 2#拆垛机电机抱闸检测 XC2 SQ6913 1#拆垛机轮胎检测3 输出 Y1C0 HL10105 气压正常 XC3 SQ6917 1#拆垛机轮胎检测4
Y1C1 SB7309 自动生效 XC4 SQ6921 1#夹紧器到位检测02
Y1C2 HL10113 全线运行指示 XC5 SQ6925 1#拆垛机占位检测02
Y1C3 HL10117 紧停指示 XC7 SQ6933 1#拆垛机上位检测开关02
Y1C4 HL10121 1#拆垛机故障指示 XC8 SQ7005 TZ08满位检测(分离器6)
Y1C5 SB7321 TZ08打开指示 XC9 SQ7009 TZ08占位检测(分离器6)
Y1C6 SB7325 TZ08关闭指示 XCA SQ7013 TZ08打开检测(分离器6)
Y1C7 SB7329 TZ09打开指示 XCB SQ7017 TZ08关闭检测(分离器6)
Y1C8 SB7333 TZ09关闭指示 XCC SQ7021 1#拆垛机占位检测01
Y1C9 SB7405 3#举升台上位指示 XCD SQ7025 1#拆垛机出位检测01
Y1CA SB7409 3#举升台下位指示 XCE SQ7029 1#夹紧器原位检测
Y1CB SB7413 1#拆垛机上位指示 XCF SQ7033 1#夹紧器到位检测01
Y1CC SB7417 1#拆垛机下位指示 XD0 SQ7105 3#举升台上位检测
Y1CD SB7421 1#拆垛机松开到位指示 XD1
SQ7109 3#举升台下位检测
Y1CE SB7425 1#拆垛机夹紧到位指示 XD2 SQ7113 1#拆垛机上越位检测
Y1CF HL10233 联机运行指示 XD3 SQ7117 1#拆垛机上到位检测01
Y1D7 YV10333 1#夹紧缸锁紧电磁阀 XD4 SQ7121 1#拆垛机下到位检测
Y1D8 YV10405 TZ08打开 ……(未完,全文共10330字,当前仅显示3627字,请阅读下面提示信息。)
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   产品类别:Q系列
   产品名称:三菱PLC
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Q系列的CPU模块
Q00JCPU 新
程序步:8k步 CPU与电源模块和基板的组合
程序步:8k步
程序步:14k步
高性能模块
程序步:28k步
程序步:28k步
程序步:60k步
程序步:124k步
程序步:252k步
运动CPU模块
Q172CPU 新
用于8轴控制
Q173CPU 新
用于32轴控制
用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更换电池
Q2MEM-1MBS
SRAM卡:1Mbytes
Q2MEM-2MBF
闪存卡:2Mbytes(闪存ROM)
Q2MEM-4MBF
闪存卡:4Mbytes(闪存ROM)
Q2MEM-8MBA
ATA卡:8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA
ATA卡:16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA
ATA卡:32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡电池
用于Q2MEM-1MBS的更换电池
用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽
用于Q系列模块的电源模块+CPU+5I/O槽
用于Q系列模块的电源模块+CPU+8I/O槽
用于Q系列模块的电源模块+CPU+12I/O槽
用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽
用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽
用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽
用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽
用于Q系列模块的2I/O槽(不需要电源模块)
用于Q系列模块的5I/O槽(不需要电源模块)
用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器
用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器
用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器
0.45m(1.48')
0.6m(1.96')
1.2m(3.93')
10m(32.8')
100-120VAC输入/5VDC6A输出
200-240VAC输入/5VDC6A输出
100-240VAC输入/5VDC3A,24VDC/0.6A输出
24VDC输入/5VDC6A输出
100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出
100-120VAC/7-8mA,16点,响应时间:20ms,端子排
240VAC,8点,端子排
240VAC/4mA,共阳极,16点,响应时间:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共阳极
24VDC,共阳极,输入16点,端子排,用于高速输入(可指定响应时间为0.11ms)
24VDC,共阳极,输入32点,响应时间:1/5/10/2070ms,连接器(注2)
24VDC,共阳极,输入64点,响应时间:1/5/10/20/70ms,连接器(注2)
DC传感器(注1)
5-12VDC输入,共阳极与共阴极共享,16点端子排
5-12VDC输入,共阳极与共阴极共享,32点连接器(注2)
5-12VDC输入,共阳极与共阴极共享,64点连接器(注2)
240VDC/4mA,共阴极,16点,响应时间:1/5/10/20/70ms,端子排
240VDC/4mA,共阴极,16点,响应时间:1/5/10/20/70ms,连接器(注3)
240VAC/24VAC,2A/点,8A/公用,16点(16点/公用),输出延迟:12ms,无保险丝,端子排
240VAC/24VAC,2A,8独立接触器输出点,端子排
AC三端双向可控硅开关(triac)
240VAC/0.6A,16点,端子排,无保险丝
晶体管,(漏型)
12/24VDC 0.1A/点,1.6A/公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能
12/24VDC 0.1A/点,2A/公用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)
12/24VDC 0.1A/点,2A/公用,64点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)
12/24VDC 0.5A/点,4A/公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,有保险丝,端子排
5-24VDC,2A/点,8A/模块,8点,所有点独立,漏/源,端子排,无保险丝
TTL-CMOS(漏型)
QY70  新
5/12VDC,16mA/点,16点(16点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,端子排
QY71  新
5/12VDC,16mA/点,32点(32点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,连接器(注2)
晶体管(源)
12/24VDC,0.5A/点,4A/公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,无保险丝,端子排
12/24VDC,0.1A/点,2A/公用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,连接器,有短路保护功能(注3)
I/O组合模块
DC输入/晶体管输出
24VDC共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能
24VDC共阳极输入,8点,
12/24VDC,0.5A漏型,输出:7点,有保险丝,端子排
I/O模块连接器
焊接32点连接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
无焊点端子连接器,32-点连接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
扁平电缆压力-位移32点连接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
焊接32点连接器(用于QX81,QY81P)
压折-接触连接32-点连接器(用于QX81,QY81P)
扁平电缆压力-位移32点连接器(用于QX81,QY81P)
中断模块(注6)
16点,响应时间:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
用于I/O糟的空盖
模拟模块(注5)
4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入
8通道,模拟-数字转换:电压输入
8通道,模拟-数字转换:电压输入
2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
8通道,模拟-数字转换:电压输出
8通道,模拟-数字转换:电流输出
温度输入模块
4通道,热电偶输入
4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)
温度控制模块(注5)
热电偶输入-晶体管输出
带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出
铂电阻温度计输入-晶体管输出
带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶体管输出
高速计数器
2通道,200kpps,5/12/24VDC输入,漏型晶体管输出
2通道,500kpps,差分输入,漏型晶体管输出
2通道,200kpps,5/12/24VDC输入,源型晶体管输出
定位模块(注5)
1轴,集电极开路输出
2轴,集电极开路输出
4轴,集电极开路输出
1轴,差分输出
2轴,差分输出
4轴,差分输出
1轴SSCNET兼容
2轴SSCNET兼容
4轴SSCNET兼容
4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
以太网模块
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2
用于10BASE-2
QJ71E71-100
用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模块
QJ71LP21-25
用于控制,普通站和主站的SI/QSI光缆,双环路
QJ71LP21G新
用于控制,普通站和主站的GII光缆,双环路
QJ72LP25-25
用于远程I/O站的SI/QSI光缆,双环路
QJ72LP25G新
用于远程I/O站的GI光缆,双环路
75欧姆的同轴电缆,单总线
用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆,单总线
Q80BD-J71LP21-25
用于个人计算机的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的光缆规格
Q80BD-J71LP21G新
用于个人计算机的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格
Q80BD-J71BR11
用于个人计算机的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的同轴电缆规格
CC-Link模块(注5)
用于主站/本地站
串行通讯模块(注6)
QJ71C24&升级
RS-232 1通道,RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升级
RS232 2通道
调制解调器接口模块
内置调制解调器,1通道/RS-232 1通道
智能通讯模块
RS232 2通道
RS-232 1通道,RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4)
QD51软件包(在DOS/V人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享)
SW1NX-AD51HP(注4)
QD51软件包(在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享)
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2
用于10BASE-2
扩展基板模块
用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽
用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽
用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽(仅适用于高性能模块)
注1:“共阳极”表示DC电源的“+”极相连作为公共端。“共阴极”表示DC电源的“-”极相连作为公共端。
注2:不提供连接器。分别连接(另外购买)A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3:不提供连接器。分别连接(另外购买)A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4:该软件用于日本和英国版本。
注5:该软件包仅设计用于MS-DOS模式。
注6:在此模块上设置响应时间要求产品信息为:“021 00-B”,以及GX Developer版本6或以后的产品。  
※1除了上述模块外,AnS系列模块也能装载并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模块能装载并用在QA65B上。由于有些模块不可使用或有功能限制,请在Q系列的指南手册里检查所使用的模块。
  三菱PLC一级代理商,北京工控进步科技有限公司为三菱电机授权之中国代理商。主要代理三菱PLC,三菱变频器,三菱伺服电机,等三菱控产品。三菱PLC代理商欢您的迎洽询!
        
        
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我写了个简单的程序,输入是X0-X0F,输出是Y0-Y0F,时间继电器是T0-T10(OUT &T* &K*),PLC是三菱Q02H系列的,线接的没问题但连接到PLC后输入没问题,输出却不行,时间继电器T0-T3正常运行但T4-T10却不行,总是1-5之间跳动但不通,请问是怎么回事啊??????
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输入是X0-X0F,输出是Y0-Y0F. &
你CPU后面放的是什么模块,如果输入输出不是混合模块,是不能这样排地址的,单独一个输入模块也会把Y的地址占用掉
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CPU后面两个20通道的输入模块,两个输出模块,我只用了一个输入一个输出
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20通道的输入模块,哪有这样的说法
CPU后面具体是什么模块,怎么放置的?
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不好意思,是十六通道的,那个时间继电器怎么定义
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xy应经定义好了,就是时间继电器用T来表示,那么计数器用什么表示
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型号:Q02HCPU
所在地:广东-广州
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欧姆龙CQM1-0D213是输出单元,CQM1-0D213 的Q02HCPU是:输出32点,晶体管NPN 24V DC 100mA1780
欧姆龙小型断路器 NC100H/NC128H 125A 10KA
欧姆龙CS1H-CPU67H,是欧姆龙可编辑控制品,简称欧姆龙PLC,
欧姆龙数显时间继电器,H5CX-AD,DC12-48V,H5CX-L8S,AC100-240V
三菱网络与通讯QJ71C24:串行口通讯模块用于RS232C1通道,RS422/4851通道
三菱AJ71AP21是数据连接模块,三菱AJ71AP21的Q02HCPU:MELSECNET主站/本地站,光缆链路
施耐德热继器(原装正品) LRDA
三菱FX1N-1DA-BD是三菱FX1N系列PLC串口通讯板,FX1N-1DA-BD的Q02HCPU是:1通道D/A模块
三菱A1SD75M1是定位模块,三菱A1SD75M1的Q02HCPU是:SSCNET,1轴
三菱A68DAI-S1是模拟信号模块,三菱A68DAI-S1的Q02HCPU:D/A转换模块:8通道
三菱FX2N-32MT-001是三菱FX2N系列PLC主机模块,FX2N-32MT-001的Q02HCPU是:基本单元带16点输入/16点晶体管输出
三菱定位模块QD75D1:1轴,差动输出
欧姆龙CS1D-CPU65H,冗余可编程控制器,是欧姆龙可编辑控制品,简称欧姆龙PLC,双CPU系统CPU单元?CS1D-CPU65H?CS1D-CPU65H-IAP?5120点,可扩展7个机架?5V系统,
三菱主基板QA1S38B:电源+CPU+8I/O槽用于安装AnS模块
欧姆龙中间继电器座子 PYF14A-E 配H3Y-4
MY4J MY4NJ(14脚)
(原装正品)
欧姆龙CS1W-AT133,是欧姆龙可编辑控制品,简称欧姆龙PLC,
施耐德按钮开关 指示灯 XB2BD21C ZB2BZ101C+ZB2BD2C 2位选择开关1NO
欧姆龙光电开关E3JK-DS30M1扩散反射30CM,E3JM-DS70M4-G漫反射70CM
三菱AX82是输入模块,三菱AX82的Q02HCPU:64点DC12/24V,源型输入(8/7mA)
三菱A62DA-S1是模拟信号模块,三菱A62DA-S1的Q02HCPU:D/A转换模块:2通道,4~20mA,0~20mAOR-10V~+11V
欧姆龙CS1W-ID231,是欧姆龙可编辑控制品,简称欧姆龙PLC,
施耐德交流接触器(原装正品) LC1D15000..5C
三菱A2SHCPU-S1是CPU模块,三菱A2SHCPU-S1的Q02HCPU是:CPU,内置14K步RAM,最大I/O1024点
三菱AJ65BT-64DAI是其它CC-LINK专用模块,三菱AJ65BT-64DAI的Q02HCPU是:4通道.D/A转换模块,电流输出
三菱AJ65SBTB1-16T是CC-Link输出模块三菱AJ65SBTB1-16T的Q02HCPU是:16点.晶体管输出,24VDC(0.5A)
三菱8KROM是内存,三菱8KROM的Q02HCPU:8K步EP-ROM
三菱A6WA-28P是开发工具,三菱A6WA-28P的Q02HCPU是:读/写适配器用于A1SMCA-8KP
欧姆龙C200H-IA221 是输入单元,C200H-IA221 的Q02HCPU是:输入单元, 8点, 200 -240 VAC
三菱FX2N-64MT-001是三菱FX2N系列PLC主机模块,FX2N-64MT-001的Q02HCPU是:基本单元带32点输入/32点晶体管输出
三菱适配器Q6DIN3:安装DIN导轨用适配器,用于Q33B/Q63B
三菱A6CON-P220是其它CC-LINK专用模块,三菱A6CON-P220的Q02HCPU是:黄色插头用于ONETOUCHCONNECTOR,
三菱交流接触器 S-N800 800A DO
欧姆龙中间继电器 MKS2P-I DC24V
(原装正品)
G2R-1-S DC24V
施耐德交流接触器(原装正品) LC1D410..7C
欧姆龙CS1W-PTS02,模拟量I/O单元,是欧姆龙可编辑控制品,简称欧姆龙PLC,铂电阻输入单元?CS1W-PTS02,
三菱(原装正品)热继电器 TH-N600KP*1 250,330,500,660A
施耐德交流接触器(原装正品) LC1D300..7C
欧姆龙,欧姆龙微型光电开关,EE-SX673,紧密安装型,(原装正品),EE-SPX303,槽型,遮光ON
施耐德交流接触器(原装正品) LC1D50..C
欧姆龙C200HW-ME08K 是存储单元,C200HW-ME08K 的Q02HCPU是:存储单元 8K
欧姆龙数显时间继电器,H5CN-XDN,DC12-48V,H5AN-4D,AC100-240V
欧姆龙CS1W-PTS51,模拟量I/O单元,是欧姆龙可编辑控制品,简称欧姆龙PLC,
欧姆龙CQM1-OA221是输出单元,CQM1-OA221 的Q02HCPU是:输出8点,可控硅100-240V AC 0、4A1890
欧姆龙CS1D-CPU44S,冗余可编程控制器,是欧姆龙可编辑控制品,简称欧姆龙PLC,单CPU系统CPU单元?CS1D-CPU44S??1280点,可扩展3个机架/30KB,
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欧姆龙200HX-CPU65-ZE 是CPU单元 ,200HX-CPU65-ZE 的Q02HCPU是:内存63.2K最大I/O点数:1184点 带RS232C,带时钟
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欧姆龙CS1W-AT035,是欧姆龙可编辑控制品,简称欧姆龙PLC,
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欧姆龙C200H-IA122 是输入单元,C200H-IA122 的Q02HCPU是:输入单元,16点, 100 -120 VAC
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欧姆龙CS1W-ID291,是欧姆龙可编辑控
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武汉理工大学硕士学位论文 .Abstract increased Withthe ofmodem and of development production degree aboutControlhasbeenforward,MitsubishiQ
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