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SIRIUS 软起动器-S2规格、45A、温度40&C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS-DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始,见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯,以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。
图1. 版本号
2.PROFIBUS-DP通讯
首先要选择通讯模板,3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号:3RW4900-OKC00。(注意:在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电)。
图2安装通讯模板
2.1激活通讯模板功能和设置站地址
2.1.1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址
1. 在首次接通3RW44软起动器之前,要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在首次施加控制电压之后,会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中,根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。(详见操作手册)
2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。
图3激活通讯模板
3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址,并按照图5保存参数。
4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
5. 当PROFIBUS-DP图标& &显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。
图4设定DP地址
图5保存设定参数
2.1.2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址
1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。
2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打开菜单的Switching device&open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口,并以&OK&确认。
4. 进入在线模式,在界面左边的树型结构选择device Configuration。
5. 如图6所示在右侧的界面中激活&Field bus interface&。
图6 激活通讯模板
6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的&Device parameter&下会出现&Field bus &参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。
7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的&Load to Switching Device&图标下载。如图7所示。
8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。
图7设置PROFIBUS DP站地址
完成上述步骤后,通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁,液晶显示屏的下面出现& &图标表示通讯模板的功能被激活。
注意:当通讯功能激活后,3RW44的控制优先权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制,如果将其中的某个输入端子的功能定义为&Manual operation local&功能并激活该功能,则控制的优先权仍然为端子控制。
2.2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态
PROFIBUS-DP的通讯为主从方式,主站分为两种,1类主站和2类主站,在大多数情况下,1类主站指PLC,PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时,即可以采用DPV0的通讯方式,也可以采用DPV1的方式;与2类主站通讯时,只能采用DPV1的方式。
简单的说,DPV0指循环的数据通讯形式,每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取,这种方式简单直接,一般作为长期的显示及控制数据使用,但由于占用CPU的地址映像区,所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。
DPV1是DPV0的扩展协议,在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据,大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了极大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。
2.2.1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中
1) 通过GSD文件的安装
GSD文件是设备数据文件,包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。GSD文件可以从西门子网站中下载:
将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7,并插入一S7站,打开硬件配置界面,关闭内层应用界面。菜单选项Options&Install GSD file&,在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以&OK&确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。
图8 GSD文件的安装
2)通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成
要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7-HW Config过程中对3RW44进行参数化设定,在安装Soft Starter ES Professional必须安装&OM Soft Starter&。它包含在&Soft Starter ES Professional&软件中。组态时先打开STEP7硬件配置,在硬件配置目录&PROFIBUS DP&Switching device&Motor starter&中找到3RW44:
图9 .硬件目录
2.2.2 报文说明和数据访问
1. 循环数据
PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令,设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据,包括设备的状态,主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入(信息数据)和输出(控制数据)编程来完成。
图10循环数据的逻辑地址
图11. 控制数据和信息数据
2. 非循环数据
对于非循环数据的读写需要调用SFC58&WR_REC&(写数据记录)和SFC59&RD_REC&(读数据记录)。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录(详见通讯手册第8章)。程序例子如下:
图12 调用SFC59读非循环数据
2. 2. 3通过STEP7诊断
如果想通过STEP7读诊断信息,则需要选中参数化软件中的组诊断。
图13. 使能组诊断
在STEP7中可以调用系统功能SFC13&DP NRM_DG&来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:
图14. 从站诊断信息结构
SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40&C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子,热敏电阻电机保护
SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40&C时的值为22KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺钉接线端子,热敏电阻电机保护
SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40&C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子
SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40&C时的值为22KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、弹簧接线端子
SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40&C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子
SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40&C时的值为22KW/500V、交流400-600V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子
SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40&C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子,热敏电阻电机保护
SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40&C时的值为22KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、弹簧接线端子,热敏电阻电机保护
SIRIUS 软起动器-S2规格、45A、温度40&C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
SIRIUS 软起动器-S2规格、45A、温度40&C时的值为30KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺钉接线端子
1 G120控制单元CU240  
2 CU240E 6SL-0BA0
3 CU240S 6SL-1BA0
4 CU240S DP 6SL-1PA0
5 CU240S PN 6SL-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 重载  
9 1.3A/0.37KW 6SL-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL-5UA0
19 32A/11KW 6SL-1UA0
20 38A/15KW 6SL-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL-8UA0
22 60A/22KW 6SL-2UA0
23 75A/30KW 6SL-0UA0
24 90A/37KW 6SL-7UA0
25 110A/45KW 6SL-5UA0
26 145A/55KW 6SL-5UA0
27 178A/75KW 6SL-5UA0
28 205A/90KW 6SL-8UA0
29 250A/110KW 6SL-1UA0
30 302A/132KW 6SL-3UA0
31 370A/160KW 6SL-6UA0
32 477A/200KW 6SL-0UA0
33 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 轻载  
34 1.3A/0.37KW 6SL-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL-5UA0
43 25A/11KW 6SL-5UA0
44 32A/15KW 6SL-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL-5UA0
46 45A/22KW 6SL-8UA0
47 60A/30KW 6SL-2UA0
48 75A/37KW 6SL-0UA0
49 90A/45KW 6SL-7UA0
50 110A/55KW 6SL-5UA0
51 145A/75KW 6SL-5UA0
52 178A/90KW 6SL-5UA0
53 205A/110KW 6SL-8UA0
54 250A/132KW 6SL-1UA0
55 302A/160KW 6SL-3UA0
56 370A/200KW 6SL-6UA0
57 477A/250KW 6SL-0UA0
58 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC重载  
59 5.9A/2.2KW 6SL-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL-5AA0
64 32A/11KW 6SL-1AA0
65 38A/15KW 6SL-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL-8AA0
67 60A/22KW 6SL-2AA0
68 75A/30KW 6SL-0AA0
69 90A/37KW 6SL-7AA0
70 110A/45KW 6SL-5AA0
71 145A/55KW 6SL-5AA0
72 178A/75KW 6SL-5AA0
73 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载  
74 5.9A/2.2KW 6SL-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL-5AA0
78 25A/11KW 6SL-5AA0
79 32A/15KW 6SL-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL-5AA0
81 45A/22KW 6SL-8AA0
82 60A/30KW 6SL-2AA0
83 75A/37KW 6SL-0AA0
84 90A/45KW 6SL-7AA0
85 110A/55KW 6SL-5AA0
86 145A/75KW 6SL-5AA0
87 178A/90KW 6SL-5AA0
88 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC重载  
89 18A/5.5KW 6SL-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL-5AA1&
91 25A/7.5KW 6SL-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL-5AA1&
93 32A/11KW 6SL-1AA0
94 32A/11KW 6SL-1AA1&
95 38A/15KW 6SL-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL-8AA0
97 60A/22KW 6SL-2AA0
98 75A/30KW 6SL-0AA0
99 90A/37KW 6SL-7AA0
100 110A/45KW 6SL-5AA0
101 145A/55KW 6SL-5AA0
102 178A/75KW 6SL-5AA0
103 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载  
104 18A/7.5KW 6SL-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL-5AA1&
106 25A/11KW 6SL-5AA0
107 25A/11KW 6SL-5AA1&
108 32A/15KW 6SL-1AA0
109 32A/15KW 6SL-1AA1&
110 38A/18.5KW 6SL-5AA0
111 45A/22KW 6SL-8AA0
112 60A/30KW 6SL-2AA0
113 75A/37KW 6SL-0AA0
114 90A/45KW 6SL-7AA0
115 110A/55KW 6SL-5AA0
116 145A/75KW 6SL-5AA0
117 178A/90KW 6SL-5AA0
118 进线电抗器(仅用于PM240)  
119 0.37KW 6SE-2AD3
120 0.55KW 6SE-2AD3
121 0.75KW 6SE-4AD3
122 1.1KW 6SE-4AD3
123 1.5KW 6SE-6AD3
124 2.2KW 6SL-0AA0
125 3KW 6SL-0AA0
126 4KW 6SL-4AA0
127 7.5KW 6SL-2AA0
128 11KW 6SL-2AA0
129 15KW 6SL-5AA0
130 18.5KW 6SL-5AA0
131 22KW 6SL-5AA0
132 30KW 6SL-3AA0
133 37KW 6SL-6AA0
134 45KW 6SL-6AA0
135 55KW 6SE-2FD0
136 75KW 6SE-2FD0
137 90KW 6SE-7FD0
138 110KW 6SL-3AA0
139 132KW 6SL-8AA0
140 160KW 6SL-3AA0
141 200KW 6SL-1AA0
142 250KW 6SL-1AA0
143 输出电抗器  
144 0.37KW 6SE-4AD2
145 0.55KW 6SE-4AD2
146 0.75KW 6SE-4AD2
147 1.1KW 6SE-4AD2
148 1.5KW 6SE-4AD2
149 2.2KW 6SL-0CA0
150 3KW 6SL-0CA0
151 4KW 6SL-0CA0
152 7.5KW 6SL-2CA0
153 11KW 6SL-2CA0
154 15KW 6SL-2CA0
155 18.5KW 6SE-4DD0
156 22KW 6SE-8DD0
157 30KW 6SE-4DD0
158 37KW 6SE-0ED0
159 45KW 6SE-5ED0
160 55KW 6SE-5FD0
161 75KW 6SE-4FD0
162 90KW 6SE-5FD0
163 110KW 6SL-1AA0
164 132KW 6SL-6AA0
165 160KW 6SL-2AA0
166 200KW 6SL-8AA0
167 250KW 6SL-0AA0
168 制动电阻  
169 0.37KW 6SE-0AA0
170 0.55KW 6SE-0AA0
171 0.75KW 6SE-0AA0
172 1.1KW 6SE-0AA0
173 1.5KW 6SE-0AA0
174 2.2KW 6SL-0AA0
175 3KW 6SL-0AA0
176 4KW 6SL-0AA0
177 7.5KW 6SE-5CA0
178 11KW 6SE-5CA0
179 15KW 6SE-5CA0
180 18.5KW 6SE-2DA0
181 22KW 6SE-2DA0
182 30KW 6SE-2DA0
183 55KW 6SE-0FA0
184 75KW 6SE-0FA0
185 90KW 6SE-0FA0
186 110KW 6SE-0FA0
187 132KW 6SE-0FA0
188 160KW 6SL-3AA0
189 200KW 6SL-5AA0
190 250KW 6SL-5AA0
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