投石表演秀博乐机器人表演的结构组成

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温州-----投石娱乐机器人 互动模拟
一.市场描述&人类的一只脚已经迈入了机器人时代的大门,中国10年内机器人将融入市民日常生活,机器人将和汽车一样成为生活必需用具。目前机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样,正处于产业真正起飞的前夕,巨大的市场前景已经展现。而资料显示,2003年至2007年间,全球机器人以每年40%左右的速度增长。据预测,到2009年年底,全球投入使用的服务机器人将达到450万台。&&&二.产品功能&娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的,具有机器人的外部特征,可以像人,像某种动物,像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能,可以行走或完成动作,可以有语言能力,会唱歌,有一定的感知能力,可以自主的连续表演事先编好的多套动作。也可配合音乐,配合动作可致欢迎词、欢送词,并可以通过摄像头及语音技术,与观众实时进行简单的学习交互等。也可认为控制进行特定的表演。&该机器人具有头,身体,双臂,双手,双腿,双脚即人的肢体特征。四肢和头由软件控制,模仿人的动作(不能走动)。外表可根据需要装扮成各种形象(穿服装)如各类活动的吉祥物,代表物等。高度可以到1800mm左右。机器人动作由基本动作组合成丰富的各种组合动作,基本动作有左右上下转头,抬臂转臂,转手,转腰,弯腰,弯膝,弯指等。投石表演秀机器人的结构组成:外表形象(服装,包括面模)、结构体(肢体)、传感系统(神经五官)、执行机构(肌肉)、执行控制器(小脑)、任务控制器(大脑)。&企业介绍:南京投石科技有限公司,是一家注册于中国南京的高新技术企业和双软认定企业,主要从事 &人机交互系统&的研发、生产、销售等多媒体展示交互业务,是2010年上海世博会多媒体展厅和2007年奥林匹克博物馆多媒体展厅互动设计服务供应商,是中国南京国际软件产品博览会开幕式和多媒体展览供应商,专注于多媒体展厅,数字展厅的建设,提供地面互动投影,虚拟翻书,橱窗互动,多点触控,全息投影,内投球,外投球,幻影成像,虚拟现实,客流量统计等人机交互和互动投影方案.投石科技了解关于人机交互技术研发和创意设计的一切概念,利用影像,声音,灯光,机械装置等各类载体和介质,并结合技术团队超过10年的技术经验,为众多行业领域创造了新媒体互动营销情境下的原创互动创意方案,尤其设计和制作数字交互式展示及产品。投石科技的强项在于对整体工程的创意设计和完整的技术实现,以及全程服务能力,我们从提出项目的原始创意开始,通过设计的成型和完善,一直到项目后期的工程实现,有全面的技术支持和售后保障。同时,在客户特殊需要的情况下,也可以提供相应独立的服务项目,例如:互动概念设计咨询;互动展示方案咨询;互动式营销计划;交互式技术研发;安装与调试测验。您能够在互联网上,博物馆里,展览会,酒吧,大型卖场,售楼中心,以及各类展示空间等任何地方看到我们的人机交互体验类模型或作品,并体验互动式新媒体科技给您带来的从营销到娱乐的新奇快乐。公司集合了多方面的专业人才,并与部分中国知名的艺术院校的计算机视觉与模式识别等领域的专家合作,研发了一整套互动系统解决方案。公司产品分为互动投影、凌空翻书、互动数码橱窗、互动多点触控桌面、互动装置、幻影成像、数字水幕、雾屏等,广泛应用于游乐园、房地产、博物馆、科普馆、餐饮娱乐、展览展示展会、教育培训、广告传媒等诸多行业和领域,拥有非常广阔的市场前景。公司始终以先进的技术和勇于创新的理念作为核心动力,锐意进取,致力发展成为世界领先的互动解决方案提供商,为高端企业和机构提供展览展示,公关活动等,量身定制互动设计方案,并提供完整的高科技技术实现服务.&&&&&& 南京投石科技有限公司是江苏省信息产业厅双软认定企业,是INTEL全球软件合作伙伴,是中国互联网Web2.0百强企业之一,曾连续两年获得《计算机世界》互联网最具潜力项目奖。曾经报道过我公司先进事迹的媒体包括《扬子晚报》、《风流一代》、人民网、《江南时报》、新浪、Sohu、北青网、雅虎财经等。&&& 公司管理经营团队曾分别服务于IBM、e龙西祠胡同等公司,对人机交互、互动投影、中国互联网、软件开发与服务领域,有多年的丰富专业工作经验。 公司创始人是江苏省电子商务协会发起人,中国互联网大会专家顾问,是南京市珠江路IT十佳青年。公司创始人专注于人机交互和互动投影等领域的研究和实践,出版有专业书籍,并在南京师范大学、应天职业技术学院等多所高校开设有专业课程联系方式:025- 孙先生, MSn:yuehei@,QQ:6684175E-mail:toushi@南京公司地址南京市玄武区板仓街9号世界之窗B6栋218室邮编:210042传真:025-公司网址:
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中科大“本土制造”萌物机器人秀拿手绝活
合肥市轨道交通3号线,从去年年底正式开工之后至今,已过去了...
  &海绵宝宝&机器人表演走&钢丝&。
  &鸟叔&机器人大跳&小苹果&。
  屏幕前十项全能又温柔的&大白&最近可萌化了不少人的心,但咱们中科大机器人俱乐部&本土制造&的机器人绝活也是&秀到停不下来&,不仅能走&钢丝&、跳小苹果,&汪星人&机器人甚至还能当管家做家务。6月4日,这些机器&小伙伴&们就走进华府骏苑小学的课堂展示了一项项&拿手绝活&。
  一声令下&海绵宝宝&表演走&钢丝&
  当第一个机器人走上舞台时,&海绵宝宝&的外形一下子就俘获了不少小学生的心。不仅样子萌,它的绝活也不少,尤其是平衡能力。无论是托物行走、转弯甚至是悬空走&钢丝&,它都如履平地,在孩子们的阵阵掌声中,&海绵宝宝&决定加大难度,头顶水杯走&钢丝&。
  &可以了&、&太多了吧&、 &不能再加了&&&在孩子们一阵阵担忧声中,操纵员在机器人的头顶放稳三个水杯并倒满水,左右手也各端一个水杯,&出发&,一声令下,只见&海绵宝宝&缓慢而稳健地在&钢丝&上向前移动,五个杯子中的水一滴未漏。突然走到&钢丝&中段的&海绵宝宝&停住了,这可吓得现场的小学生们屏住呼吸。&不用担心,操纵到现在,手有点酸,休息一下。&原来是操纵员和大家开了个玩笑,很快它又继续前行,头顶水杯滴水不漏地走完了全程。
  伸头踢腿&鸟叔&现场大跳&小苹果&
  另外一边,伴随着《小苹果》的音乐声,只见一个&鸟叔&机器人在台上伸头踢腿大跳&小苹果&,流畅又有趣的动作引得现场小学生们哈哈大笑。
  &它不仅能自如完成前进、后退、转身、摆动手臂、转圈等基本舞蹈动作,就连俯卧撑、前翻、侧翻、仰卧起坐、单手支撑倒立这些高难度动作也难不倒它。&参与设计的中科大廖同学介绍,能够精准到位地完成这些高难度动作,是基于对机器人结构进行的三维模型运动学、动力学仿真分析的结果。甚至通过相应的程序编写及调试,它还可以化身&武林高手&,打出太极拳。
  &完美管家& &汪星人&能帮你拿报纸递玩具
  看完机器人的动感舞蹈后,意犹未尽的孩子们又迎来更有趣的&汪星人&。这时,轮到呆萌的宠物狗机器人上场了,四肢着地的它不仅能像小狗一样行走,还能简单做些家务,堪称&完美管家&。比如,它能用嘴衔起报纸、玩具等小物品递给主人;同时配有摄像头识别功能,能识别主人和陌生人的脸庞。&希望这些机器人能带领小学生们走进科技,了解如何通过科技来改变生活。&中科大机器人俱乐部的小廖说。
  晨报记者刘梅梅文/摄通讯员焦伟韦刘亚萍
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机器人能干什么&在家里,擦窗、扫地、清洁空气;在工厂,拆卸汽车、等等,不一而足。你能想到,机器人可以演皮影戏么&
  近日,在刚刚开启的在机器人创想秀上,来自西安电子科技大学的同学们展示了这么一套自主学习的皮影表演机器人。作品将古老的皮影艺术与机电一体化技术、计算机视觉技术结合起来,整体古朴又不失灵动,再现了精彩的皮影戏表演,让人叹为观止!
你能想象,这么漂亮的皮影戏,是机器人在操纵么&
  整个作品由自主学习系统和皮影表演机器人两部分组成。基于计算机视觉的自主学习系统实现了无监督学习皮影剧目的通用过程,通过皮影戏视频捕捉表演动作,建立单点牵引表演系统模型并求解,使动作信息转化为上位机信号,从而实现智能化&录制&皮影剧目的功能,克服了编曲耗时长的困难。
 Look!给力啊,皮影戏机器人!
  皮影表演机器人整体结构设计方便流动演出,&无绳&的设计方案简洁美观;人性化的上位机平台使整个作品易于操作;通过结构的改进,解决了以往皮影表演机器人面临的皮影人物无法换位,数量不能变动的缺点;融入先进的Kinect体感人机交互技术提升用户体验度,使得观众不仅能够用眼睛看,而且还可以自己亲身感受皮影戏所带来的魅力。而机器人自带的WiFi下载剧目的功能,让用户能够随时更新剧目、享受到高科技带来的视听愉悦!
  设计者将这款作品带到了机器人创想秀的舞台。针对皮影戏这一世界非物质文化遗产逐步淡出人们视野的现状,他们希望更多人看到这个作品,以唤回人们对皮影艺术的兴趣。其实,不只是皮影戏,有很多美好的事物正逐渐远离我们的视线&&京剧、昆曲等等。试想,在不久的将来,京剧机器人、昆曲机器人也相继出现&&给力啊,机器人!
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一.市场描述&人类的一只脚已经迈入了机器人时代的大门,中国10年内机器人将融入市民日常生活,机器人将和汽车一样成为生活必需用具。目前机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样,正处于产业真正起飞的前夕,巨大的市场前景已经展现。而资料显示,2003年至2007年间,全球机器人以每年40%左右的速度增长。据预测,到2009年年底,全球投入使用的服务机器人将达到450万台。&&&二.产品功能&娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的,具有机器人的外部特征,可以像人,像某种动物,像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能,可以行走或完成动作,可以有语言能力,会唱歌,有一定的感知能力,可以自主的连续表演事先编好的多套动作。也可配合音乐,配合动作可致欢迎词、欢送词,并可以通过摄像头及语音技术,与观众实时进行简单的学习交互等。也可认为控制进行特定的表演。&该机器人具有头,身体,双臂,双手,双腿,双脚即人的肢体特征。四肢和头由软件控制,模仿人的动作(不能走动)。外表可根据需要装扮成各种形象(穿服装)如各类活动的吉祥物,代表物等。高度可以到1800mm左右。机器人动作由基本动作组合成丰富的各种组合动作,基本动作有左右上下转头,抬臂转臂,转手,转腰,弯腰,弯膝,弯指等。投石表演秀机器人的结构组成:外表形象(服装,包括面模)、结构体(肢体)、传感系统(神经五官)、执行机构(肌肉)、执行控制器(小脑)、任务控制器(大脑)。&企业介绍:南京投石科技有限公司,是一家注册于中国南京的高新技术企业和双软认定企业,主要从事 &人机交互系统&的研发、生产、销售等多媒体展示交互业务,是2010年上海世博会多媒体展厅和2007年奥林匹克博物馆多媒体展厅互动设计服务供应商,是中国南京国际软件产品博览会开幕式和多媒体展览供应商,专注于多媒体展厅,数字展厅的建设,提供地面互动投影,虚拟翻书,橱窗互动,多点触控,全息投影,内投球,外投球,幻影成像,虚拟现实,客流量统计等人机交互和互动投影方案.投石科技了解关于人机交互技术研发和创意设计的一切概念,利用影像,声音,灯光,机械装置等各类载体和介质,并结合技术团队超过10年的技术经验,为众多行业领域创造了新媒体互动营销情境下的原创互动创意方案,尤其设计和制作数字交互式展示及产品。投石科技的强项在于对整体工程的创意设计和完整的技术实现,以及全程服务能力,我们从提出项目的原始创意开始,通过设计的成型和完善,一直到项目后期的工程实现,有全面的技术支持和售后保障。同时,在客户特殊需要的情况下,也可以提供相应独立的服务项目,例如:互动概念设计咨询;互动展示方案咨询;互动式营销计划;交互式技术研发;安装与调试测验。您能够在互联网上,博物馆里,展览会,酒吧,大型卖场,售楼中心,以及各类展示空间等任何地方看到我们的人机交互体验类模型或作品,并体验互动式新媒体科技给您带来的从营销到娱乐的新奇快乐。公司集合了多方面的专业人才,并与部分中国知名的艺术院校的计算机视觉与模式识别等领域的专家合作,研发了一整套互动系统解决方案。公司产品分为互动投影、凌空翻书、互动数码橱窗、互动多点触控桌面、互动装置、幻影成像、数字水幕、雾屏等,广泛应用于游乐园、房地产、博物馆、科普馆、餐饮娱乐、展览展示展会、教育培训、广告传媒等诸多行业和领域,拥有非常广阔的市场前景。公司始终以先进的技术和勇于创新的理念作为核心动力,锐意进取,致力发展成为世界领先的互动解决方案提供商,为高端企业和机构提供展览展示,公关活动等,量身定制互动设计方案,并提供完整的高科技技术实现服务.&&&&&& 南京投石科技有限公司是江苏省信息产业厅双软认定企业,是INTEL全球软件合作伙伴,是中国互联网Web2.0百强企业之一,曾连续两年获得《计算机世界》互联网最具潜力项目奖。曾经报道过我公司先进事迹的媒体包括《扬子晚报》、《风流一代》、人民网、《江南时报》、新浪、Sohu、北青网、雅虎财经等。&&& 公司管理经营团队曾分别服务于IBM、e龙西祠胡同等公司,对人机交互、互动投影、中国互联网、软件开发与服务领域,有多年的丰富专业工作经验。 公司创始人是江苏省电子商务协会发起人,中国互联网大会专家顾问,是南京市珠江路IT十佳青年。公司创始人专注于人机交互和互动投影等领域的研究和实践,出版有专业书籍,并在南京师范大学、应天职业技术学院等多所高校开设有专业课程联系方式:025- 孙先生, MSn:,QQ:6684175E-mail:toushi@南京公司地址南京市玄武区板仓街9号世界之窗B6栋218室邮编:210042传真:025-公司网址:
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