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淘豆网网友近日为您收集整理了关于上下料冲压机械手的设计（含全套CAD图纸）的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：毕业设计学生姓名: ××× 学号: 5;××学院: 机械工程学院专业: 机械设计制造及其自动化题目: 上下料冲压机械手的设计指导教师: ×××(副教授)评阅教师:2015 年 6 月河北科技大学毕业设计成绩评定表姓名××× 学号 2;×× 成绩专业机械设计制造及其自动化题目上下料冲压机械手的设计指导教师评语及成绩指导教师:年月日评阅教师评语及成绩评阅教师:年月日答辩小组评语及成绩答辩小组组长:年月日答辩委员会意见学院答辩委员会主任:年月日注:该表一式两份,一份归档,一份装入学生毕业设计说明书(论文)中。毕业设计中文摘要上下料冲压机械手是根据实际冲压生产过程中的特点,专门为提高生产效率,解放人力等而研制的一种自动化机械设备。本文在搜阅了有关机械手方面的资料之后,简单介绍了其作用、组成和分类。根据课题要求对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式、运动自由度以及机械手的技术参数。根据对机械手手部、腕部、手臂以及机身等结构的设计计算得出数据,并且通过三维软件 solidworks 绘制出产品模型,最后对机械手的结构进行完善。同时,绘制了机械手气压系统工作原理图,选取了合适的零部件;利用 PLC 对机械手进行控制,选取了合适的 PLC 型号;根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了的机械手的操作流程图。关键词机械手参数设计软件模拟 PLC 方案控制毕业设计外文摘要Title The design of the up-down material stamping manipulatorAbstractUp-down material characteristics in the process of stamping manipulator is based on theactual production, specially in order to improve the production efficiency, human liberationand so on and developed an automated machinery and equipment. Based on the search afterreading information about manipulator, simply introduces the function, composition andclassification. Overall design of manipulator in accordance with the requirements ofproject, to determine the coordinates of the manipulator, degrees of freedom of movementand technical parameters of the manipulator. According to the manipulator hand, wrist, arm,and the fuselage structure design and calculation of the obtained data, and through 3Dsoftware solidworks to map the product model, and finally to improve the structure of themanipulator. At the same time, draw the manipulator working principle of the pneumaticsystem diagram, select the ponents. Using PLC to control the manipulator,selected the suitable PLC According to the working process of the manipulatormade the control scheme of programmable controller, draw the operation flow chart of themanipulator.Key Words manipulator Parameter design Software simulation PLC programcontrol本科毕业设计第 I 页共Ⅱ页目录1 绪论...................................................................................................................................1 1.1 机械手概述.......................................................................................................................................1 1.2 机械手的组成和分类.....................................................................................................................1 1.3 国内外发展概况..............................................................................................................................5 1.4 本章小结............................................................................................................................................6 2 机械手总体设计方案........................................................................................................................6 2.1 执行部分的选择..............................................................................................................................6 2.2 驱动部分的选择..........................................1播放器加载中，请稍候...
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毕业设计学生姓名: ××× 学号: 5;××学院: 机械工程学院专业: 机械设计制造及其自动化题目: 上下料冲压机械手的设计指导教师: ×××(副教授)评阅教师:2015 年 6 月河北科技大学毕业设计成绩评定表姓名××× 学号 2;×× 成绩专业机械设计制造及其自动化题目上下料冲压机械手的设计指导教师评语及成绩指导教师:年月日评阅教师评语及成绩评阅教师:年月日答辩小组评语及成绩答辩小组组长:年月日答辩委员会意见学院答辩委员会主任:年月日注:该表一式两份,一份归档,一份装入学生毕业设计说明书(论文)中。毕业设计中文摘要上下料冲压机械手是根据实际冲压生产过程中的特点,专门为提高生产效率,解放人力等而研制的一种自动化机械设备。本文在搜阅了有关机械手方面的资料之后,简单介绍了其作用、组成和分类。根据课题要求对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式、运动自由度以及机械手的技术参数。根据对机械手手部、腕部、手臂以及机身等结构的设计计算得出数据,并且通过三维软件 solidworks 绘制出产品模型,最后对机械手的结构进行完善。同时,绘制了机械手气压系统工作原理图,选取了合适的零部件;利用 PLC 对机械手进行控制,选取了合适的 PLC 型号;根据...
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盘状零件上下料机械手设计任务书.doc
资源目录 盘状零件上下料机械手设计【机电PLC】图纸集合【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】.rar！！YC407-盘状零件上下料机械手设计【机电PLC】图纸集合.dwg
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编号毕业设计论文任务书控制部分不用要求中的单片机控制,而是用PLC控制.谢谢题目盘状零件上下料机械手设计院（系）国防生学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名谢登学号指导教师单位桂林电子科技大学姓名唐良宝职称教授题目类型?理论研究?实验研究?工程设计?工程技术研究?软件开发日注1、本任务书一式两份，一份院或系留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。2、任务书均要求双面打印，打印字体和字号按照本科生毕业设计（论文）统一格式的规定执行。3、以下标题为四号仿宋体，正文中文用小四宋体，英文用小四TimesNewRoman，日期采用阿拉伯数字。4、一、毕业设计（论文）的内容、要求位于页面最顶端，任务下达时间位于新页面最顶端。一、毕业设计（论文）的内容内容1、按照毕业设计课题的任务和要求，明确研究思路和方向在广泛调研、收集资料后，完成上、下（盘状）料机械手多种方案设计（两种以上设计方案）。通过分折、比较、论证，选出最佳设计方案。2、完成机械手总装配图设计,主要零、部件的设计与强度校核。3、完成部分零件工作图（公差,形位公差等）。3、完成2万字符的英文翻译、两万字的毕业设计论文。4、完成机械手的单片机控制系统硬件配置图及相关软件设汁（软件设计不作硬性要求）。5、完成机械手的使用和维护说明书。二、毕业设计（论文）的要求与数据要求1、要求机床上、下（盘状）料机械手设计操作简单、准确可靠。2、对上、下（盘状）料机械手的关键零件进行必要强度和刚度校核。3、要求上料准确到位，下料摆放整齐，并能根根据需要调整下料位置。4、要求上、下（盘状）料机械手能够调节移动速度，以适应不同规格零件上、下料5、要求用单片机系统作为上、下（盘状）料机械手的控制系统。既能自动控制，也能手动控制。6、要求上、下（盘状）料机械手满不同尺寸零件上、下料要求，且性能优良，体积尽可能小，费用低。三、毕业设计（论文）应完成的工作1、完成机械手总装配图设计。（应符合机械制图中装配图的规范）2、完成导师的指定零件工作图，零件尺寸的公差和形位公差应符合规范要求。3、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）毕业设计说明书（论文）的英文摘要必须达300500个单词论文格式符合要求。论文中包含的内容有设计任务、拟定多种方案、分析论证、评价选择的较佳方案、理论分析、强度校核、系统控制原理、方法、电路配置图、装配图设计及零件设计等。4、独立完成不少于4万字符的指定的（或导师认可的）英文资料翻译（附英文原文复印件）。5、完成多轴钻的使用维护说明书一份。。6、绘制工程设计图纸量折合为3张0号图纸以上（含3张）。装订线四、应收集的资料及主要参考文献主要参考文献1何国金;机械电气自动控制M;重庆大学出版社;2002年2杨平,廉仲;机械电子工程设计M;国防工业出版社;2001年3陆祥生;机械手理论及应用M;中国铁道出版社;胡汉才编著,单片机原理及其接口技术，北京清华大学出版社，19965李允文主编工业机械手设计M.北京市机械工业出版社19986孙波主编何万库等机械专业毕业设计宝典M.西安西安电子科技大学出版社，20087宋殷主编机床夹具设计M.武昌华中理工大学出版社，1990.38叶伟昌主编机械工程及自动化简明设计手册M.北京机械工业出版社，20019张建民等编机电一体化系统设计M.北京北京理工大学出版社，200610顾鸿森著;姚燕安等译;机械装置的创造性设计;北京;机械工业出版社;200211李允文主编工业机械手设计M.北京市机械工业出版社出版日期199812高学山编著光机电一体化系统典型实例M.北京机械工业出版社，200713.M,ARIK,thermalchallengersinthefuturegenerationsolidstatelightingapplications五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机一台装订线任务下达时间日毕业设计开始与完成时间日至日组织实施单位教研室主任意见签字日院领导小组意见签字日
编号：00340 && && 格式：RAR && 上传时间：
关&键&词： 零件 上下 机械手 设计 机电 电机 plc 图纸 集合 聚拢 全套 cad 毕业论文 原创 资料
资源描述：
毕业设计说明书（论文）中文摘要机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题的主要内容是采用机械手代替人来进行抓取盘状零件，机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。关键词： &盘状零件，机械手；结构设计；步进电机；回转毕业设计说明书（论文）外文摘要AbstractA robot is a mechanical technology and electronic technology, the combination of high technology products. The robot is to improve product quality and labor productivity, and achieve the production process automation, improve working conditions, reduce the labor intensity of an effective means of. It is a copy of the upper part of the human body functions, in accordance with a predetermined transfer request or the workpiece &hold the tools to operate the automation technology and equipment. Industrial production often appears in the heavy work, frequent handling and long-term, monotonous operation, th The main content of this paper is the use of robots to paint, robots can take the place of a lot of repetitive manual work, thereby reducing the labor intensity of workers, improve the production efficiency. Combined with the design of the various aspects of knowledge, in the design process to learn how to find problems. To solve the problem of problem. And in the design into their thoughts and ideas, enhance own innovation ability. Try to make the robot has the advantages of convenient use, simple structure.Keywords ： Robot； Structure design； Stepper motor； Rotary目 & 录1 绪 论11.1机械手的特点11.2机械手的组成21.2.1执行机构21.2.2驱动机构21.2.3控制机构21.3 本文研究主要内容32 机械手机构总体方案设计42.1上下料机械手的基本技术参数确定42.1.1自由度42.1.2坐标形式的选择42.1.3规格参数62.1.4有效负载62.1.5运动特性62.1.6 工作范围（工作半径）72.2 上下料机械手材料的选择72.3机械臂的运动方式82.4上下料机械手的驱动元件82.5 &机构整体设计93 上下料机械手机械结构设计113.1手爪结构设计与校核113.2结构分析123.3计算分析133.4电机计算153.5齿轮齿条的设计计算183.6竖直方向运动机械部件的计算223.7 直线滚动导轨副的计算、选择293.8小齿轮的强度计算313.8.1.齿面接触疲劳强度计算313.8.2齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算343.9横梁的强度与刚度的计算364 控制系统PLC的选型及控制原理464.1 PLC控制系统设计的基本原则464.2 &PLC种类及型号选择474. 3 &I/O点数分配484.4 &PLC外部接线图494.5 机械手控制原理504.6 &PLC程序设计514.6.1 &手动控制程序524.6.2 自动控制程序52总 结55致 谢56参考文献571 绪 论随着人类科技的进步，社会经济的发展，机械手学成为近几十年来迅速发展的一门综合学科。它体现了光机电一体化技术的最新成就，机械手作为其中的佼佼者更是发挥了不可磨灭的作用。在人类社会中，凡是有机械活动的地方，都能看到机械手的身影。机械手产品的应用已经由核工业和军事科技等高端科学领域向医疗、农业甚至是服务娱乐等民用领域发展了，并且各式各样的机械手正在涌现出来，以惊人的速度延伸到人类活动的各个领域。机械手是由于人类期望生产水平的提高，为了提升生产效率而出现的。然而由于机械手善于完成重复的，单调的，精确度要求高的工作，能取代人在恶劣的环境中完成人类不能或者不愿完成的工作，因此，机械手的出现又大大解放了人类的生产力。所以说机械手的发展是社会发展的结果，也是社会发展的必然趋势。现在，很多发达国家都追逐着机械手这一发展趋势，积极地进行着机械手的各种开发和研制的工作，并且其中一些国家已经取代了不错的成果，研制出了许多新型且实用的机械手或者是机械手。例如：日本的跳舞机械手、犬型机械手爱宝(AIBO)；英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机械手；美国robots公司推出了能避开障碍，自动设计行进路线吸尘器机械手Roomba；上海世博会使用过的福娃机械手等等。由于机械手的迅猛发展，机械手进入学校教学是必然的。三自由度机械手作为是机械手的典型产品，其设计及应用对机电一体化、机械结构工艺、机械制造、自动化、电子信息等专业的教学及研究都有着很重要的意义。
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