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所需积分：1&&&&&&& EPSON 自带CCD图像处理包的典型应用框架
Function main
'********************************************
' Very important statement below: Use the * //非常重要的是在实际运行时，用合适的Z数值代替预定义的 ZHeight 。
' Z height which you wrote down earlier in *
' Step 3 of &Teaching Robot Points for use *
' with Vision Guidance. Substitute the *
' Z height value (a negative number) which *
' you wrote down in the place of the xx *
' shown below. *
'********************************************
#define ZHeight -xx
Real area, x, y, u
Boolean found
Integer answer
String msg$, answer$
Power Low 'Run robot at a slow speed and accel
Tool 1 'Use Tool 1 for positioning
Jump safept 'Move robot to safe start position
Do 'Continue looping until user stops
Jump camshot
'Move robot to take picture
VRun blobtut 'Run the vision sequence blobtut
VGet blobtut.washer.RobotXYU, found, x, y, u
If found = TRUE Then
//判断 found 的值很重要，在将机器人移动到装配位置之前，判断是否找到了要装配的工件。如果没找到，进行另外的分支处理。
VGet blobtut.washer.area, area
Print &The washer was found!&
Print &The washerarea is: &, area, &Pixels&
washpos = XY(x, y, ZHeight, u) 'Set pos to move to
Jump washpos
msg$ = &The washer was found!&
msg$ = &The washer was not found!&
msg$ = msg$ + Chr$(B) + Chr$(10) + &Run another cycle(Y/N)?&
Print msg$
input answer$
If Ucase$(answer$)&& &Y& Then
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(5)(2)(3)(9)(3)(2)(1)(1)(2)(12)(16)(7)(5)(8)(11)(30)(46)(17)(11)(17)(9)(8)(14)(15)(34)如何检测CCD，LCD坏点？_百度知道利用普通视频CCD作为紫外激光和软X射线探测器的研究--《强激光与粒子束》2004年02期
利用普通视频CCD作为紫外激光和软X射线探测器的研究
【摘要】：　介绍了利用价格便宜的普通视频CCD来获取紫外激光和软X射线图像的方法和应用结果,以代替价格昂贵的紫外CCD、使用不方便的X光胶片或者昂贵的X光CCD,其关键点是:(1)去除CCD相机的自动增益校正;(2)将相机的校正系数γ值设置为1;(3)去除CCD相机前面的保护窗。作为一种简易的装置,可以用于紫外激光测量及激光与等离子体相互作用研究。结果表明,采用改造后的普通视频CCD测量紫外激光光斑,准确可靠,其灵敏度比科学级紫外CCD的低一个量级,它还可以测量软X射线的二维分布,作为X光针孔相机使用非常方便。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TN249【正文快照】：
　　KrF激光因其波长短、频带宽、可平滑性好等特点,在直接驱动ICF,IFE和EOS研究中受到广泛重视[1]。在激光器件的研制及激光与物质相互作用的研究中,紫外CCD被广泛地用来进行光束的准直、调焦和远近场分布的测量。一般CCD对紫外光是不敏感的,经过特殊处理的紫外CCD目前价格
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