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谁有飞思卡尔K60芯片的资料，比如教材什么的。
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飞思卡尔芯片简介
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【超核】飞思卡尔Kinetis K系列 固件库 源码-历程-中文手册-视频教程
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超核K60 V2.4固件库发布 源码+中文手册+入门视频
推广一下我们 飞思卡尔家的 Cortex-M4 & &Kinetis &系列芯片的资料! 我一直在做这方面的工作！
我相信这是库是目前网上 最全最好用的固件库及底层驱动，希望我们一起把它发扬光大，
超核K60固件库 为飞思卡尔Kinetis系列的开发者提供了丰富的底层驱动函数，接口形式类似STM32固件库,有些设计比STM32固件库更加人性化,比如内置的PinMux向导功能 等等 。由于KinetisK系列的向下兼容性，所以固件库 只需更改启动文件就可以适用于K10
同时，驱动库代码全部开源，提供35个例程，包括PWM，ADC OV7620等等。还提供Keil IAR&&CW的固件库模板程序。自从2012年发布该固件库第一个版本后，受到广大智能车车友和公司工程师的支持!
如果遇到使用难题或者BUG 欢迎您及时沟通联系我们，大家的反馈、鼓励和支持是固件库发展的最好动力！
联系方式： email:
欢迎大家加入QQ群讨论：
首先要说明的是： 次本版和之前版本 区别很大！全面的改进升级！
特点一： 资料完善丰富
1. 配有完善中文库函数使用手册
2. Coding Style(代码风格): 类似STM32固件库 但是有所改进&&配合&&Keil CW IAR 模板程序
3.个例程应用例程&&涵盖 固件库几乎所有函数使用&
4.Keil IAR CW下的工程模板 以及大量使用资料
5.详情请见最后下载列表
特点二： 包含的模块增加。具体包含：
1 模拟： ADC&&DAC
2 FTM&&灵活定时器(产生PWM，定时中断，或者脉冲捕获 及 正交解码)
3 TSI& & 触摸感应按键
4 通讯接口模块&&UART&&SPI& & I2C&&UART CAN&&SD（最后的封装形式类似STM32固件库）
5 PIT 周期性定时器&&最简单的定时器 用于产生周期性中断
6 RTC 实时时钟
7 DMA&&最好用的DMA构件 支持所有通讯外设
8 SD& &&&SDIO构件 目前只支持SD卡
9 WDOG看门狗
10 GPIO&&这么没有还怎么玩！。。。封装形式类似STM32
11 LPTM：可产生定时中断 在智能车比赛里通常用作 编码器计数
12 FLASH 内部FLASH操作函数
13&&SYS（倍频 NVIC配置 等）
14&&DELAY（使用M4内核SysTick做成的精准延时模块，从此不必for延时~）1 模拟： ADC&&DAC&
特点三& &规范了所有外设的模块接口，命名方式和初始化方式类似STM32固件库
1. 比如想让一个GPIO输出高低电平：
& &GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;& &//先定义一个GPIO初始化结构体
& &GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;&
& &GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;& && && && && &&&//设为输出是 输出低电平
& &GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;& &&&//禁止引脚外部中断
& &GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;& && && && &&&//推挽输出
& &GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTA;
& &GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);& && && && && &//最后传入初始化结构地址 完成初始化
这样PTA15就输出低电平了，其他模块都是类似的方法，先定义XXXX_InitTypeDef 然后赋参数，然后XXXX_Init(&XXXX_InitTypeStruct1); 调用
怎么样，是不是和STM32固件库神似呀 哈哈！ 玩过STM32的上手没难度。
2 再比如 想让一个串口初始化，就更简单了：
UART_DebugInitStruct1.UART_BaudRate = 115200;& && && && && && && &&&//定义波特率
UART_DebugInitStruct1.UARTxMAP = UART4_RX_E24_TX_E25; // 使用UART4 RxE24 引脚 Tx E25引脚
UART_Init(&UART_DebugInitStruct1); //所有模块都是这样 XXXX_Init(&XXX_InitStruct1);
其中 UART4_RX_E24_TX_E25 是预先定义好的宏，在 uart.h 里 如下，只要选择其中一个就行了，省去了PinMux配置
#define UART0_RX_PA1_TX_PA2& && & (0xU)
#define UART0_RX_PA14_TX_PA15& &(0x00039E18U)
#define UART0_RX_PB16_TX_PB17&&(0xU)
#define UART0_RX_PD6_TX_PD7& && &(0x00018ED8U)
#define UART1_RX_PE0_TX_PE1& && & (0xU)
#define UART1_RX_C3_TX_C4& && && &&&(0xU)
#define UART2_RX_D2_TX_D3& && && &&&(0x000086DAU)
#define UART3_RX_B10_TX_B11& && & (0x0002965BU)
#define UART3_RX_C16_TX_C17& && &(0x0004229BU)
#define UART3_RX_E4_TX_E5& && && &&&(0x00010B1BU)
#define UART4_RX_E24_TX_E25& && &(0x0006331CU)
#define UART4_RX_C14_TX_C15& &&&(0x00039E9CU)
还有，固件库中弱化了 系统时钟的表现，不必考虑系统有多少时钟，每个外设都是由什么时钟驱动的。多少分频 。这些都不需要管，固件库已经帮你做好了。比如你使用SYS构件的SystemClockUpdate 修改主频。然后再调用一次串口初始化、串口波特率只要输入的还是115200.& &&&那最后肯定还是115200的波特率。时钟在构件中已经被重新计算过了。
3 再说一个困扰做智能车小朋友很久的问题，倍频问题：
使用固件库，只需要调用
SystemClockSetup(ClockSource_IRC,CoreClock_96M);//使用内部RC时钟，倍频到96M
这样，就完成了PLL倍频，其中ClockSource_IRC 和 CoreClock_96M 都是可以选择的宏他们在sys.h中，具体见参考手册。比如CoreClock就有以下选择
#define CoreClock_200M& &
#define CoreClock_100M& &
#define CoreClock_96M& &
#define CoreClock_72M& &
#define CoreClock_64M& &
#define CoreClock_48M&&
4调智能车的重头戏：PWM产生
PWM可以去驱动电机和 舵机无论在智能车的哪个组，PWM波产生都是必不可少的。
FTM_InitStruct1.Frequency = 1000;& && && && && &// 设定频率1KHZ
FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1;& && && & //使用FTM0 CH0 模块， 引脚是PC1
FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeA //边沿对齐模式，大家做这多半用这个模式
FTM_InitStruct1.InitalDuty = 4000;& && && && && && && && && & //占空比为40%
FTM_Init(&FTM_InitStruct1);
其中 引脚和通道的选择也是宏定义，大家选择就行了：
#define FTM0_CH0_PC1& & (0xU)
#define FTM0_CH0_PA3& && && && && & (0x000c0300U)& &//与JTAG冲突，慎用
#define FTM0_CH1_PC2& & (0xU)
#define FTM0_CH1_PA4& & (0x000c0410U)
#define FTM0_CH2_PC3& & (0xU)
#define FTM0_CH2_PA5& & (0x000c0520U) //与JTAG冲突，慎用
#define FTM0_CH3_PC4& & (0xU)
#define FTM0_CH4_PD4& & (0xU)
#define FTM0_CH5_PD5& & (0xU)
#define FTM0_CH5_PA0& & (0x000c0050U) //与JTAG冲突，慎用
#define FTM0_CH6_PD6& & (0xU)
#define FTM0_CH6_PA1& & (0x000c0160U) //与JTAG冲突，慎用
#define FTM0_CH7_PD7& & (0xU)
#define FTM0_CH7_PA2& & (0x000c0270U) //与JTAG冲突，慎用
#define FTM1_CH0_PA12& &(0x000c0c01U)
#define FTM1_CH0_PB0& & (0x000c4001U)
#define FTM1_CH1_PA13& &(0x000c0d11U)
#define FTM1_CH1_PB1& & (0x000c4111U)
#define FTM2_CH0_PB18& &(0x000c5202U)
#define FTM2_CH1_PB19& &(0x000c5312U)
想要改变占空比，只需要调用& && &&&
FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0_CH0_PC1,6000);//占空比60%
这样，占空比就从初始化的40% 上升到60% 了
4 再来一个easy的问题，延时： 延时是任何程序都用到的模块，你还在用for延时吗？&&太out拉！ 只要调用下初始化：
//初始化延时模块
& & & & DelayInit();
然后就可以用SysTick 实现精准延时拉：
DelayMs(300); //延时300MS
DelayUs(500); //延时500US
特点三& &跨IDE支持。Keil,IAR和CW之前互相移植没难度。 我已经做好了3个IDE下的模板
资料下载列表 &部分附件回帖可见&&支持下我们吧~~
0.网盘打包下载地址：
/share/home?uk=
超核固件库V2.4 中文使用手册
Keil 2.4固件库工程模板
IAR下 2.4固件库工程模板
CW10.3下 2.4固件库工程模板（CW目录不要有中文字符）
超核固件库V2.4&&示例程序（一共34个） 下载地址：
6.视频教程：
固件库会不定期更新，建议大家收藏附件中的网盘地址，有事没事就来Check update 吧·~
7 部分截图欣赏&&部分附件回帖可见&
7 部分截图欣赏&&部分附件回帖可见&
& &V2.4配套的 评估硬件---原子核 核心板-可作为智能车核心板之用
V2.4固件库中文使用手册
V2.4固件库 例程截图
在Keil下使用 V2.4版本固件库
在IAR下使用 V2.4版本固件库
在CW下使用 V2.4版本固件库
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谢谢分享，资料不错。
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就是版面比较难看。
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自己顶下，这个固件库包含了&K60几乎所有的外设。&风格类似STM32官方固件库。一定程度上，比STM32&的官方固件库还要好用的多
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的确不错。。
一直努力就很好。
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自己顶下 哈哈
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这一个开发板多少钱啊？？
避免犯错本是错误所在，我错故我在……
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看起来不错，不知道kl系列的库也类似这样么
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视频在哪里呢？怎么没有找到？
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www.beyondcore.net
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谢谢分享，正在学习中，急切需要一份中文资料
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KL25的呢，能用吗？
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挺强大的，mark
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谢谢分享!!!!!!!!!!!!!
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顶一下，可能用得上，最近有块板子用的是MK60N512VLQ100
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超好的资料
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好棒，赞一个
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好，非常感谢
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发表于 昨天&09:53
感谢分享，谢谢
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