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不错不错，谢谢
好想看看啊
不错不错，谢谢
本文摘自: 风暴数码() 详细出处请参考：
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提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
不错，感谢分享！！！！！！
长时间没来看了 ～～
老大,我好崇拜你哟TMS320F28XX问题讨论贴，我会尽量回答大家提出的问题
请教DX下，我用外部中断1.配置好后
我设置GPIO7为中断
在GPIO7中断产生后，我马上指派GPIO9为外部中断，这样可以吗？谢谢了~
程序大概如下：
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL=7;& && &GPIO7为外部中断1
interrupt void cpu_GPIO_isr(void)& && && && & 中断产生后马上设置GPIO9为中断1
...........
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL=9;
100楼，可以
谢谢楼主了！
还的请教LZ下
我现在做个程序，有外部中断，和定时期中断
大概是外步中断触发后，打开定时期，等定时器中断产生
其中我用了INITEN表示定时期运行完了。
interrupt void cpu_GPIO_isr(void)
& & Uint32
& & PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
& & & & if(INITEN==1)& && && && && && && && && && && && &//使能
& & & & {& &
& && && && &INITEN=0；& && && && && && && && && && && && &//关闭
& && && &&&ConfigCpuTimer0(12000);& && && && && && && &&&//开定时器//这函数是我编写的，可以运行
& && && &&&StartCpuTimer0();& && && && && && && && && &//定时器0开始计数
interrupt void cpu_timer0isr(void)
& &INITEN=1;& && && && && && && && && & //打开
& &StopCpuTimer0();
& &CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;
& &GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO23=1;
& &PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
现在的问题是，定时期中断只能在开始触发一次，然后就是INITEN=0; 导致定时期不运行了~
我怀疑是 外部中断的 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; 把定时期中断给清除了，导致 INITEN=0;
请教DX，怎么解决这个问题哈？谢谢了哈
mpuhome你好
我这有一个dsp的仿真器ICETEK-5100USB V2.0 和 ICETEK F2407-A开发板,但是缺少这方面的资料,如果楼主有这方面资料还希望给我发一份,谢谢!
我的邮箱是
应该不是这个方面的问题，毕竟你是先相应的中断，然后再开启的定时器，因此没有关系。看你的逻辑好像没有什么问题。你可以在定时器中断中设一个断点。看看。
恩，我在检测下，现在就是&&INITEN 一开始等于1 ，然后就时钟是&&INITEN=0 了 。而且有时候感觉可以进定时器中断，有时候就不可以~
楼主你好，我在编译程序时出现的这样的错误 identifier &PieCtrl& is undefined& &请问这是什么原因啊&&在主程序中PieCtrl（）已经初始化过了，还需要在哪里定义吗？
我回去试验了下，我发现了个奇怪的现象，我如果在定时器中断里加个断点，程序就对的，那怕我取消断点后，全速运行，程序也一直对的
但如果我重新加载运行没有设置断点，程序就可能不对，不产生定时期中断 大概30%概率出错，有时可能运行正常`，这算是BUG吗？
interrupt void cpu_timer0isr(void)
& &INITEN=1;& && && && && && && && && & //打开
&&断点加这// StopCpuTimer0();
& &CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;
& &GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO23=1;&&
& &PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
有可能是流水线的问题，DSP经常会出现这样的奇怪问题，你可以尝试在定时器中断里面加几条空语句，或者nop这样的延时语句看看，如果是流水间的问题的话，一般就可以解决。
好的 ，我试验下，谢谢了
试验了，加了asm(& RPT #5 || NOP&);
好像没什么效果，修改了下顺序，把CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;删除了 。
现在在调试模式下，都是OK,但把程序烧入FLASH中，上电在运行，一般第一次都不行，但复位下就可以了~晕
奇怪哈~郁闷~
我最后使用了外部中断INT13,结果还是一样，会随即出现错误，晕~
对了，在请教下 ，INT13不属于复用中断，它是怎么清除中断标志位的，好像它会自动清除中断标示位？
问题解决了,我把中断使能函数，放在了定时期初始化函数的后面，就可以了，`以前放的比较靠前~没想这么多，学习了~
这里越来越热闹了，大家继续盖高楼~
104楼，很抱歉，我没有你需要的资料，不过你既然有东西，应该可以找厂家要资料的
请教楼主,我的SPI主机为什么会收到我发出去的数据,不是使用loop back模式
看样子是从机的TXBUF的数据没有保持住，我只写了一次TXBUF，结果主机发送的内容放在从机的SPIDAT，从机又送出去，用过其他芯片，SPI从机的TXBUF内容只需写一次就行了，每次主机提供时钟，SPIDAT从TXBUF取数据才对！忘了我说，我用的是两台28335，SPI主从通信
楼上用28335啊，现在还比较贵吧
114楼的问题，SPI主不要接任何设备，也就是SPI线悬空，看是否可以收到自己发的数据
115楼，我没用过2个CPU间做主从机，但是TXBUF只写一次就可以了
spi主悬空收不到自已发的数据,从我的测试看,由于从机只写一次TXBUF,结果主机发送的数据存放在从机的SPIDATA寄存器,主机提供时钟的情况下,从机SPIDATA里的数据发回给了主机
请教LZ下，我用外部中断，一开始设置为上升沿中断，然后在特定时期，在设置为下降沿产生中断，这样不断地改变中断条件，可以吗？
不使用上升压下降呀都产生中断，每次只用单个的条件~
当然可以了，只要你能正确地设定就是可以的。
好的，谢谢了哈~
请问楼主，2812中一条指令执行的时间是多小？&&如果晶振是30M，10倍频的话
void delay (unsigned int dly)& & & & {
& & & & for ( ; dly&0; dly--)
& & & & & & & & for (i=0; i&2000; i++);&&
如果是delay(1);那应该是延时多长时间？&&（我算出来感觉好像不对）谢谢啦~~~~
因为最近在做LCD驱动，时序老是不对.......郁闷中...
楼上DSP里面有专门写好的延迟程序。你可以直接调用。
好久没来了，最近太忙
tiancaigao7 天才杨威利 ，很热心啊，建议推举他为斑竹
def _DSP28x_usDelay
;====================================================
;Delay Function&&
;The C assembly call will look as follows:&&
;&&extern void Delay(long time);& && && && && &&&
;& && &&&MOV& &AL,#LowLoopCount
;& && &&&MOV& &AH,#HighLoopCount
;& && &&&LCR& &_Delay
;Or as follows (if count is less then 16-bits):
;& && &&&MOV& &ACC,#LoopCount
;& && &&&LCR& &_Delay
& && &&&.global&&__DSP28x_usDelay
_DSP28x_usDelay:
& && &&&SUB& & ACC,#1
& && &&&NOP
& && &&&NOP
& && &&&BF& &&&_DSP28x_usDelay,GEQ& & ;; Loop if ACC &= 0
& && &&&LRETR&&
;There is a 9/10 cycle overhead and each loop
;takes five cycles. The LoopCount is given by
;the following formula:
;&&DELAY_CPU_CYLES = 9 + 5*LoopCount
; LoopCount = (DELAY_CPU_CYCLES - 9) / 5
;==================================================
是这个吗？
这个应该是一个，然后还有以他为基础的各个时间段的延迟程序。在TI的头文件目录里面都有。
请问楼主：
& & 我在调试DSP2808 SCI时发现一个问题，在用FIFO模式时，上位机由于出错所发数据个数和我所设接受个数不一样，这几个数据就会一直存在于FIFO堆栈中，导致以后所发的正确数据串也被检测为误。请问怎样才能在不reset cpu的情况下丢掉存在FIFO中的错误数据？
& &我尝试过很多方法：
& &reset cpu& &可以
& &reset FIFO&&不行
& &重新初始化SCI&&不行
& &请大虾们解答
恩，这个是一个问题，这也是为什么我一直不干把fifo设置太深的原因，目前我还没有找到比较好的办法，呵呵希望大家能发表一下意见。不过我倒是没有试过初始化fifo，你所谓的初始化fifo是不是指的是先禁止fifo功能，然后再开启fifo功能呢？
恢复127楼：
& & 是的。我在SCI中断程序中采用了几种不同的方法，想删除FIFO堆栈中的错误数据：
& & if(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST!=0)
& &&&{ SciaRegs.SCIRXST.bit.BRKDT=1;
& && & SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST=0;
& && & SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;
& && & SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0;
& && & SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
& && & SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
& && & SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA=0;
& && & SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA=1;
& && & SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST=1;
& && & SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
& && & SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
& && & SCI_Init();
& && & SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =0;& & & &
& && & SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;& & & &
& &&&以上语句我都试过，想在SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST不为零时reset FIFO，从而删除FIFO中的数据，但是都没有成功。从watch窗口看RXFFST的值没有变化。只有在DEBUG中reset cpu才行。不知道大家有没有其他的办法？？
请问楼主，我把GPIOA设置成I/O模式，怎样做才能输出一个方波？主频150M不分频，谢谢~~
太困难了，楼上的要求几乎不可能实现，除非你的DSP什么都不敢专门产生方波，你还不如直接拿一个晶振自己倍频呢。
可以用PWM产生方波
请教一下IQ格式的问题，最近因为要写算法，因此一直在考虑这个问题，比如两个globalQ格式的变量相乘直接调用_IQmpy();这类的IQ格式专门的程序的时候，还需要考虑溢出的问题吗？我记得好像之前有人说过经验是 Q相乘等于Q值相加，那在这里还需要考虑这些问题吗？
请问如果我用的电机自带光电编码盘(ROD320)写着2500pulse/r那这表示编码盘的线数还是输出的脉冲数？
应该是一圈有2500个脉冲吧
小弟初学dsp！最近申请了款TMS320F2801 ；但不知道怎么建最小系统（电源，复位，jtag下载等）；能请大虾们上传个图吗？小弟不胜感激！！！！！！！！！
从TI网站上下载他的开发板的原理图，直接按照图上的电路连接就可以了。
TMS320f2801官网没开发板！这款比较老了吧！
可以参考2808的图，电源，复位，jtag下载等都一样
请问：我想将输入的24v隔离输出+-5v，其中+5v（电流2a左右）给dsp及其他元件供电，24v和+-5v完全隔离，不共地，如何实现？
使用DCDC行不行。
可以使用DC-DC
一般只有模拟电路部分才要完全隔离
楼主 推荐下TMS320F28*的仿真器和开发环境！
开发环境就是CCS了，我现在用CCS3.3
仿真器可以用XDS510，淘宝上有不少山寨的，价格很实惠
不隔离也行的，但是由于24v的场合是电机控制，怕mos管的开关可能会干扰dsp的工作，不知道能帮我解决下
在24V的输出加上电容去耦合和去干扰，还有使用质量比较好的5V稳压芯片，最后就是电机逆变器的GND和DSP的DGND 不要直接相连，之间使用一个0欧姆电阻。
&& warning: entry point other than _c_int00 specified
Build Complete,
&&0 Errors, 1 Warnings, 0 Remarks.
messages：
tting Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: Cannot access memory address 0x3FA06A
Trouble Removing Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: No breakpoint at 0x3FA06A.
Loader: One or more sections of your program falls into a memory region that is not writable.&&These regions will not actually be written to the target.&&Check your linker configuration and/or memory map.
GEL: Error while executing GEL_Go(main): Could not set breakpoint for GEL_Go()..
Trouble Setting Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: Cannot access memory address 0x3FA06A
Trouble Setting Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: Cannot access memory address 0x3FA06A
Trouble Removing Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: No breakpoint at 0x3FA06A.
Loader: One or more sections of your program falls into a memory region that is not writable.&&These regions will not actually be written to the target.&&Check your linker configuration and/or memory map.
GEL: Error while executing GEL_Go(main): Could not set breakpoint for GEL_Go()..
Trouble Setting Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: Cannot access memory address 0x3FA06A
这是什么问题？请大虾指点！！！！！
这是个2808的例子程序
点击此处打开
&& warning: entry point other than _c_int00 specified
这个警告，是同时用了rts_lib和工程里的asm文件引起的，把asm文件从库里删除
下面的问题，你看看gel文件选的对不对？有条件的话，换个板子或者仿真器试试看
谢谢大侠！Warnings是解决了！
下面的问题还是没有解决!
Trouble Setting Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: Cannot access memory address 0x3FA06A
Trouble Setting Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: Cannot access memory address 0x3FA06A
Trouble Removing Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: No breakpoint at 0x3FA06A.
Loader: One or more sections of your program falls into a memory region that is not writable.&&These regions will not actually be written to the target.&&Check your linker configuration and/or memory map.
GEL: Error while executing GEL_Go(main): Could not set breakpoint for GEL_Go()..
Trouble Setting Breakpoint with the Action &Terminate Program Execution& at 0x3fa06a: Cannot access memory address 0x3FA06A
我的gel文件用的是例程中的gel文件！280*.gel
我还没用硬件仿真！直接用软件跑的！就出现这种问题！跑例程中的每个问题都会出现这种问题！是我的build options 设置有问题吗？还是没接硬件的原因，接了就可以了吗？
希望大虾帮忙解决下！万分感激！
没接硬件？没试过哦，一直都是接了硬件仿镇的，你接了硬件看一下吧
楼主您好，我想问一下，2808从flash启动的时候是不是一定得把GPIO18，29和34三个IO引脚拉高？？我看有的开发板跟本没做任何处理呀
我的目标板是tms320f2801，仿真器是xds510（00ic） 环境是ccsv3.3
当我debug-connet连接正常（表明硬件正常吧），跑ti的例程v160-example-gpio_setup（由于是f2808的例程，我把cmd文件和gel文件换成f2801的。应该就可以了吧？） 出现下面的问题：
Build Complete,
&&0 Errors, 0 Warnings, 0 Remarks.
Loader: One or more sections of your program falls into a memory region that is not writable.These regions will not actually be written to the target.&&Check your linker configuration and/or memory map.
(原文件名:QQ.jpg)
从提示上看是cmd文件有问题，但我看不出什么来！
// TI File $Revision: /main/4 $
// Checkin $Date: August 2, 2006& &16:56:52 $
//###########################################################################
// FILE:& & & & F2801.cmd
// TITLE:& & & & Linker Command File For F2801 Device
//###########################################################################
// $TI Release: DSP280x Header Files V1.60 $
// $Release Date: December 3, 2007 $
//###########################################################################
/* ======================================================
// For Code Composer Studio V2.2 and later
// ---------------------------------------
// In addition to this memory linker command file,
// add the header linker command file directly to the project.
// The header linker command file is required to link the
// peripheral structures to the proper locations within
// the memory map.
// The header linker files are found in &base&\DSP280x_Headers\cmd
// For BIOS applications add:& && &DSP280x_Headers_BIOS.cmd
// For nonBIOS applications add:& &DSP280x_Headers_nonBIOS.cmd& &
========================================================= */
/* ======================================================
// For Code Composer Studio prior to V2.2
// --------------------------------------
// 1) Use one of the following -l statements to include the
// header linker command file in the project. The header linker
// file is required to link the peripheral structures to the proper
// locations within the memory map& && && && && && && && && && && && &*/
/* Uncomment this line to include file only for non-BIOS applications */
/* -l DSP280x_Headers_nonBIOS.cmd */
/* Uncomment this line to include file only for BIOS applications */
/* -l DSP280x_Headers_BIOS.cmd */
/* 2) In your project add the path to &base&\DSP280x_headers\cmd to the
& &library search path under project-&build options, linker tab,
& &library search path (-i).
/*========================================================= */
/* Define the memory block start/length for the F2801&&
& &PAGE 0 will be used to organize program sections
& &PAGE 1 will be used to organize data sections
& && && &Memory blocks on F2801 are uniform (ie same
& && && &physical memory) in both PAGE 0 and PAGE 1.&&
& && && &That is the same memory region should not be
& && && &defined for both PAGE 0 and PAGE 1.
& && && &Doing so will result in corruption of program
& && && &and/or data.
& && && &L0 memory block is mirrored - that is
& && && &it can be accessed in high memory or low memory.
& && && &For simplicity only one instance is used in this
& && && &linker file.
& && && &Contiguous SARAM memory blocks or flash sectors can be
& && && &be combined if required to create a larger memory block.
PAGE 0:& & /* Program Memory */
& && && &&&/* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */
& &RAML0& && & : origin = 0x008000, length = 0x001000& &&&/* on-chip RAM block L0 */
& &OTP& && && &: origin = 0x3D7800, length = 0x000400& &&&/* on-chip OTP */
& &FLASHD& && &: origin = 0x3F4000, length = 0x001000& &&&/* on-chip FLASH */
& &FLASHC& && &: origin = 0x3F5000, length = 0x001000& &&&/* on-chip FLASH */
& &FLASHA& && &: origin = 0x3F7000, length = 0x000F80& &&&/* on-chip FLASH */
& &CSM_RSVD& & : origin = 0x3F7F80, length = 0x000076& &&&/* Part of FLASHA.&&Program with all 0x0000 when CSM is in use. */
& &BEGIN& && & : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002& &&&/* Part of FLASHA.&&Used for &boot to Flash& bootloader mode. */
& &CSM_PWL& &&&: origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008& &&&/* Part of FLASHA.&&CSM password locations in FLASHA */
& &ROM& && && &: origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0& &&&/* Boot ROM */
& &RESET& && & : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002& &&&/* part of boot ROM&&*/
& &VECTORS& &&&: origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E& &&&/* part of boot ROM&&*/
PAGE 1 :& &/* Data Memory */
& && && &&&/* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */
& && && &&&/* Registers remain on PAGE1& && && && && && && && && && && && && && && && &&&*/
& &RAMM0& && & : origin = 0x000000, length = 0x000400& &&&/* on-chip RAM block M0 */
& &BOOT_RSVD& &: origin = 0x000400, length = 0x000080& &&&/* Part of M1, BOOT rom will use this for stack */
& &RAMM1& && & : origin = 0x000480, length = 0x000380& &&&/* on-chip RAM block M1 */
& &FLASHB& && &: origin = 0x3F6000, length = 0x001000& &&&/* on-chip FLASH */
/* Allocate sections to memory blocks.
& && && &codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code
& && && && && && & execution when booting to flash
& && && &ramfuncs&&user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM
& &/* Allocate program areas: */
& &.cinit& && && && &&&: & FLASHA& && &PAGE = 0
& &.pinit& && && && &&&: & FLASHA,& &&&PAGE = 0
& &.text& && && && && &: & FLASHA& && &PAGE = 0
& &codestart& && && &&&: & BEGIN& && & PAGE = 0
& &ramfuncs& && && && &: LOAD = FLASHD,
& && && && && && && && & RUN = RAML0,
& && && && && && && && & LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
& && && && && && && && & LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
& && && && && && && && & RUN_START(_RamfuncsRunStart),
& && && && && && && && & PAGE = 0
& &csmpasswds& && && & : & CSM_PWL& &&&PAGE = 0
& &csm_rsvd& && && && &: & CSM_RSVD& & PAGE = 0
& &/* Allocate uninitalized data sections: */
& &.stack& && && && &&&: & RAMM0& && & PAGE = 1
& &.ebss& && && && && &: & RAMM1& && & PAGE = 1
& &.esysmem& && && && &: & RAMM1& && & PAGE = 1
& &/* Initalized sections go in Flash */
& &/* For SDFlash to program these, they must be allocated to page 0 */
& &.econst& && && && & : & FLASHA& && &PAGE = 0
& &.switch& && && && & : & FLASHA& && &PAGE = 0& && &
& &/* Allocate IQ math areas: */
& &IQmath& && && && &&&: & FLASHC& && &PAGE = 0& && && && && && &/* Math Code */
& &IQmathTables& && &&&: & ROM& && && &PAGE = 0, TYPE = NOLOAD& &/* Math Tables In ROM */
& &/* .reset is a standard section used by the compiler.&&It contains the */
& &/* the address of the start of _c_int00 for C Code.& &/*
& &/* When using the boot ROM this section and the CPU vector */
& &/* table is not needed.&&Thus the default type is set here to&&*/
& &/* DSECT&&*/
& &.reset& && && && &&&: & RESET,& && &PAGE = 0, TYPE = DSECT
& &vectors& && && && & : & VECTORS& &&&PAGE = 0, TYPE = DSECT
//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================
请大侠帮忙分析下！
【152楼】 sunjianliang
我想你是把地址映射到flash上了（.text&&: & FLASHA& && &PAGE = 0），当然load不进去，那是要烧写的。不知道对不对，我用DSP也只是照着例子改，没毛病了就烧，知其然而不知其所以然。
问题1：2812划分flash空间时把空间截成了很多段，如果我一个程序长度超过了单个flash空间的长度，怎么把余下的程序放到另一个空间里？
问题2：2812往XINTF写数据，为什么地址线有动作了，数据线却没动作？以下是我的程序截取：
定义部分：
unsigned int * LedReg1&&= (unsigned int *) 0x2000;
unsigned int * LedReg2&&= (unsigned int *) 0x2f00;
动作部分：
& & & & GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIOB0=1;
& & & & *LedReg1 =0xffFF;
& & & & Delay();
& & & & GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIOB0=1;
& & & & *LedReg2 = 0x0000;
& & & & Delay();
我没有对XINTF做任何设置，但既然外部地址线都动作了，应该是已经访问外部接口了。
初学2812，现在要用到CLARKE 和PARK变换，请教各位老手，分享一下编过的例程，万分感激！！！！！！！！！！！！！！！！
我感觉也是这个问题，方针的时候是不能像flash里面烧写变量或者程序的。
请问2808的启动模式怎么配置啊，板子上有引出GPIO18,GPIO29,GPIO34。但是不知道怎么配置才能实现从H0方式启动
感谢楼主！
我初学DSP，想用它做一个吉他定音器。
从麦克风采集吉他发出的声音，与标准音做比较，并作出指示（音调高了还是低了）。
怎样把吉他发出的音和环境的噪声分开呢？采集进来的信号用什么方法算出频率呢？DFT？
望给予一些指导为谢！
157楼，请仔细查看数据手册
158楼，音频处理我实在不了解，我做工控产品的，所以这个我帮不了你哦，建议你发到总论坛，音频处理算法和CPU无关
想实现2812串口编程，但是照着相关的文档（SDFlash_Serial_RefGuide_v3_3.pdf）做，将SCITXDA引脚接低电平（通过2.2K电阻接地），其余3个引脚按要求接低或高电平后，按复位按钮松开后，发现SCITXDA始终为高，用串口编程软件SDFlash连不上2812，似乎没有真正的进入SCI Boot Mode。将SCITXDA作为普通IO的话又可以输出高低电平。试了两块板子，都是这样。
SDFlash_Serial_RefGuide_v3_3.pdf (原文件名:SDFlash_Serial_RefGuide_v3_3.pdf)
我使用的是CCS3.3+补丁，仿真2808simulation形式，不连接仿真器。编译一个很简单的cputimer0中断导致GPIO端口反转的例子。使用的是2808头文件里面自带的“2808_RAM_lnk”这个cmd但是发现编译之后会有很多warning。但是我对比map检查了cmd没有问题，然后我就运行这个程序但是在加载out文件的时候出现了“Trouble Writing Memory Block at 0x3fb000 on Page 1 of Length 0x100: Cannot access memory address 0x3FB000”这个错误。希望大家帮忙分依稀下是哪里出现了问题？
对应的cmd上传到附件里面了。
仿真使用的2808 ram-cmd (原文件名:2808_RAM_lnk.rar)
下面是编译提示：
----------------------&&2808_gpio_interrupt.pjt - Debug&&----------------------
[2808_gpio_interrupt.c] &E:\program\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000& -g -pdsw225 -fr&E:/TMS320FXXX program/2808_GPIO_interrupt/2808_gpio_interrupt/Debug& -d&_DEBUG& -d&LARGE_MODEL& -ml -v28 -@&Debug.lkf& &2808_gpio_interrupt.c&
&2808_gpio_interrupt.c&, line 42: warning: last line of file ends without a newline
[DSP280x_CpuTimers.c] &E:\program\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000& -g -pdsw225 -fr&E:/TMS320FXXX program/2808_GPIO_interrupt/2808_gpio_interrupt/Debug& -d&_DEBUG& -d&LARGE_MODEL& -ml -v28 -@&Debug.lkf& &DSP280x_CpuTimers.c&
[DSP280x_DefaultIsr.c] &E:\program\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000& -g -pdsw225 -fr&E:/TMS320FXXX program/2808_GPIO_interrupt/2808_gpio_interrupt/Debug& -d&_DEBUG& -d&LARGE_MODEL& -ml -v28 -@&Debug.lkf& &DSP280x_DefaultIsr.c&
[DSP280x_GlobalVariableDefs.c] &E:\program\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000& -g -pdsw225 -fr&E:/TMS320FXXX program/2808_GPIO_interrupt/2808_gpio_interrupt/Debug& -d&_DEBUG& -d&LARGE_MODEL& -ml -v28 -@&Debug.lkf& &DSP280x_GlobalVariableDefs.c&
[DSP280x_Gpio.c] &E:\program\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000& -g -pdsw225 -fr&E:/TMS320FXXX program/2808_GPIO_interrupt/2808_gpio_interrupt/Debug& -d&_DEBUG& -d&LARGE_MODEL& -ml -v28 -@&Debug.lkf& &DSP280x_Gpio.c&
[DSP280x_PieCtrl.c] &E:\program\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000& -g -pdsw225 -fr&E:/TMS320FXXX program/2808_GPIO_interrupt/2808_gpio_interrupt/Debug& -d&_DEBUG& -d&LARGE_MODEL& -ml -v28 -@&Debug.lkf& &DSP280x_PieCtrl.c&
[DSP280x_PieVect.c] &E:\program\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000& -g -pdsw225 -fr&E:/TMS320FXXX program/2808_GPIO_interrupt/2808_gpio_interrupt/Debug& -d&_DEBUG& -d&LARGE_MODEL& -ml -v28 -@&Debug.lkf& &DSP280x_PieVect.c&
[DSP280x_SysCtrl.c] &E:\program\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000& -g -pdsw225 -fr&E:/TMS320FXXX program/2808_GPIO_interrupt/2808_gpio_interrupt/Debug& -d&_DEBUG& -d&LARGE_MODEL& -ml -v28 -@&Debug.lkf& &DSP280x_SysCtrl.c&
[Linking...] &E:\program\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000& -@&Debug.lkf&
&& warning: creating output section CpuTimer2RegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section CpuTimer1RegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section FlashRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section CpuTimer0RegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section CsmPwlFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section GpioIntRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section SpicRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section SpibRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section ScibRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section SpiaRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section SciaRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section CsmRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section AdcMirrorFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section SpidRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section XIntruptRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section PieCtrlRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section AdcRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section ECap4RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section ECap2RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section ECap3RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section ECap1RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section GpioDataRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section SysCtrlRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section I2caRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section EPwm1RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section EPwm2RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section EPwm3RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section EPwm5RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section EPwm4RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section EPwm6RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section ECanaRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section ECanbRegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section ECanbLAMRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section ECanaMOTORegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section ECanaLAMRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section ECanaMOTSRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section GpioCtrlRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section ECanbMOTORegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section EQep1RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section ECanbMOTSRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section EQep2RegsFile without SECTIONS specification
&& warning: creating output section DevEmuRegsFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section PieVectTableFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section ECanbMboxesFile without SECTIONS
& && && && &specification
&& warning: creating output section ECanaMboxesFile without SECTIONS
& && && && &specification
Build Complete,
&&0 Errors, 46 Warnings, 0 Remarks.
&&下面是cmd内容：
// TI File $Revision: /main/1 $
// Checkin $Date: September 16, 2005& &13:06:33 $
//###########################################################################
// FILE:& & 2808_RAM_lnk.cmd
// TITLE:& &Linker Command File For 2808 examples that run out of RAM
//& && && & This ONLY includes all SARAM blocks on the 2808 device.
//& && && & This does not include flash or OTP.
//& && && & Keep in mind that L0 and L1 are protected by the code
//& && && & security module.
//& && && & What this means is in most cases you will want to move to
//& && && & another memory map file which has more memory defined.&&
//###########################################################################
// $TI Release: DSP280x V1.30 $
// $Release Date: February 10, 2006 $
//###########################################################################
/* ======================================================
// For Code Composer Studio V2.2 and later
// ---------------------------------------
// In addition to this memory linker command file,
// add the header linker command file directly to the project.
// The header linker command file is required to link the
// peripheral structures to the proper locations within
// the memory map.
// The header linker files are found in &base&\DSP281x_Headers\cmd
// For BIOS applications add:& && &DSP280x_Headers_BIOS.cmd
// For nonBIOS applications add:& &DSP280x_Headers_nonBIOS.cmd& &
========================================================= */
/* ======================================================
// For Code Composer Studio prior to V2.2
// --------------------------------------
// 1) Use one of the following -l statements to include the
// header linker command file in the project. The header linker
// file is required to link the peripheral structures to the proper
// locations within the memory map& && && && && && && && && && && && &*/
/* Uncomment this line to include file only for non-BIOS applications */
/* -l DSP280x_Headers_nonBIOS.cmd */
/* Uncomment this line to include file only for BIOS applications */
/* -l DSP280x_Headers_BIOS.cmd */
/* 2) In your project add the path to &base&\DSP280x_headers\cmd to the
& &library search path under project-&build options, linker tab,
& &library search path (-i).
/*========================================================= */
/* Define the memory block start/length for the F2808&&
& &PAGE 0 will be used to organize program sections
& &PAGE 1 will be used to organize data sections
& && && &Memory blocks on F2808 are uniform (ie same
& && && &physical memory) in both PAGE 0 and PAGE 1.&&
& && && &That is the same memory region should not be
& && && &defined for both PAGE 0 and PAGE 1.
& && && &Doing so will result in corruption of program
& && && &and/or data.
& && && &L0/L1 and H0 memory blocks are mirrored - that is
& && && &they can be accessed in high memory or low memory.
& && && &For simplicity only one instance is used in this
& && && &linker file.
& && && &Contiguous SARAM memory blocks can be combined
& && && &if required to create a larger memory block.
& &/* For this example, H0 is split between PAGE 0 and PAGE 1 */&&
& &/* BEGIN is used for the &boot to SARAM& bootloader mode& &*/
& &BEGIN& && &: origin = 0x000000, length = 0x000002& && && && &
& &RAMM0& && &: origin = 0x000002, length = 0x0003FE
& &RAML0& && &: origin = 0x008000, length = 0x001000& &
& &PRAMH0& &&&: origin = 0x3FA000, length = 0x001000
& &RESET& && &: origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002
& &BOOTROM& & : origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0& && && && && &
& &/* For this example, H0 is split between PAGE 0 and PAGE 1 */
& &RAMM1& & : origin = 0x000400, length = 0x000400
& &RAML1& & : origin = 0x009000, length = 0x001000& &&&
& &DRAMH0& &: origin = 0x3FB000, length = 0x001000& && && &
& &/* Setup for &boot to SARAM& mode:
& && &The codestart section (found in DSP28_CodeStartBranch.asm)
& && &re-directs execution to the start of user code.&&*/
& &codestart& && &&&: & BEGIN,& &&&PAGE = 0
& &ramfuncs& && && &: & RAMM0& && &PAGE = 0&&
& &.text& && && && &: & PRAMH0,& & PAGE = 0
& &.cinit& && && &&&: & RAMM0,& &&&PAGE = 0
& &.pinit& && && &&&: & RAMM0,& &&&PAGE = 0
& &.switch& && && & : & RAMM0,& &&&PAGE = 0
& &.reset& && && &&&: & RESET,& &&&PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used, */
& &.stack& && && &&&: & RAMM1,& &&&PAGE = 1
& &.ebss& && && && &: & DRAMH0,& & PAGE = 1
& &.econst& && && & : & DRAMH0,& & PAGE = 1& && &
& &.esysmem& && && &: & RAMM1,& &&&PAGE = 1
& &IQmath& && && &&&: &&&PRAMH0,& &PAGE = 0
& &IQmathTables& &&&: &&&BOOTROM, type = NOLOAD, PAGE = 0
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
这是我的全部工程，请大家帮忙仿真一下，不需要链接仿真器simulation就可以。选择2808谢谢！！ (原文件名:GPIO_2808.rar)
最近使用28027遇到SCI数据接收中断问题，请楼主mpuhome 帮忙抽时间看看！谢谢！
& & DSP每次上电时SCI的数据收发都正常，但是运行一段时间后(时间无规律,有时几秒钟，有时几分钟)，SCI停止工作，接收不到数据，通过仿真器查看各变量，发现如下现象：
& & SCI FIFO已经装满，SCI FIFO中断标志RXFFINT Flag也置位，但是PIEIFR9的bit0(SCIRX中断标志位)为零，如果通过仿真器将该位置1，强行进入SCI中断程序，程序能运行且从SCIFIFO中正常读入一个数据，退出中断后又出现如上现象不能正常进入中断。
& & 如果通过仿真器将SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET位清零再置1，将scififo重启，SCI又重新正常工作，但是同样只能运行一段时间然后又停止工作。因此，我在中断程序中每读一个字节的数据就将SCIFIFO重启，这样貌似解决了SCI一旦停止工作就无法恢复的问题，但是每隔一段时间会丢失一些数据，应该还是之前这个问题导致的。下面是SCI接受中断函数：
//串口接收中断服务程序
void Sci_Int_Serv(void)
& & & & Uint16 TempD
& & & & if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXERROR)
& & & & & & & & SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 0;
& & & & & & & & asm(& NOP &);asm(& NOP &);
& & & & & & & & SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;
& & & & & & & & SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;
& & & & while(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST)& & & & //SCI FIFO中有数据未读取
& & & && && &if(SciFlag.FrameReceiving)& & & & & & & & //正在接收一帧数据...
& && &&&& & & && && &{& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && & & & TempData = SciaRegs.SCIRXBUF.& && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && &&&& & & &&&SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;& && && && && && && &
& && && &&&& & & &&&asm(& NOP &);& && && && && && && && && && && && && && && &
& && && &&&& & & &&&SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;
& && && &&&& & & &&&DbgProtRxCnt++;& && && && && && && && && && && && && &
& && && && && & & & *SciRxBuffPtr=TempD& && && && && && && && && && &
& && && && && & & & SciRxBuffPtr++;& && && && && && && && && && && && && &
& && && && && & & & if(DbgProtRxCnt&=5)& && && && && && && && && && && &&&
& && && && && & & & {& && && && && && && && && && && && && && && && && &&&
& && && && & & & & & & & & & SciFlag.ReceiveComplete=1;& && && && && && && && &
& && && && && && & & & & & & & SciFlag.FrameReceiving=0;& && && && && && && && &
& && && && && && & & & & & & & FrameReceiving=0;& && && && && && && && && && && &
& && && && &&&& & & &&&& & & & SciFlag.ReceiveProtocol = 0;& & //调试协议& && &&&
& && && && &&&& & & &&&& & & & SciFlag.RespoProtocol=1;& && && && && && && && &&&
& && && && && && & & & & & & & DbgProtRxCnt=0;& && && && && && && && && && && &&&
& && && && & & & & & }&&
& && &&&& & & && && &}& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && & & & & && &&&else& & //判断起始标志& && && && && && && && && && && && &
& && &&&& & & && &&&{& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && &SciRxBuff[0]=SciaRegs.SCIRXBUF.& && && && && && && &&&
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && &SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;& && && && && && && &
& && && && &asm(& NOP &);& && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && &SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;&&
& && && && &if(SciRxBuff[0]==0x53)& & //如果接收到的第一个字节为0x53则开始接收一帧数据& && && && && && && && && &
& && && && &{& && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && & DbgProtRxCnt=1;& && && && && && && && && && && && && &
& && && && && & SciRxBuffPtr=&SciRxBuff[1];& && && && && && && && && &
& && && && && & SciFlag.ReceiveComplete=0;& && && && && && && && && &
& & & & & & & & SciFlag.FrameReceiving=1;
& && && && && & FrameReceiving=1;& && && && && && && && && && && && &
& && && && && & SciFlag.ReceiveProtocol = 1;& & //调试协议& && && && &
& && && && && & SciFlag.RespoProtocol=0;& && && && && && && && && && &
& && && && &}& && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && &else& && && && && && && && & & & & & & & //如果接收到的第一个字节不为0x53则丢弃& && && && && && && && && && && &
& && && && &{& && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && & SciFlag.ReceiveProtocol = 0;& && && && && && && && &&&
& && && && && & SciFlag.FrameReceiving=0;& && && && && && && && && &&&
& && && && && & FrameReceiving=0;& && && && && && && && && && && && &
& && && && && & ClientProtRxCnt=0;& && && && && && && && && && && && &
& && && && && & SciRxBuffPtr=SciRxB& && && && && && && && && && &
& && && && &}
& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&
问题搞定了，是因为在任务中处理临界代码之前要关中断，而关中断的时间过长，SCI FIFO溢出导致数据丢失。
163楼，厚道啊，问题解决了还来告诉大家，大家鼓励一下
我最近工作比较忙，很难抽出空来这里看一下，惭愧，对不住大家！
F2808总是会进入非法中断，是什么原因如何解决
F2808什么原因会产生EPWM中断，进入到中断函数中？该怎么解决
你试一下ti提供的例子，确定一下是程序原因，还是硬件问题
老大，还是问个SCI中FIFO的问题
书上写当TXFFST和TXFFIL匹配时（小于或等于）发生发送中断
到底是TXFFST小于或等于TXFFIL，还是TXFFIL小于或等于TXFFST呢？
接收时也是
到底是RXFFST大于或等于RXFFIL，还是RXFFIL大于或等于RXFFST呢？
按照顺序比较。
请教一下楼主：
我现在用2812的SCIB收发数据，用中断接收，查询发送，可在程序运行时出现如下问题：
如果我在接收中断程序中判断如果接收错误中断标志位为1时，我就软件复位一下SCI，这样我就接收不到另外的节点发过来的数据，如果我不复位，就永远也进不了中断了。另外，我查看了一下SCI接收状态寄存器，其值为0xfa，但我没有其它节点给它发送数据，不知怎么会出现接收错误呢？我检查了一下也并没有设置自发自收的功能啊，那么这个接收中断错误会是什么引起的呢？如有需要可以把相关程序贴出来，另外，说明一下，我这个程序在SCIA上运行没有问题，收发都正常，可是用到SCIB上就出现这样的情况，请高手们给我看看。
楼主方便告知你的邮箱地址吗？
请教I2C问题：
/ I2C&&Message Commands for I2CMSG struct
#define I2C_MSGSTAT_INACTIVE& && && & 0x0000
#define I2C_MSGSTAT_SEND_WITHSTOP& &&&0x0010
#define I2C_MSGSTAT_WRITE_BUSY& && &&&0x0011
#define I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP& && & 0x0020
#define I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP_BUSY&&0x0021
#define I2C_MSGSTAT_RESTART& && && &&&0x0022
#define I2C_MSGSTAT_READ_BUSY& && && &0x0023
这部分是怎么理解的？0x0 0x0 0x2这些值是怎么来的?
源代码如下：
// TI File $Revision: /main/5 $
// Checkin $Date: April 4, 2007& &17:18:36 $
//###########################################################################
// FILE:& & Example_280xI2c_eeprom.c
// TITLE:& &DSP280x I2C EEPROM Example
// ASSUMPTIONS:
//& & This program requires the DSP280x header files.
//& & This program requires an external I2C EEPROM connected to
//& & the I2C bus at address 0x50.
//& & As supplied, this project is configured for &boot to SARAM&
//& & operation.&&The 280x Boot Mode table is shown below.
//& & For information on configuring the boot mode of an eZdsp,
//& & please refer to the documentation included with the eZdsp,
//& && & Boot& && &GPIO18& &&&GPIO29& & GPIO34
//& && & Mode& && &SPICLKA& & SCITXDA
//& && && && && && &SCITXB
//& && & -------------------------------------
//& && & Flash& && & 1& && && & 1& && &&&1
//& && & SCI-A& && & 1& && && & 1& && &&&0
//& && & SPI-A& && & 1& && && & 0& && &&&1
//& && & I2C-A& && & 1& && && & 0& && &&&0
//& && & ECAN-A& && &0& && && & 1& && &&&1
//& && & SARAM& && & 0& && && & 1& && &&&0&&&- &boot to SARAM&
//& && & OTP& && && &0& && && & 0& && &&&1
//& && & I/0& && && &0& && && & 0& && &&&0
// DESCRIPTION:
//& & This program will write 1-14 words to EEPROM and read them back.
//& & The data written and the EEPROM address written to are contained
//& & in the message structure, I2cMsgOut1. The data read back will be
//& & contained in the message structure I2cMsgIn1.
//& & --------------------------------------------------------------
//& & CODE MODIFICATIONS ARE REQUIRED FOR 60 MHZ DEVICES (In
//& & DSP280x_Examples.h in the common/include/ directory, set
//& & #define CPU_FRQ_60MHZ to 1, and #define CPU_FRQ_100MHZ to 0).
//& & --------------------------------------------------------------
//& & This program will work with the on-board I2C EEPROM supplied on
//& & the F280x eZdsp.
//###########################################################################
// Original Author: D.F.
// $TI Release: DSP280x C/C++ Header Files V1.70 $
// $Release Date: July 27, 2009 $
//###########################################################################
#include &DSP280x_Device.h&& &&&// DSP280x Headerfile Include File
#include &DSP280x_Examples.h&& &// DSP280x Examples Include File
// Note: I2C Macros used in this example can be found in the
// DSP280x_I2C_defines.h file
// Prototype statements for functions found within this file.
void& &I2CA_Init(void);
Uint16 I2CA_WriteData(struct I2CMSG *msg);
Uint16 I2CA_ReadData(struct I2CMSG *msg);
interrupt void i2c_int1a_isr(void);
void pass(void);
void fail(void);
#define I2C_SLAVE_ADDR& && &&&0x50
#define I2C_NUMBYTES& && && & 4
#define I2C_EEPROM_HIGH_ADDR&&0x00
#define I2C_EEPROM_LOW_ADDR& &0x30
// Global variables
// Two bytes will be used for the outgoing address,
// thus only setup 14 bytes maximum
struct I2CMSG I2cMsgOut1={I2C_MSGSTAT_SEND_WITHSTOP,
& && && && && && && && &&&I2C_SLAVE_ADDR,
& && && && && && && && &&&I2C_NUMBYTES,
& && && && && && && && &&&I2C_EEPROM_HIGH_ADDR,
& && && && && && && && &&&I2C_EEPROM_LOW_ADDR,
& && && && && && && && &&&0x12,& && && && && && & // Msg Byte 1
& && && && && && && && &&&0x34,& && && && && && & // Msg Byte 2
& && && && && && && && &&&0x56,& && && && && && & // Msg Byte 3
& && && && && && && && &&&0x78,& && && && && && & // Msg Byte 4
& && && && && && && && &&&0x9A,& && && && && && & // Msg Byte 5
& && && && && && && && &&&0xBC,& && && && && && & // Msg Byte 6
& && && && && && && && &&&0xDE,& && && && && && & // Msg Byte 7
& && && && && && && && &&&0xF0,& && && && && && & // Msg Byte 8
& && && && && && && && &&&0x11,& && && && && && & // Msg Byte 9
& && && && && && && && &&&0x10,& && && && && && & // Msg Byte 10
& && && && && && && && &&&0x11,& && && && && && & // Msg Byte 11
& && && && && && && && &&&0x12,& && && && && && & // Msg Byte 12
& && && && && && && && &&&0x13,& && && && && && & // Msg Byte 13
& && && && && && && && &&&0x12};& && && && && && &// Msg Byte 14
struct I2CMSG I2cMsgIn1={ I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP,
& && && && && && && && &&&I2C_SLAVE_ADDR,
& && && && && && && && &&&I2C_NUMBYTES,
& && && && && && && && &&&I2C_EEPROM_HIGH_ADDR,
& && && && && && && && &&&I2C_EEPROM_LOW_ADDR};
struct I2CMSG *CurrentMsgP& & & & & & & & & & & & & & & & // Used in interrupts
Uint16 PassC
Uint16 FailC
void main(void)
& &Uint16 E
& &CurrentMsgPtr = &I2cMsgOut1;
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP280x_SysCtrl.c file.
& &InitSysCtrl();
// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP280x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
// InitGpio();
// Setup only the GP I/O only for I2C functionality
& &InitI2CGpio();
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
// Initialize PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the DSP280x_PieCtrl.c file.
& &InitPieCtrl();
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
& &IER = 0x0000;
& &IFR = 0x0000;
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entire table, even if the interrupt
// is not used in this example.&&This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in DSP280x_DefaultIsr.c.
// This function is found in DSP280x_PieVect.c.
& &InitPieVectTable();
// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file.
& &EALLOW;& & & & // This is needed to write to EALLOW protected registers
& &PieVectTable.I2CINT1A = &i2c_int1a_
& &EDIS;& &// This is needed to disable write to EALLOW protected registers
// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:
// This function is found in DSP280x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals(); // Not required for this example
& &I2CA_Init();
// Step 5. User specific code
& &// Clear Counters
& &PassCount = 0;
& &FailCount = 0;
& &// Clear incoming message buffer
& &for (i = 0; i & I2C_MAX_BUFFER_SIZE; i++)
& && & I2cMsgIn1.MsgBuffer = 0x0000;& &&&//读入缓存清零
// Enable interrupts required for this example
// Enable I2C interrupt 1 in the PIE: Group 8 interrupt 1
& &PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx1 = 1;
// Enable CPU INT8 which is connected to PIE group 8
& &IER |= M_INT8;
& &// Application loop
& &for(;;)
& && &//////////////////////////////////
& && &// Write data to EEPROM section //
& && &//////////////////////////////////
& && &// Check the outgoing message to see if it should be sent.
& && &// In this example it is initialized to send with a stop bit.
& && &if(I2cMsgOut1.MsgStatus == I2C_MSGSTAT_SEND_WITHSTOP)
& && && &Error = I2CA_WriteData(&I2cMsgOut1);
& && && &// If communication is correctly initiated, set msg status to busy
& && && &// and update CurrentMsgPtr for the interrupt service routine.
& && && &// Otherwise, do nothing and try again next loop. Once message is
& && && &// initiated, the I2C interrupts will handle the rest. Search for
& && && &// ICINTR1A_ISR in the i2c_eeprom_isr.c file.
& && && &if (Error == I2C_SUCCESS)
& && && &{
& && && && &CurrentMsgPtr = &I2cMsgOut1;
& && && && &I2cMsgOut1.MsgStatus = I2C_MSGSTAT_WRITE_BUSY;
& && && &}
& && &}&&// end of write section
& && &///////////////////////////////////
& && &// Read data from EEPROM section //
& && &///////////////////////////////////
& && &// Check outgoing message status. Bypass read section if status is
& && &// not inactive.不停止的
& && &if (I2cMsgOut1.MsgStatus == I2C_MSGSTAT_INACTIVE)
& && && &// Check incoming message status.
& && && &if(I2cMsgIn1.MsgStatus == I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP)
& && && &{
& && && && &// EEPROM address setup portion
& && && && &while(I2CA_ReadData(&I2cMsgIn1) != I2C_SUCCESS)
& && && && &{
& && && && && &// Maybe setup an attempt counter to break an infinite while
& && && && && &// loop. The EEPROM will send back a NACK while it is performing
& && && && && &// a write operation. Even though the write communique is
& && && && && &// complete at this point, the EEPROM could still be busy
& && && && && &// programming the data. Therefore, multiple attempts are
& && && && && &// necessary.
& && && && &}
& && && && &// Update current message pointer and message status
& && && && &CurrentMsgPtr = &I2cMsgIn1;
& && && && &I2cMsgIn1.MsgStatus = I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP_BUSY;
& && && &}
& && && &// Once message has progressed past setting up the internal address
& && && &// of the EEPROM, send a restart to read the data bytes from the
& && && &// EEPROM. Complete the communique with a stop bit. MsgStatus is
& && && &// updated in the interrupt service routine.
& && && &else if(I2cMsgIn1.MsgStatus == I2C_MSGSTAT_RESTART)
& && && &{
& && && && &// Read data portion
& && && && &while(I2CA_ReadData(&I2cMsgIn1) != I2C_SUCCESS)
& && && && &{
& && && && && &// Maybe setup an attempt counter to break an infinite while
& && && && && &// loop.
& && && && &}
& && && && &// Update current message pointer and message status
& && && && &CurrentMsgPtr = &I2cMsgIn1;
& && && && &I2cMsgIn1.MsgStatus = I2C_MSGSTAT_READ_BUSY;
& && && &}
& && &}&&// end of read section
& &}& &// end of for(;;)
}& &// end of main
void I2CA_Init(void)
& &// Initialize I2C
& &I2caRegs.I2CSAR = 0x0050;& & & & & & & & // Slave address - EEPROM control code
& &#if (CPU_FRQ_100MHZ)& && && && & //Tmod the period of the module clock
& &&&I2caRegs.I2CPSC.all = 9;& & & & & & & & // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk
& &#if (CPU_FRQ_60MHZ)
& &&&I2caRegs.I2CPSC.all = 6;& & & & & & & & // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk
& &#endif& && && && && && && && && &//Tmst The period of the master clock
& && && && && && && && && && && && &//Tmst=Tmod*[( ICCL+d )+( ICCH+d )]
& &I2caRegs.I2CCLKL = 10;& & & & & & & & & & & & // NOTE: must be non zero
& &I2caRegs.I2CCLKH = 5;& & & & & & & & & & & & // NOTE: must be non zero
& &I2caRegs.I2CIER.all = 0x24;& & & & & & & & // Enable SCD & ARDY interrupts
& &I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020;& & & & // Take I2C out of reset
& && & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & // Stop I2C when suspended
& &I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x6000;& & & & // Enable FIFO mode and TXFIFO
& &I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x2040;& & & & // Enable RXFIFO, clear RXFFINT,
Uint16 I2CA_WriteData(struct I2CMSG *msg)
& &// Wait until the STP bit is cleared from any previous master communication.
& &// Clearing of this bit by the module is delayed until after the SCD bit is
& &// set. If this bit is not checked prior to initiating a new message, the
& &// I2C could get confused.
& &if (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP == 1) //STP bit Clear by the module is delayed until after the SCD bit is set
& &{& && && && && && && && && && && &//SCD:Stop condition detected interrupt enable bit&&
& && &return I2C_STP_NOT_READY_ERROR;&&
& &// Setup slave address
& &I2caRegs.I2CSAR = msg-&SlaveA
& &// Check if bus busy
& &if (I2caRegs.I2CSTR.bit.BB == 1)
& && &return I2C_BUS_BUSY_ERROR;
& &// Setup number of bytes to send
& &// MsgBuffer + Address
& &I2caRegs.I2CCNT = msg-&NumOfBytes+2; //2指MemoryHighAddr MemoryLowAddr
& &// Setup data to send
& &I2caRegs.I2CDXR = msg-&MemoryHighA
& &I2caRegs.I2CDXR = msg-&MemoryLowA
// for (i=0; i&msg-&NumOfBytes-2; i++)
& &for (i=0; i&msg-&NumOfB i++)
& && &I2caRegs.I2CDXR = *(msg-&MsgBuffer+i);
& &// Send start as master transmitter
& &I2caRegs.I2CMDR.all = 0x6E20;
& &return I2C_SUCCESS;
Uint16 I2CA_ReadData(struct I2CMSG *msg)
& &// Wait until the STP bit is cleared from any previous master communication.
& &// Clearing of this bit by the module is delayed until after the SCD bit is
& &// set. If this bit is not checked prior to initiating a new message, the
& &// I2C could get confused.
& &if (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP == 1)
& && &return I2C_STP_NOT_READY_ERROR;
& &I2caRegs.I2CSAR = msg-&SlaveA
& &if(msg-&MsgStatus == I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP)
& && &// Check if bus busy
& && &if (I2caRegs.I2CSTR.bit.BB == 1)
& && && &return I2C_BUS_BUSY_ERROR;
& && &I2caRegs.I2CCNT = 2;
& && &I2caRegs.I2CDXR = msg-&MemoryHighA
& && &I2caRegs.I2CDXR = msg-&MemoryLowA
& && &I2caRegs.I2CMDR.all = 0x2620;& & & & & & & & & & & & // Send data to setup EEPROM address
& &else if(msg-&MsgStatus == I2C_MSGSTAT_RESTART)
& && &I2caRegs.I2CCNT = msg-&NumOfB& & & & // Setup how many bytes to expect
& && &I2caRegs.I2CMDR.all = 0x2C20;& & & & & & & & & & & & // Send restart as master receiver
& &return I2C_SUCCESS;
interrupt void i2c_int1a_isr(void)& &&&// I2C-A
& &Uint16 IntSource,
& &// Read interrupt source
& &IntSource = I2caRegs.I2CISRC.
& &// Interrupt source = stop condition detected
& &if(IntSource == I2C_SCD_ISRC)
& && &// If completed message was writing data, reset msg to inactive state
& && &if (CurrentMsgPtr-&MsgStatus == I2C_MSGSTAT_WRITE_BUSY)
& && && &CurrentMsgPtr-&MsgStatus = I2C_MSGSTAT_INACTIVE;
& && &else
& && && &// If a message receives a NACK during the address setup portion of the
& && && &// EEPROM read, the code further below included in the register access ready
& && && &// interrupt source code will generate a stop condition. After the stop
& && && &// condition is received (here), set the message status to try again.
& && && &// User may want to limit the number of retries before generating an error.
& && && &if(CurrentMsgPtr-&MsgStatus == I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP_BUSY)
& && && &{
& && && && &CurrentMsgPtr-&MsgStatus = I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP;
& && && &}
& && && &// If completed message was reading EEPROM data, reset msg to inactive state
& && && &// and read data from FIFO.
& && && &else if (CurrentMsgPtr-&MsgStatus == I2C_MSGSTAT_READ_BUSY)
& && && &{
& && && && &CurrentMsgPtr-&MsgStatus = I2C_MSGSTAT_INACTIVE;
& && && && &for(i=0; i & I2C_NUMBYTES; i++)
& && && && &{
& && && && &&&CurrentMsgPtr-&MsgBuffer = I2caRegs.I2CDRR;
& && && && &}
& && && &{
& && && &// Check recieved data
& && && &for(i=0; i & I2C_NUMBYTES; i++)
& && && &{
& && && && &if(I2cMsgIn1.MsgBuffer == I2cMsgOut1.MsgBuffer)
& && && && &{
& && && && && & PassCount++;
& && && && &}
& && && && &else
& && && && &{
& && && && && & FailCount++;
& && && && &}
& && && &}
& && && &if(PassCount == I2C_NUMBYTES)
& && && &{
& && && && &pass();
& && && &}
& && && &else
& && && &{
& && && && &fail();
& && && &}
& &}&&// end of stop condition detected
& &// Interrupt source = Register Access Ready
& &// This interrupt is used to determine when the EEPROM address setup portion of the
& &// read data communication is complete. Since no stop bit is commanded, this flag
& &// tells us when the message has been sent instead of the SCD flag. If a NACK is
& &// received, clear the NACK bit and command a stop. Otherwise, move on to the read
& &// data portion of the communication.
& &else if(IntSource == I2C_ARDY_ISRC)
& && &if(I2caRegs.I2CSTR.bit.NACK == 1)
& && && &I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 1;
& && && &I2caRegs.I2CSTR.all = I2C_CLR_NACK_BIT;
& && &else if(CurrentMsgPtr-&MsgStatus == I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP_BUSY)
& && && &CurrentMsgPtr-&MsgStatus = I2C_MSGSTAT_RESTART;
& &}&&// end of register access ready
& && &// Generate some error due to invalid interrupt source
& && &asm(&& &ESTOP0&);
& &// Enable future I2C (PIE Group 8) interrupts
& &PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP8;
void pass()
& & asm(&& &ESTOP0&);
& & for(;;);
void fail()
& & asm(&& &ESTOP0&);
& & for(;;);
//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================
最好能帮我讲解下例子中的收发时序？尤其是各个状态位I2C_MSGSTAT的理解？
多谢大侠们帮忙解答！不胜感激！！！！！！
楼主你好，我想用液晶显示，但是怎么调试都不行，请问有没有建议啊，我用的是gpioa0^7做数据线和地址线，用gpiob0^2做控制，直接连的，就是不好使，请高手指点，谢谢！！！！！！！！
怎么不行？？延迟要弄好，否则液晶容易画屏或者别的毛病
肯定可以的，延迟1us就差不多了，你看LCD的时序要求
您好楼主，我刚开始接触DSP，想问你个问题，我用的是F2812，软件是CCS2.2，仿真器是合众达的XDSPP并口仿真器，打开软件和用SD复位都没问题，但每次一烧写就提示我
code composer could not locate:
FlashAPIInterface.c
would you like to browse for it?
然后CCS就自动关闭了，只是怎么回事啊？急，谢谢啊！
刚才看到楼上的疑问，关于SCI FIFO无法清除中断标志，我之前做MCBSP的发送FIFO也遇到相同的问题，无法清除中断标志，后来找到问题所在，发送FIFO必须要有数据才可以清零中断标志，所以我在发送时候写入一个数据再开始使能中断，到了中断关闭中断，等待下一次发送再开启中断，希望对你有帮助
请教CAN通信问题：
我想用F283x的CAN通信功能，多站工作方式，请教设计编程步骤，哪里能找到有关代码？谢谢！
TMS320F2808 在线仿真可以,下载到FLASH后,程序不跑
DSP看了快一个礼拜了，看的很晕，现在只是基本上了解了些头文件，也一知半解的模糊式的看了下CMD文件是怎么回事，但是到现在还是
不知道怎么去建立一个工程，建了工程一编译就一大堆的错误，很无奈，我刚学DSP的时候，人家都说DSP就和单片机一样，比较简单，就是速度比
单片机快，适合做复杂的运算，结果到现在连个工程都不能编译，还望高手给予直接的回答&&，说说建立一个工程的步骤，要包含一些
什么文件，谢谢，很谢谢！！
我想问下&&CMD文件编辑好了过后，那与我们写DSP程序有什么关系，.text&&那要怎么在程序里面体现出来呢v......
Flash 烧写求助！
用的TMS320F2801 内部有32Kflash 。在ram中跑的话掉电程序就没了，所以要加载到内部flash中去。
我现在时搞不清楚烧写flash的具体步骤：请大侠写个详细点的说明吧！感激不尽！！！！！
除了要休改cmd文件（把ram cmd换成flash cmd）还需要做点什么 我用的CCS3.3的 on chip programmer是自带的。
是否&&Boot& & Mode& &&&GPIO18& &&&GPIO29& & GPIO34 需要上啦到高电平？ 是否需要如下图修改：
点击此处打开
183楼的问题是需要在主程序中添加flash的初始化和copy函数，将程序从flash中拷贝到ram中来运行，同时你定义的函数也要在flash中分配地址。
182楼的问题很简单cmd就是一个分配表，相当于给DSP做一个格式化，.text这类变量都有自己代表的具体内容怎么分配是编译器的工作，他会将你程序里面的各个成分按照你的cmd文件放到对应的区域里面。
我想问下关于2808核心板的PCB应该在那些地方要多加注意的？谢谢
180楼的问题应该是CMD文件不对，程序入口地址不对。找TI网站例子的CMD文件，或者干脆在例子工程上改自己的程序
176楼，应该是你的FLASH烧写软件设置不正确导致的，建议直接电话合众达，很快解决问题的
178楼，你的问题及句话说不清楚，可以这么考虑，如果一群人讲话，应该怎么办呢？可以参考现成的 canopen等协议
185楼，注意EMC合散热
最近忙着照顾才出生的女儿，很少来了，对不住大家
tms320f2812 有一个严格的上电顺序，TI给出的解决方案是给出了一个对应的电源芯片，来控制IO和内核的上电顺序。
我想问一下，不用它的那个芯片，有没有其他的电源方案？
比如用给IO供电，给内核供电。
如果直接用两片1117，不去控制上电顺序行不行？会不会出现什么问题？
如果我加一个开关，手动控制上电顺序可行不？
如果成本没问题，就用TI推荐方案
想省钱，就用1117吧，也是可以的
280X电源可以不分顺序的,但先上IO电源再上内核可能会导致IO短暂异常输出,VIO到Vcore加个二极管就可以解决。见文档SPRS230J
6.8 Power Sequencing
No requirements are placed on the power up/down sequence of the various power pins to ensure the
correct reset state for all the modules. However, if the 3.3-V transistors in the level shifting output buffers
of the I/O pins are powered prior to the 1.8-V transistors, it is possible for the output buffers to turn on,
causing a glitch to occur on the pin during power up. To avoid this behavior, power the V DD (core voltage)
pins prior to or simultaneously with the V DDIO (input/output voltage) pins, ensuring that the V DD pins have
reached 0.7 V before the V DDIO pins reach 0.7 V.
There are some requirements on the XRS pin:
1. During power up, the XRS pin must be held low for t w(RSL1) after the input clock is stable (see
Table 6-13 ). This is to enable the entire device to start from a known condition.
2. During power down, the XRS pin must be pulled low at least 8 μ s prior to V DD reaching 1.5 V. This is to
enhance flash reliability.
Additionally it is recommended that no voltage larger than a diode drop (0.7 V) should be applied to any
pin prior to powering up the device. Voltages applied to pins on an unpowered device can bias internal p-n
junctions in unintended ways and produce unpredictable results.
楼主你好，我正在用F2808做SPWM的程序，能提供个例子吗?
如果有2808的spwm程序，能麻烦你发我邮箱吗？，万分感谢！！！！！
记号下，正着手学习，到时必有求与你啊！
F2812 ADC数据手册上有这么一段汇编：
MOV ADCTRL1, #01 Resets the ADC (RESET = 1)
RPT #10 || NOP ; Provides the required delay between writes to ADCTRL1
这段汇编的目的是使ADC复位后，产生至少2个clock cycle的延迟（芯片要求的），用来满足ADC复位信号的要求。
这段汇编是F2812工作于150MHz，ADCCLK为25MHz的延时代码，这里为什么需要10个NOP？
根据我的观察，一条NOP指令需要3个CC执行，哪位可以给我释疑，谢谢！
楼主好，我是机械专业的，初次接触F2812，请教楼主，我的F2812仿真板上的DA芯片是芯片TLC7528,它有两路DA输出，精度是8位的，我可否将两路级联起来使其输出精度为16位？
感觉没人气了啊。。。
关于SPWM产生正弦波的问题
#include &DSP280x_Device.h&& &&&// DSP280x Headerfile Include File
#include &DSP280x_Examples.h&& &// DSP280x Examples Include File
#include &IQmathLib.h&
// Prototype statements for functions found within this file.
void InitEPwm1Example(void);
interrupt void epwm1_isr(void);
#define PI 3.1415926
_iq27 pwmsin,Pi;
unsigned int&&EPWM1_TIMER_TBPRD;
unsigned int&&flt,n,T1,
float&&i,j,T,T0,t,t1,f,flt1;
void main(void)
T0 = T*600000;
counter = (Uint16)(T0);
EPWM1_TIMER_TBPRD=100;
// This example function is found in the DSP2802x_SysCtrl.c file.
& &InitSysCtrl();
// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP2802x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
// InitGpio();&&// Skipped for this example
// For this case just init GPIO pins for ePWM1, ePWM2, ePWM3
// These functions are in the DSP2802x_EPwm.c file
& &InitEPwm1Gpio();
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
// Initialize the PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the DSP2802x_PieCtrl.c file.
& &InitPieCtrl();
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
& &IER = 0x0000;
& &IFR = 0x0000;
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entire table, even if the interrupt
// is not used in this example.&&This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in DSP2802x_DefaultIsr.c.
// This function is found in DSP2802x_PieVect.c.
& &InitPieVectTable();
// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file.
& &EALLOW;&&// This is needed to write to EALLOW protected registers
& &PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_
& &EDIS;& & // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:
// This function is found in DSP2802x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals();&&// Not required for this example
// For this example, only initialize the ePWM
& &EALLOW;
& &SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
& &InitEPwm1Example();
& &EALLOW;
& &SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
// Step 5. User specific code, enable interrupts:
// Enable CPU INT3 which is connected to EPWM1-3 INT:
& &IER |= M_INT3;
// Enable EPWM INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1-3
& &PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
& &PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1;
& &PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = 1;
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
& &EINT;& &// Enable Global interrupt INTM
& &ERTM;& &// Enable Global realtime interrupt DBGM
// Step 6. IDLE loop. Just sit and loop forever (optional):
& & for(;;)
&&& & & & {
& && & asm(&& && && & NOP&);
&&& & & & }
interrupt void epwm1_isr(void)
& &// Update the CMPA and CMPB values
& &//update_compare(&epwm1_info);
& & & & & & & & if(i&=2*PI)
&&& & & & & & & & {
& && & & & & & & & & & & & Pi=_IQ27(i);
& && & & & & & & & & & & & pwmsin= _IQ27sin(Pi);
& & & & & & & & & & j=_IQ27toF(pwmsin)+1;
& & & & & & & & & & t=j/2.0*100.0;
& & & & & & & & & & flt=(Uint16)(t);
& & & & & & & &
& & & & & & & & & & EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =
& & & & & & & & & & & & & & i = i + 2.0*PI/
& & & & & & & & }
& & & & & & & & else
& & & & & & & & {
& & & & & & & & i=0; & & & & & & & && &
& & & & & & & & }
& &// Clear INT flag for this timer
& &EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
& &// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3
&&PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
void InitEPwm1Example()
& &// Setup TBCLK
& &EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up
&&// EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
& &EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD;& && & // Set timer period
& &EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;& & // Disable phase loading
//&&EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
& &EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;& && & // Phase is 0
& &EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;& && && && && && &// Clear counter
& &EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;& &// Clock ratio to SYSCLKOUT
& &//EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2;
& & EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
& &// Setup shadow register load on ZERO
& &EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
& &EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
& &EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
& &EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
& &// Set Compare values
&&// EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA;& & // Set compare A value
& &// Set actions
& &//****************************************
& &EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;& && && && &// Set PWM1A on Zero
& &EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;& && && & // Clear PWM1A on event A, up count
& &//******************************************
&&// EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
&&// EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
& &// Clear PWM1B on event B, up count
& &// Interrupt where we will change the Compare Values
& &EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;& &&&// Select INT on Zero event
& &EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;& && && && && & // Enable INT
&&// EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;& && && &&&// Generate INT on 3rd event
& & & & EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
我用的是改变占空比的方法产生正弦波，输入为设定的一个频率大小值，程序中以脉冲周期恒定，脉冲个数可调来实现信号周期的变化。输出为一个与输入相对应的SPWM信号，通过滤波产生正弦波。
问题：通过公式：1/f_sin/counter=f_pulse=C*（1/f_sys) （ f_sin:设定输出信号的频率值。counter：信号周期中单位脉冲个数。f_pulse:单位脉冲的频率。C：单位脉冲周期的计数值。f_sys：系统时钟。）计算出相应的各个参数，但是现在我计算出来的数据和实际的不一致
谢谢大家指教！！！
回复【楼主位】mpuhome
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你好，请问如何在2809上实现中断嵌套呢？能否给个例程？谢谢！
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"}