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你家的扫地机器人带激光导航么？有最强大脑么？效率高么？
『题外话与引言』
前段时间，大众目光都被谷歌的阿尔法狗(AlphaGo)所吸引，我还记起那条被猛踹也屹立不倒的机器狗，以及最近推不倒的人形机器人。等到机器人反攻人类时，第一句话一定是“你Ta·Ma·De还记得踢的我那一脚么？”这虽然是段子，也让不禁让人思考，人工智能技术的高速发展，在造福人类的同时，是否也会给人类带来危机？
回到正题，对于普通人来说，日常接触到最多的机器人基本是一些智能家居产品，目的是提升生活品质。其中，扫地机器人最受欢迎，堪称懒癌克星。但不可否认，一些扫地机器人确实存在清扫不彻底、路线效率不高以及智能化堪忧等不足。这在一定程度上影响了使用体验，谁也不想本来治懒癌的，却还要跟在后边收拾残局吧。
目前，很多品牌的高端扫地机器人正在进行技术革命，突破各种使用障碍。比如，inxni以内导航扫地机器人，通过搭载AICU导航系统，如同拥有最强大脑，进行激光扫描，有序清扫，即时反应，这是一种解决方案。几天使用下来，感觉可以不再为扫地机器人“笨头笨脑”发愁了。
『外观与介绍·你是否记起了机器人瓦力？』
第一眼看到inxni以内导航扫地机器人时，满满的机器人瓦力神韵，特别是后续使用中，每当看到以内来来回回，总恍惚想起机器人瓦力。不同的是，瓦力有手有脚，而以内又圆又壮；瓦力在清扫地球上的垃圾，而以内是在清扫我家地板上的垃圾。
下图是以内导航扫地机器人的所有家当，主机、充电埠、电源适配器以及说明书等文本资料。同时，还附赠了一套配件及安装清理工具。不同于其他的扫地机器人，以内除了充电埠要把两片分装配件简单拼插起来之外，其他的配件已经在主机上安装好了，拆箱就能直接使用。
先来看主机部分，同其他品牌“兄弟”一样，以内延续了圆形扁平设计，外部采用工程塑料材质，直径为34厘米，高9.85厘米，净重3.7公斤，蛮重的。时尚的橙色外圈，搭配富有科技感的银灰色网点顶盖，这是外观上的一大亮点。
顶盖中央的无穷大符号∞图案上，类似于一双眼睛，眼圈中隐藏着按键面板和时钟面板。假如把这个∞图案做成LED点阵，模仿眨眼的动作，就更感觉以内有瓦力机器人的灵气了。
刚才说眼镜，其实inxni以内导航扫地机器人的眼睛是侧面的黑色区域，也就是激光探测器，这才是真正的“火眼金睛”，能够不断扫描环境变化，反馈给AICU导航系统，进行路径的合理规划。
同时，激光探测器所在的侧面面板还是一块缓冲撞板，通过物理碰触、缓冲作出反应，算是激光探测的一种物理补充。从动图上可以明显看出，这种缓冲不论是正面还是侧面都管用。
以内的电源开关也设计在侧面，旁边还有二维码和条形码，这个在主机与APP连接时会需要到。
以内与激光探测器相对的一侧是出风口，镂空的LOGO很精致，也很有质感，可以侧面表现以内的细节做工、产品设计还是不错的。LOGO上部的开关，按压就能拖出隐藏尘盒。
再来看主机背面，总的来看，inxni以内导航扫地机器人的底部也基本大同小异。不过，这方面的设计是否更合理、方便、有用，在日常使用中的感受会有所不同。
就拿边刷来说，并不是越多组越好，实践证明3-4组边刷，刷毛软硬适中，效果最好。以内的边刷采用了3组设计，刷毛长8厘米，没有过分集中，也没有过分分散，是比较好的状态。当然，因为运输的原因，有的刷毛被压变形了，这个在后边通过放到热水里烫一下就恢复原状了。以内的包装还是需要再仔细一点。
边刷旁边靠前中央位置是万向轮，从下面的动图中可以清楚了解其运动状态。在其两侧的金属片，是与充电埠连接的对接片极点，下部是内置电池盒。万向轮上部的小窗口，是下视传感器，在驱动轮旁边还有两个，总共三个，主要检测主机离地状态，假如悬空主机就停止运行。
再往下是胶刷和滚刷，以及垃圾的吸入口，还能够在一定程度上下运动，更贴近地面。官方称，胶刷能够拍打起藏匿的微尘，滚刷的转速达到6000转/分，吸力达到600帕，在清洁地板垃圾同时能够进行抛光。
在以内底部两侧的是两个驱动轮，同时也能够上下运动贴合地面。驱动轮上覆盖着一层比较厚的橡胶，防滑性能不错，不论是在木地板上，还是瓷砖上，都能提供较好的附着力。
最下面的是尘盒，容量是350ml，足够打扫好几次了。以内尘盒是全封闭设计，相对于传统的半封闭设计优势很明显，一方面开口处有胶条防护，另一方面可以有效防止在取出清理尘盒时垃圾掉落。再次取出尘盒上的风机，可以看到设有高效滤网，官方介绍可以阻隔PM2.5微尘、螨虫等。
介绍完主机，再来看一下充电埠，其组装很简单，将其上部分圆弧形与底座对接就安装完了。底座正面的两个金属点是与主机对接片极连接的充电对接片极，充电埠插口在底座侧面，底部有软硅胶覆膜，附着力非常结实。细节上，配件的接缝也很整齐，做工不错。
『功能与使用·激光探测+最强大脑确实强悍，APP有玩吃豆人的回忆。』
正式使用inxni以内导航扫地机器人时，需要找好充电埠的放置位置。说明书上介绍，充电埠两侧0.5M内、前面3M内，不能有障碍和凹陷区域，防止主机自己回不了“家”。不过，尾巴放置的位置，充电埠一侧0.4处是电视柜，另一侧不太到0.5米是走廊，使用中以内也没有迷失，看来官方的数据有充分的余量。
启动以内可以直接从主机上操作按键启动，也可以连接APP启动。主机按键面板上，分别由定时预约设定、定点清扫、分钟、自动清扫、当前时间设定、返回充电等按键，时钟显示出厂时已经调校好了。
以内启动后，会自动从充电埠上旋转下来，就像一个懵懂的小孩进入一个陌生环境里，先通过旋转用激光探测器试探扫描家居环境，用AICU导航系统建立2D地图，开始划分区域进行有序清扫。
启动以内后，它从餐厅和客厅连接处出发，先打扫了餐厅，然后打扫走廊，再挨个打扫走廊两侧的房间，最后回到客厅打扫，完成后沿着餐厅和走廊中线扫描了一下成果，最终自动回到充电埠。从路径规划上看，inxni以内导航扫地机器人的最强大脑确实很聪明，规划的路径很科学，大面积区域采用弓字形的行走清扫路径，在桌角、墙角等地方，会自动沿着边沿进行清扫，不会碰触到家居，有时还会自动旋转用边刷照顾到每个区域。
再者，以内的激光探测器一方面可以探测地图，另一方面可以对家居内部突然出现的障碍物作出即时反应，这对于有孩子或者宠物的家庭很重要。我做了一个测试，在以内的前进路径上直接扔下去一个抱枕，以内立刻就发现障碍物进行躲闪，确实能够灵活应对各种突然环境，很赞的功能。
以内导航机器人的智能化，还包括其APP的可视化操作。以内主机连接APP的过程比较简单，扫描机身上的条码就行，连接成功的动画效果不错。
APP可以实现启动主机、返回充电、进度查询、定时清扫、定点清扫等功能。不过，现在只有安卓APP，还不支持iPhone用户，突然有了一点优越感。同时，以内还不支持主机接入家庭的WiFi，期待以后的固件更新，能够解锁更多功能。
以内的APP最大特点是可视化操作，就是在APP上可以查看以内导航扫地机不断绘制完善的2D地图，并实时显示以内的运动轨迹，有点玩吃豆人游戏的感觉。从下面的GIF图片上，可以很明显的看出，以内在大区域上采用快速弓字型的直线清扫方式，而且每条路线会覆盖50%，既保证了效率又确保全覆盖。
清扫的效果也很令人满意，特别是一些毛绒、头发、碎屑，日常清理比较麻烦，打开尘盒也基本是这些脏东西，这个效果就不放照片了，自行脑补。
尾巴家面积一百三十多平方米，以内全部打扫一遍在一个小时左右，其内置的电池容量为2600mAh，一次连续工作时间为2小时至2.5个小时之间，基本上我充一次电可以全面打扫房间至少2次。这个续航也足够了，在日常使用中，以内清扫完卫生会自动返回充电埠自行充电，再者它还有断点续扫功能，假如工作中没电了，他会自动回充，等充电完成再返回断点继续清扫。
『写在最后』
一段时间的体验下来，对于inxni以内导航扫地机器人最大的感受就是，它增加的激光探测器、AICU导航系统确实较好地解决了传统扫地机器人路线缺少规划效率低、覆盖有遗漏，以及容易碰撞迷路卡死等问题，配合APP的可视化操作，完全可以实现无人值守，让人比较省心。当然，毕竟是一款结束众筹时间不久的新产品，在硬件方面的不错，也不能否认在APP端还有较大的改进和升级空间。文本截稿时询问过客服，答复最新的固件和APP在最近上线，期待日益完善的固件和APP功能实现。
最后，还是希望人工智能的发展是为了让机器更好的为人类服务！
文章所述内容仅代表文章原作者的个人观点
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