GPS卫星导航仪GPS,gps
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GPS卫星导航仪
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hw6515如何更新下载最新的A-GPS数据？
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1、iPAQ hw6515内置了专门为A-GPS设计的芯片，只要每隔两天点击一次手机屏幕右下角那个小圆球，就可以下载最新的星历文件更新下载星历文件，就可在每次使用时以最快5秒的速度完成卫星定位，据了解，这是目前手持GPS设备能达到的最快卫星定位速度，而一般配置非A-GPS芯片的手持设备只能以最快30秒的速度完成2、通过 USB 同步或蓝牙共享电脑上网下载，也可以直接通过 GPRS 无线下载最新的 GPS 档案 3、通过蓝牙适配器下载最新数据,或者与电脑同步,或者WIFI
hw6515内置了专门为A-GPS设计的芯片，只要每隔两天点击一次手机屏幕右下角那个小圆球，就可以下载最新的星历文件更新下载星历文件.
HP hw6515无疑是小编见过的目前内置GPS的手机里卫星定位最快的，您只需要时隔两天，点击一次手机屏幕右下角那个小圆球，就可以下载最新的星历文件，并可以5秒钟内完成卫星定位，相对A700的30秒要快了许多。这里要提一点，用手机下载星历文件只需要收取网络流量费，不需要其他费用。当然，您也可以通过PC下载后，再安装到手机中，这样就不必多花一份银子了。
在室内可以通过 USB 同步或蓝牙共享电脑上网下载，而在室外也可以直接通过 GPRS 无线下载最新的 GPS 档案，保证 GPS 时时处于最佳状态。
iPAQ hw6515内置了专门为A-GPS设计的芯片，只要每隔两天点击一次手机屏幕右下角那个小圆球，就可以下载最新的星历文件更新下载星历文件，就可在每次使用时以最快5秒的速度完成卫星定位，据了解，这是目前手持GPS设备能达到的最快卫星定位速度，而一般配置非A-GPS芯片的手持设备只能以最快30秒的速度完成。
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用线和蓝牙桥梁,网上载去.
晕`~~~~~~~~~~~~~
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出门在外也不愁GPS“扫盲”
　　什么是GPS呢？我想大家都知道它是一种卫星定位,但是怎样才能根据自己的所需选购适合自己的GPS产品呢？让我们一起来了解GPS的原理和GPS的分类。
GPS是用于定位、产品。
　　按运载体分：
手持/车载、船载、航空机载、航天(弹载、箭载、星载)
　　按精度分：普通导航(10米以内精度)、精密导航(米级精度)高精度导航(厘米极精度)
　　按动态要求分：
低动态、中动态、高动态应该说GPS的应用是非常广泛的,人们对其需求也是多种多样的,我们将提供您全面的最佳方案。
　　2、 什么叫导航
　　导航是一个技术门类的总称,它是引导飞机、船舶、车辆以及个人(总称作运载体)安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地的一种手段。导航的基本是回答：我现在在哪里？我要去哪里？如何去？
　　导航应由导航系统完成,包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使用的导航台。从导航台的位置来看,主要有：陆基导航系统：
即导航台位于陆地上,导航台与导航设备之间用无线电波联系。
　　星基导航系统：导航台设在人造卫星上,扩大覆盖范围。导航是人类从事政治、经济和军事活动所必不可少的信息技术。今天,随着人类活动的发展,对导航的要求越来越高。
　　3、 导航的发展过程
　　人类最初的导航,只能通过石头,树,山脉等作为参照物,渐渐发展到天文观测法,即通过天上的太阳,月亮和星星来判断位置。而中国四大发明之一的指南针是人类导航领域的一个里程碑。
　　无线电导航的发明,使导航系统成为航行中真正可以依赖的,因此具有划时代的意义。
　　4、 GPS系统组成
　　GPS gloabal Positioning
System,这玩意是美国人搞的。主要分三大块,地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。
　　简单唠叨唠叨。
　　先说说设备,
当然大个的都是老美给咱准备好的,地上,有一个主控制站,当然在老美的本土了,在科罗拉多。三个地面天线,五个监测站,分布在全球。主要是收集数据,计算导航信息,诊断系统状态,调度卫星这些杂事。
　　天上,有27颗卫星,距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行,3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种：L1和L2。L1:1575.42MHZ,
L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟,计划未来用氢原子钟,比我的手表准。
　　手里,就是接收机了。大大小小,千姿百态,有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。
　　5、关于GPS接收机
　　GPS现在一般都是12通道的,可以同时接收12颗卫星。早期的型号,比如GARMIN
45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D(就是2维)数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比较准确了。
　　GPS接收机的第一次,或者距离里上次关机地点超过800KM以上,因为接收机里存储的星历都对不上了,所以要在接收机上重新定位。
　　6、定位精度
　　谈到定位精度,就得说说SA和AS.
　　什么是SA,AS呢？别急, 这还得从头说起,要不然你也不好明白。
　　GPS的信号有两种C/A码,P码。
　　C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了SA
(Selective
Availability),令接收机的误差增大,到100米左右。在日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。
　　P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用,AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。
　　总之,老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值,想赚点钱,于是开发信号给民用,精度还不能太高,可精度低了大家又骂娘。因为GPS掌握在老美的手中,虽说免费使用,可是其他国家用着也不踏实,前两天打阿富汉是,美国就把该地区的GPS信号做了处理,定位精度变低。所以说,还是要尽快开发出自己的GPS系统。这样才不能时刻受到老美的管制。
　　俄罗斯有自己的卫星定位系统,全球导航卫星系统(GLObal NAvigation
System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位,叫北斗,是双星系统,只能定位自己国家和附近的地区,而且目前只用于军方。
　　二、GPS应用知识
　　今天讲的东西比较枯燥,但是有用啊,可以拿去和别人神侃。
　　1. GPS的
　　GPS拿到手,如果是新机器要定位,上次已经提到了。另外,还有一些设置,常用的有坐标系、基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。
　　坐标系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示,UTM在这里就不管他了。
　　地图基准：一般用WGS84。
　　参考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？实际上有两个北,磁北和真北呀(简称CB和ZBY)。
　　指南针指的北就是磁北,北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的,地图上的北是真北。
　　公制/英制：自己选吧,我用公制。
　　数据接口格式：这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用,这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National
Marine Electronics
Association)所指定的标准规格,这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准,其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有和0183三种,0183可以认为是前两种的超集,现在正广泛的使用,0183有几个版本,V1.5
V2.1。所以,如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航,比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER,就应该选择NEMA
V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800
b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度,但说实话,没有什么用,4800就足够了。
　　象GARMIN,自己有一个mapsource,为了不让其他品牌的GPS使用该,就设计了私有的GARMIN协议,只有GARMIN的机器才能输出这种数据,而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议,这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用,打倒打倒！！！
　　2.经纬度的表示
　　再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。
　　1.) ddd.ddddd, 度 . 度的十进制小数部分(5位)
　　2.) ddd.mm.mmm,度 . 分 . 分的十进制小数部分(3位)
　　3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒
　　不是所有的GPS都有这几种显示,我的GPS315只能选择第二种和第三种一度是多远呢？如果这么问,可就太外行了。
　　在LAT/LON坐标系里,纬度是平均分配的,从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM,周长就是12756*PI,一个纬度是
12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白,不精确啊)。
　　经度就不是这样啦,只有在纬度为零的时候,就是在赤道上,一个经度之间的距离是111.319KM,经线随着纬度的增加,距离越来越近,最后交汇于南北极。大家想想,没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的,简单的公式是：
　　经度1°长度=111.413cosφ,在纬度φ处。
(这个公式也不精确呀,蒙人还可以)
　　做题：北京的经度119度,纬度40度。单位经度,单位纬度各是多少？
　　答： 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM
　　讲这些的用途就是容易理解经纬度的表示。
　　1.)ddd.ddddd,在北京,纬度最后一位小数增1,实际你走了多少？大约1.1M经度最后一位小数增1,实际你走了多少？大约0.85M
ddd.mm.mmm,在北京,纬度最后一位小数增1,实际你走了多少？大约1.85M经度最后一位小数增1,实际你走了多少？大约1.42M
ddd.mm.ss,在北京,纬度秒增1,实际你走了多少？大约30.9M经度秒增1,实际你走了多少？大约23.7M
　　今天说的都不是精确的公式,一般估计大致的数字没有问题。
　　三、GPS导航技术的新进展
　　美国的全球定位系统(GPS)导航卫星正在逐步现代化。GPS从美国空军的导航辅助设备开始,逐渐发展成军民两用的一种重要技术。GPS的精确位置与定时信息,已成为世界范围各种军民用、科研和商业活动的一种重要。
　　GPS卫星的发展及信号的改进
GPS导航卫星自1978年发射以来,其型别已由第Ⅰ,Ⅱ和ⅡA批次发展到ⅡR批次。第Ⅰ,Ⅱ和ⅡA批次卫星共有40颗,是由罗克韦尔公司制造的,而20颗ⅡR批次卫星则由洛克希德·马丁公司制造。波音公司在1996年收购了罗克韦尔的航空航天和防务业务,目前正在制造33颗更先进的ⅡF批次卫星。美国还在考虑发展采用点波束的新一代GPS卫星(GPS-Ⅲ)。
　　GPS从1994年全面工作以来,改进工作一直在进行中。这是因为民用用户要求GPS具有更好的抗干扰和干涉性能、较高的安全性和完整性；军方则要求卫星发射较大的功率和新的同民用信号分离的军用信号；而对采用GPS导航的&;灵巧&;武器,加快信号捕获速度更为重要。
　　民用GPS导航精度迄今的最大改进发生在日,美国停止了故意降低民用信号性能(称为选择可用性,即S/A)的做法。在S/A工作时,民用用户在99%的只有100米的精度。但当S/A切断后,导航精度上升,95%的位置数据可落在半径为6.3米的圆内。
　　GPS卫星发送两种码：粗捕获码(C/A码)和精码(P码)。前者是民用的,后者只限于供美军及其盟军以及美国政府批准的用户使用。这些码以扩频方式调制在两种不同的频率上发射：L1波段以1575.42兆赫发射C/A和P码；而L2波段只以1227.6兆赫发射P码。
　　GPS卫星导航能力最重大的改进将从2003年发射洛克希德·马丁首批ⅡR-M(修改的ⅡR)卫星开始。ⅡR-M卫星将发射增强的L1民用信号,同时发射新的L2民用信号和军用码(M码)。进一步的改进将从发射波音ⅡF批次卫星的2005年开始,ⅡF批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外,将在1176.45兆赫增加第3个民用信号(L5)。在ⅡF发射以前,M码将从发展型过渡到工作型。因为导航卫星星座的发射需要有一段时间,故在轨道上获得全工作能力则要在2007年发射18颗L2民用信号和M码卫星后才能实现。18颗卫星组成的第三个民用信号(L5)的星座预计要到2011年才能发射完。
　　此后,美军将得到抗干扰能力有所增强的新信号--M码。它能发送更大的功率,而不干涉民用接收机。M码还给军方一种新的能力,以干扰敌方对信号的利用,但其细节是保密的。
　　L2民用信号即第二个民用信号称为L2C,使民用用户也能补偿大气传输不定性误差,从而使民用导航精度提高到3～10米。而美军及其盟军因一开始就能接收L1和L2中的P码,故一直具有这种能力。
　　对L2的设计约束是它必须与新的M码兼容。为避免对军用L2
P(Y)接收机的任何损害,新的民用L2应具有与现有C/A码相同的功率和频谱形状。这里,括号中的Y码是P码的加密型。实际上,民用L2信号将比现有的L1
C/A信号低2.3分贝。功率较低的问题将由现代的多相关器技术加以克服,以便迅速捕获很微弱的信号。
　　GPS卫星发射的信号必须现代化,同时又要保持向后兼容性。组合的民用信号与军用信号必须放在现有频带中,而且具有足够的隔离,以防互相干涉。美国决定将C/A码信号放在L1频带和新的L2频带的中部,供民用使用,而保留Y码信号。
　　M码将采用一种裂谱调制法,它把其大部分功率放在靠近分配给它的频带的边缘处。抗干扰能力主要来自不干涉C/A码或Y码接收机的强大的发射功率。
　　M码信号的保密设计基于下一代密码技术和新的密钥结构。为进一步分离军用和民用码,卫星对于M码将具有单独的射频链路和天线孔径。当卫星能工作时,每颗卫星可能在每个载波频率上发射两个不同的M码信号。即使由同一颗卫星以同一载波频率发射,信号将在载波、扩散码、数据信息等方面不同。
　　M码的调制将采用二进制偏置载波(BOC)信号,其子载波频率为10.23兆赫,扩码率为每秒5.115百万扩散位,故称为BOC(10.23,5.115)调制,简称BOC(10,5)。因为BOC(10,5)调制与Y和C/A码信号相分离,故可以较大的功率发射,而不降低Y或C/A码接收机的性能。BOC(10,5)对于针对C/A码信号的干扰不敏感,而且与用来扩展调制的二进制序列的结构难以分辨。
　　L5将位于960～1215兆赫频段,而地面测距仪/塔康(DME/TACAN)导航台和军用数据链(Link
16)已大量使用这个频段,但这只会对欧洲中部和美国高空飞行的飞机产生干扰。美国计划对在L5±9兆赫以内的DME频率进行重新分配,以便L5信号在美国的所有高度都能良好地接收。
　　一些新的抗干扰技术由于GPS卫星发射的导航信号比较微弱,而且以固定的频率发射,因此军用GPS接收机很容易受到敌方的干扰。美国国防预研计划局(DARPA)正在发展一种新的抗干扰方法,采用战场上空的无人机来创造伪GPS星座,使其信号功率超过敌方干扰信号的功率。
　　所谓伪卫星,就是将GPS导航信号发射机装在飞机或地面上,顶替GPS卫星来进行导航。DARPA用无人机做伪卫星的研究,称为GPX伪卫星概念,旨在使己方的部队在受干扰的战场环境中具有精确的导航能力。其方法是由飞行中无人机上的4颗伪卫星广播大功率信号,这样在战场区域上空产生一个人工GPS星座。4架"猎人"无人机就可覆盖300千米见方的战区。
　　只要对现有GPS接收机的软件作些改变就可使用伪卫星发射的信号。当用实际GPS星座导航时,接收机开始需要知道卫星位置,即星历的情况,故伪卫星概念面临的挑战是采用可用的低数据率信息把4颗运动的伪卫星的位置告诉接收机。因此,DARPA和柯林斯公司设计人员的关键是在可用的50比特/秒信息中发送伪卫星星历。无人机的稳定性相当好,不会像战斗机那样机动；但任何运动都会使位置有点不确定。因而与采用卫星星座的导航比较,其定位总误差将增长约20%。DAPRA已用在7500米高度上的公务机上以及约3000米高度上的"猎人"无人机上试验了单颗伪卫星,导航精度从采用真卫星时的2.7米下降到4.3米。
　　当然,伪卫星不一定要全部机载,也可采用地面和机载发射机混合的方案。将某些伪卫星设在地面上的缺点是减少了覆盖范围,但提高了导航精度。为了克服干扰,伪卫星可发射100瓦信号,使地面接收机处的信号强度比来自卫星的信号强度增加45分贝。
　　诺斯罗普·格鲁门公司正在研制可提供30～40分贝抗干扰改进的GPS接收机。这种称为"反干扰自主完整性监控外推"的抗干扰方法将由惯性导航和GPS接收机在载波相位级进行全耦合来实现。全耦合滤波器将减小GPS跟踪回路的带宽,从而减少干扰信号进入GPS接收机的机会。
　　柯林斯公司和洛克希德·马丁公司联合为JASSM空面导弹研制的G-STAR高反干扰GPS接收机采用了调零和波束操纵的方法。该接收机重11.3千克,采用了一个空间时间适配器,适配器探测出一个威胁,便将其信号调到零,并在发射导航信号的卫星方向增加增益。
　　这种反干扰技术以数字方式实现,故称为数字波束成形器,它比常规的模拟调零法更为精确,同时可将接收机的波束调整到朝向可用的导航卫星。数字信号处理可通过动态移动零位来抵消噪声,增加增益,并通过一个6元天线阵来操纵波束。
　　民用GPS接收机也有抗干扰的问题,但民用GPS接收机用户更关心非故意干扰。非故意干扰基本上为宽波段类型,与干扰机将其功率集中于GPS频率不同。与软件有密切关系的数字信号处理方法,在对付宽波段干扰方面是很理想的。
　　美国Electro-Radiation(ERI)公司指出,常规抗干扰方法的是采用相控阵天线组成的零位操纵天线,这不仅要增加重量,且成本较高,而在接收机上实现的抗干扰技术通常只有有限的干扰剔除能力或者是专为对付某种干扰而特地设计的抗干扰能力。
　　这家公司已研制出能有效地对付所有已知类型干扰的一种干扰抑制装置(ISU),它不需要昂贵和笨重的天线,可以低成本、高效的方式加装到新的和现有的GPS接收机中,既适合军用,也适合民用。
　　这种干扰抑制装置包括补钉天线以及可插入任何GPS接收机天线接口的电子装置,用来抑制宽带噪声和窄带干扰。它使GPS接收机增加20分贝的抗宽带噪声能力和35分贝的抗窄带干扰能力。
　　四、GPS在飞机着陆中的应用
　　美国海军试飞员已驾驶F/A-18飞机在罗斯福号航母上利用GPS系统做了首批着舰。据称这种系统的性能相当于或超过目前着舰系统的性能。
　　美国海军在发展的着舰系统是雷神公司联合精密进近与着陆系统(JPALS)的海军型,它在JPALS的基础上作了修改。雷神公司正按美国空军的合同为所有军种的飞机研制JPALS系统,系统将采用局域差分GPS修正,为固定翼飞机和旋翼机在陆上机场提供Ⅰ类和Ⅱ类仪表进近。
　　美国海军牵头的舰载GPS(SRGPS)系统将取代舰载的塔康系统。它将在JPALS上增加一个单向低截获概率(LPI)数据链,为370海里范围内的飞机提供舰的位置。
　　而在92.5千米半径的范围内,双向LPI数据通信采用与民航空中交通管制(ATC)现代化计划所使用的自动相关监视-广播(ADS-B)类似的位置报告将使航母跟踪多达100架飞机。
　　在装有SRGPS的情况下,航母和其他舰船将能更隐蔽地与飞机联系,不必使用塔康系统和一次或二次雷达信号,并把话音通信减到最小程度。与塔康的15赫的更新率比,LPI链路将以很低的数据率(0.2赫)工作。
　　FAA的GPS广域增强系统(WAAS)的发展因一再遇到问题而推迟。该系统是由雷神公司制造的,试图用赤道上空的地球同步通信卫星把完整性告警信息,以及差分修正量等其他数据传送给GPS用户,提高GPS的导航精度,以满足Ⅰ类进近的要求。
　　原来对WAAS的计划是要在1999年12月开始进行60天的试验,然后在2000年晚些时候投入使用。但这些试验在2000年1月被撤消,撤消原因是由于信号中断以及误警率太高。然而,WAAS表明其精度可达到3米,远比试验所要求的7.6米要好,因而其发展工作仍在继续。据估计,安全性得到认证的WAAS将于2003年年初投入工作。
　　WAAS使用日期的延误可能还会对其后的局域增强系统(LAAS)产生影响,LAAS将为机场提供精密的GPS仪表进近能力,还有能力跟踪地面上滑行的飞机。LAAS预定2002年在美国46个Ⅰ类机场和114个Ⅱ/Ⅲ类机场投入使用。联邦快递公司的一架波音727-200货机率先在商业运营中采用具有LAAS能力的卫星着陆系统(SLS)进行了精密进近。
　　五、GPS的微小型化及其在炮弹制导中的应用
　　随着GPS/惯性制导系统成本的降低和体积的减小,现在甚至连一些炮弹也将采用GPS/惯性制导。美国英特斯台特电子公司(IEC)已研制了一种炮弹制导用微小型GPS接收机,装在美国海军和陆军的火箭助推的127毫米炮弹的尖头部。这种GPS接收机能承受炮弹发射时的12500g以上的过载,并能迅速截获GPS信号。这种接收机采用快速截获/直接Y码处理,不到6秒就能截获信号,并将跟踪多达8颗卫星。为抑制干扰信号,它被设计成与惯性测量装置紧耦合工作,并采用某种窄带跟踪回路技术。其制导系统中的惯性传感器采用了硅微机电系统(MEMS)技术,因而体积小,成本低。为减轻GPS时钟振荡器在长期储存中的相位不稳定的问题,采用了一种先进的相关器,对GPS信号进行时域搜索以及数据变换,用来搜寻时钟振荡器产生的不定性,从而能直接捕获Y码。
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本帖最后由 hwfm2002 于
15:26 编辑
使用说明：
u-blox公司产品波特率修改及与单片机接口参数应用:& && & 瑞士u-blox公司提供的专业测试软件u-center，不但是专业级别的测试软件,而且可以对u-blox公司的模块进行相应的模块功能设置,功能强大,我们将为你介绍部分常用的相关与模块接口的使用功能.& & 以下介绍的是通过u-blox公司的UBX协议来配合u-center软件来对u-blox公司的GPS模块进行模块的设置参数更改,UBX格式是u-blox公司独家开发且应用于所有自产的模块中的可支持的通信协议,UBX格式具体说明资料可以在本站内进行下载.以下主要内容包括:& & 利用u-center软件来修改GPS模块的波特率
& & 通过单片机来进行模块的操作
& & 休眠模块的设定及唤醒
& & u-blox 模块4Hz刷新频率更改(TIM-LR/4R除外)
& & u-blox 模块NMEA精简字符信息输出
& & u-blox 模块冷启动时间TTFF测试刷新
& & u-blox 模块A-GPS辅助快速冷启动的实现方法友情提示:
& && &&&对于以下内容中提及的所有问题,若使用为特殊的高规格场合,且不考虑成本问题,我们建议客户选用LEA-4H/5H模块利用u-center软件来修改GPS模块的波特率：& && &
第一步: 以飞扬科技的TIIM-4H评估测试主板套件为例,连接好相关硬件并打开u-center软件并设置好COM口及9600的初始波特率出现如下界面:& && && && && & & && & 第二步: 在顶部栏目状态栏中选中模块配置修改框如下图所示:& && && && && &&&& && && &第三步: 将出现下图所示的栏目框,是u-blox针对于模块进行的配置参数选项,选择UBX&&CFG(config)&&PRT(ports)，& &&&& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&默认的波特率是9600,如上图所示你可以根据需要修改相应的波特率在下拉菜单中进行选择,例如我们计划选用通信波特率为57600,请在Baudrate中选择57600,并请按底部的SEND按钮对模块进行命令发送:& && && && && && && && && && &第四步: 选择完新的波特率之后,我们再在主栏目中选择当前选择新的波特率57600进行实时通信,如下图所示:& && && && &&&第五步: 我们现在已经使用了新设置的57600的波特率进行通信,但如果要掉电保存在模块的FLASH当中还需要对当前的信息进行操作,下次模块断电启动后便可从模块的FLASH(或E2PROM)当中读取新设置的波特率了,请选择栏目框当中的: UBX&&CFG(config)&&CFG(configuration)选项中,
& && &&&墨认为: save current configuration 选项,这是进行保存设置的选项& & & && & 然后我们再次在底部的状态栏再次选择SEND对模块进行保存指令的发送& && &&&&&& && &&&好棒,我们的波特率设置就完成了,现在再重新启动u-center软件,你会发现现在通信已经是新设置的波特率了.关于以上波特率适合于u-blox模块系列的修改事宜:& && &&&不过,我们的设置是钟对于飞扬科技的TIM-4H板为例,因为u-blox的模块的存储器分为几种:& && &&&ROM版本,例如LEA-4S/4A,TIM-4S/4A系列& && &&&E2PROM版本,如新出的LEA-4S-1,TIM-4S-1& && &&&8M Flash的版本,如LEA-4H/4P/LH/LP,TIM-4H/4P/LH/LP& && &&&E2PROM版本及FLASH版本是可以通过u-center软件来完成配置及修改,但ROM版的如LEA-4S/4A及TIM4S/4A系列,内部是没有FLASH的,而这几个版本在中国为大多数客户选用,而且将涉及到调整波特率的问题,那么改变参数的方法如下:& && &&&第一种方式需要通过外围的引脚定义接线来硬件配置波特率及启动参数等相对较常用的配置,这些内容可以参考u-blox的原厂的模块PDF文档& && &&&第二种方式是每次在机器一开始运行时,便选用单片机来对模块进行控制,给模块的串口通信端发送相应的代码来控制不同的波特率,关于用单片机来控制当前模块的通信波特率,请参考以下章节: 通过单片机来进行模块的操作 & & 现在客户更关心的问题是怎么样利用单片机或其它系统来对模块进行操作,最常见的就是对模块进行冷启动& && & 什么情况下进行冷启动呢?一是客户客观的需要,二是有时比如在信号特别差的地方,很久都没有办法收到GPS信号,有时转换地点也不行,这时候选用冷启动运行新的搜星定位反而会令到启动速度更快,在这种情况之下有些客户便选择冷启动让模块重新查找星系定位,设置方法如下:& &&&第一部: 在状态栏当中选择: UBX&&CFG(config)&&Startup option & && && && &&&以在Startup option中,将会有热启动,温启动,冷启动三个选项,分别对应三种不同的启动方式,我们选择三种模式就会发现在蓝色框当中的16进制代码会发生相应的变化,注意蓝色框当中的红色框,那段代码是对模块启动控制三种方式的16进制代码,这些代码将是我们利用单片机对模块进行控制所需要用到的内容 第二步:我们选中红色栏目当的内容,将红色框内的16进制代码通过单片机对模块的UART通信端口进行发送,发送三种不同的代码就可以通过单片机来控制GPS模块的热启动,温启动,冷启动三个状态了.& & 好了,到这里大家对使用获取的代码来控制u-blox公司的GPS模块有一定的概念了,我们再回过来讲比较复杂的开机冷启动时配置ROM版本的LEA-4A/4S及TIM-4A/4S的波特率问题:关于用单片机控制ROM版本的LEA-4A/4S及TIM-4A/4S模块波特率的实例:第一步: 在状态栏当中选择: UBX&&CFG(config)&&PRT(ports),在Baudrate中选择不同的参数就会有不同的波特率,注意蓝色方框的代码变化& && && && & 第二步: 选择需要的波特率,提取蓝色方框中的红色框内的16进制代码,用单片机对模块的UART端口进行数据发送,上面谈到是在机器冷启动的时候便开始发送,模块便开始在当前的波特率下进行通讯工作.另外,若是以蓝牙等形式没有单片机等相连的直接发送模块的方式,也需要使用波特率设置,可以用上页中提到的用硬件外接跳线的方式设置波特率.&&
休眠模块的设定及唤醒接下来我们再补充一下大家关心的休眠模式的设定:我们找到 UBX---&CONFIG---&FXN(Fix Now Mode) 1. 在如下设置窗口，设置参数，具体各个参数的作用，请参看我们的系统集成手册62～65示意图解释。& && && && &2．将Power Mode改为FixNOW模式，可以启动休眠模式,发送蓝色方框内的红方框内容代码给模块。& && && && &3．如果要在休眠状态唤醒模块，请发送蓝色方框内的红色指令。& && && && &
以上三个实例,简单介绍了利用单片机来对模块的参数更改,其它的特殊控制功能,如闪灯频率的变化,启动参数,省电模式选项等等,均通过此种方式都可以进行相应的控制,足可见u-center软件的良好的易用性,强大的测试开发功能及u-blox公司强大的研发实力,u-center不愧是全球顶级的GPS专业测试评估调试软件.近日内会整理出以下最新内容(实测中):u-blox 模块4Hz刷新频率更改(TIM-LR/4R除外)我们找到 UBX---&CONFIG---&Rate(rates) 1. 在如下设置窗口，设置Measurement的参数，更改不同的ms将会有不同的速率更新,以下为每秒4Hz输出为例:& && && &附注:对于4A/4S系列的ROM版本模块,只能发送相应的指令代码给模块而不能进行以下的保存2:我们底部的状态栏再次选择SEND对模块进行保存指令的发送& && && && & &&3:再选中UBX&&CFG(config)&&CFG(configuration)选项中,
& && &&&墨认为: save current configuration 选项,这是进行保存设置的选项& && &4:最后我们再次在底部的状态栏再次选择SEND对模块进行保存指令的发送 & && && &&&
u-blox 模块NMEA精简字符信息输出& &对于普通的客户而言,我们阅读GPS输出的参数格式一般是用国际通用的NMEA码来查看GPS的输出信息,它包括时间/经度/纬度,高度,信号强度等等,每个指令集包括的格式都不同,以下是标准的GPS NMEA码输出信息: & &&&& && && && && && &标准的1Hz速度处理下出现的NMEA码信息& &&&特别需要注意的是,只有u-blox的模块NMEA码的经纬度输出是小数点后5位的,其它公司的产品是4位数,为什么呢,因为u-blox是高精度GPS模块,小数点后的数位越多,自然就越精确啰.& &&&但是有时候客户往往出于自己的考虑,例如CPU的功耗低,而且运算速度慢,希望尽量减少其中不相关的参数输出,当然,进行以下的实验,我们也不能确信是否有利于省电,这需要实验及时间来验证,但不管如何,我们还是要实验如何实现这一步:我们找到 UBX---&CFG(config)--&MSG(messages)& && &1: 在Message里面选择你所需要屏蔽的数据内容,以屏蔽NMEA GPGGA指令输出为例,选用这个选项& && & & &&&附注:对于4A/4S系列的ROM版本模块,只能发送相应的蓝色框内指令代码给模块而不能进行以下的保存2:我们可以做的有两件事情,如果你是4H及4S-1系列的产品线,请选择将要去除Target所需要关闭的选项去钩& &去钩则表示关闭该段数据输出&&对于4A/4S系列的ROM版本模块,则是只能发送去钩变化后的蓝色框内指令代码给模块而不能进行以下的保存3:最后我们再次在底部的状态栏再次选择SEND对模块进行保存指令的发送& && &&&&&4:再次查看指令集输出,发现NMEA GPGGA的消息指令集消失了:& && & 同样,你也可以对其它指令进行相应的精简输出操作.
u-blox 模块冷启动时间TTFF测试 我们可以通过u-center软件来查看u-blox 模块冷启动时间TTFF测试时间,冷启动时间TTFF对于手持机而言的重要之处在于反映GPS进入定位状态的等待的时间,TTFF时间与GPS模块的冷启动搜索窗口数目,机器的设计,天线选用及使用时间及使用周围环境有很大关系,使用以下为u-center软件测试的TTFF时间:但有些时候并不会在u-center软件上面显示,我们可以刷新u-center选项进行显示:我们找到 UBX---&NAV(Navigation)--&STATUS (Navigation Status)&&TTFF是冷启动时间Time since Powrup 是电源模块一通电则开始计算的时间
u-blox 模块A-GPS辅助快速冷启动的实现方法(以下方法u-box是开放式下载服务,不需要收取任何费用)
u-blox 模块A-GPS辅助快速冷启动的实现总体来讲有三种方式,那我们介绍其中应用最广泛最简单应用的两种:第一种方式: online在线式辅助快速冷启动技术:
特别提示: 第一种方法在线式辅助冷启动技术适用于目前生产的u-blox第四代及第五代等全系列产品,但前提是需要有intelnet网络支持,可以是通过intelnet,ADSL,WLAN,wifi,蓝牙,GPRS,CMDA等各种联网方式:
1:打开u-center软件,注意,以下推荐使用u-center5.0以上的版本:& && && && && && &&&
打开辅助online冷启动按钮,即如上图所示,将会显示出以下内容:&&
& && && && && && && && && && && && &
你要问蓝色框内的 User:
还有密码怎么来的,办法是一份空白发邮件到:&&
& && && && && && &&&u-blox公司的服务器将会返回一个确认的邮箱地址及密码
& && && && && && &&&我们输入邮箱跟密码之后,再按确认键,如果成功,& && && && && && &&&
& && && && && && && && && && && &
将下来将会马上下载相应的星历,进行快速冷启动,记住,当前星历下载在模块当中是当前起2小时内有效!
怎么样,是不是很简单啊?
基本上而言,使用u-blox第四代的模块在此种情况下冷启动时间会超过10秒,而第五代产品最快是1秒辅助冷启动,而且初始定位即有不错的精度
第二种方式: offline辅助快速冷启动技术:
offline离线式冷启动技术相对而言要比较麻烦,那就是先要去u-blox公司的服务器下载1天到14天可选的GPS历书,注意是历书不是星历,这是u-blox公司通过自己的服务器解析出来的未来1天到14天的卫星运动轨迹描绘,具体实现方法参考以下章节,特别说明的,以下章节只能适合于H版的模块,例如LEA-4H或LEA-5H,尾缀为S或是A版的ROM版本以下方法完全不适合:
1: 到u-blox公司的A-GPS服务器下载相应的历书包
& &&&网址是& && && && && &&&
& && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && &
& && && && && && && & 我们看到,我们下载的最长时间的14天数据包数据大小是93.2KB
& && && && && &&&2:选择1-14天内的历书包下载,在以上情况中,虽然看起来1天之内的历书时间比较短,可是有两个原因,时间短的历书下载的字节数目相对较小,尤其是用于手机等联网收费场合下载费用低,速度也较快,当然如果是14天版本,那么我们导入模块以后就在14天的环境里面可以实现快速冷启动了.
我们来介绍如何导入数据包:
& && && && && && && && && && &
选择 Tools&&AlmanacPlu,会跳出以下菜单
& && && && && & & &
选择14天的历书文件包打开,点击确定,14天的历书就顺顺利利的下载到u-blox的H版模块当中了
& && && && && & 接下来的14天,我们将享受快速的冷启动技术,本技术可以应用于PDA/PND的不能上网的设备,按以上方法需要导入数据包即可
& && && && &&&由于历书包是随着时间的流逝而临近失效期,例如14天的历书总计有效时间是366小时,那经过366小时之后就历书是失效状态,我们将介绍以下方法用来查看如何知道已经使用的时间天数
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才可以下载或查看，没有帐号？
基本用不上，帮顶。。。。
能否纠偏？是否支持安卓？
很专业 但是用不上&&感谢分享
hacker_zhu 发表于
能否纠偏？是否支持安卓？
这个主要是根据自己的需求，设置GPS模块（主要是指单独的蓝牙GPS模块）的各项数据进行修改用的。
太专业了，顶一下
hwfm2002 发表于
这个主要是根据自己的需求，设置GPS模块（主要是指单独的蓝牙GPS模块）的各项数据进行修改用的。 ...
那你就别转来了，没用的东东，GPS模块厂家一般有设置软件
要是车机CE里能设置就好了
SIRF MTK Skytraq Venus6
本帖最后由 hwfm2002 于
22:05 编辑
zjxznav 发表于
那你就别转来了，没用的东东，GPS模块厂家一般有设置软件
呵呵，你不玩或者没玩过，不代表大家不需要，特别是老机友！
有GPS模块的老机友不少吧，CE PPC（wm)&&安卓 也不是不能设置，需要一个软件把GPS从CE或者PPC的蓝牙发射出来（就是把CE\PPC当GPS模块使）就可以设置了，PPC（wm） 我曾经设置过。
hwfm2002 发表于
呵呵，你不玩或者没玩过，不代表大家不需要，特别是老机友！
有GPS模块的老机友不少吧，CE PPC（wm)&&安 ...
　十年前，高明的，丽台的GPS OEM板早玩过
设置参数多，最主要的是天线高度，输出坐标系，航向航速平滑
选针对性的GPS语句输出等等
本帖最后由 hwfm2002 于
13:19 编辑
zjxznav 发表于
　十年前，高明的，丽台的GPS OEM板早玩过
设置参数多，最主要的是天线高度，输出坐标系，航向航速平滑
所以说，转不转是发帖人的事，用不用是看帖人的事，懂不？何况该不该发这帖子，上面还有版主，还有A大。不用你来指手画脚！
熊坛每天那么多帖子，那么多软件，老兄你都用得上？
我要告诉你这个还有一个用途，在尼康的单反上面只支持4800波特率的GPS模块（用个软件就可以修改，需要自己DIY蓝牙主模块），花几十元DIY就可以实现拍摄的raw文件带GPS信息了！
hwfm2002 发表于
所以说，转不转是发帖人的事，用不用是看帖人的事，懂不？何况该不该发这帖子，上面还有版主，还有A大。不 ...
带地理位置信息，不是GPS信息！
高端相机操作系统是安卓的，可以刷！
我的ublox6-GPS刚开始的时候是每次输出一组数据，恢复了一次出场设置结果成了每次输出多组数据。怎么在设置成每次输出一组数据
例如把下面数据分两次输出，不是一次就输出这么多数据了
$GPRMC,,A,,N,,E,1.526,,060113,,,A*7D
$GPGGA,,,N,,E,1,04,2.10,177.9,M,-14.9,M,,*7A
应当是很有用处，支持！
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