到底是用pwm的高电平时间控制舵机，还是用占空比来控制舵机。_百度知道
到底是用pwm的高电平时间控制舵机，还是用占空比来控制舵机。
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电平时间，此时即便不再给脉冲，舵机也不会转回来，只要持续一段时间的高电平，舵机就会旋转一定角度
我用的是mg995舵机，这个舵机好像是要求用20ms为一个周期的脉冲控制，我如何控制这20毫秒，我用的是c单片机，晶振是11M的。就是说能控制一个周期正好是20毫秒。我听说这个单片机好像是个模拟舵机，需要用占空比来控制。
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出门在外也不愁STC89C52RC控制MG995舵机循环转，总是一给电就只动一下 - 单片机论坛 -
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STC89C52RC控制MG995舵机循环转，总是一给电就只动一下
21:17:21　　
10297&查看
本帖最后由 tojoykorea 于
21:28 编辑
我把循环向左，中间，向右转的程序烧写到STC89C52RC，但是一通电，电机只动了一个很小的角度，好像只要给电就会这样动一下，
根本没有按照程序转动啊，我的晶振是11MHZ，我换成20MHZ的也不行，舵机是MG995 13kg扭力的，是我的程序有问题？还是什么地方不对？
我还是个菜鸟，希望大家帮忙看看我的程序，谢谢！
提供我买的舵机和STC89C52开发板的链接作为参考：
MG995舵机：
/item.htm?spm=0.0.0.34.ZoVBtW&id=
STC89C52RC开发板：
/item.htm?spm=0.0.0.34.nrfdfR&id=
以下是我的全部程序：
;========一个伺服电机的连续动作===
& && &&&ORG& && &&&0000H
& && &&&JMP& && &&&START
& && &&&ORG& && &&&000BH
& && &&&JMP& && &&&TIMER0
;=================================
;& && && && && & 主程序
;=================================
& && &&&MOV& && &&&R1,#15
& && &&&MOV& && &&&TMOD,#B& && &&&;设定计时模式1,如图6.5所示
& && &&&MOV& && &&&TH0,#0FFH& && &&&;设定0.1ms中断1次
& && &&&MOV& && &&&TL0,#0A4H
& && &&&SETB& & EA& && && && && & ;中断使能(打开中断总开关)
& && &&&SETB& & ET0& && && && && & ;计时/计数器0的中断使能
& && &&&SETB& & TR0& && && && && & ;计时/计数器0开始工作
;=================================灰色部分START
& && &&&MOV& && &&&R1,#15& && && && &;中间
& && &&&CALL& & DELAY& && && && &;停1s& && && && && &
& && &&&MOV& && &&&R1,#21& && && && &;顺时针到底
& && &&&CALL& & DELAY
& && &&&MOV& && &&&R1,#15& && && && &;中间
& && &&&CALL& & DELAY
& && &&&MOV& && &&&R1,#9& && && && &;逆时针到底
& && &&&CALL& & DELAY
& && &&&JMP& && &&&LOOP& && && && &;跳回LOOP
;=================================灰色部分END
;计时/计数器0中断子程序
;=================================
& && &&&PUSH& &&&ACC& && && && &;将ACC寄存器的数据放置于堆栈区
& && &&&CLR& && &&&TF0& && && && &;将TF0中断请求先清0
& && &&&MOV& && &&&TH0,#0FFH& & ;手动载入TH0及TL0的值
& && &&&MOV& && &&&TL0,#0A4H& & ;隔0.1ms中断
& && &&&INC& && &&&R0& && && && &;中断一次就把R0加1
CYCLE:& & CJNE& & R0,#200,SERVO1& && &&&;R0若不为200，则跳至SERVO1执行
& && &&&MOV& && &&&R0,#0
& && &&&SETB& & P2.0
& && &&&JMP& && &&&GOBACK
SERVO1:& & MOV& && &&&A,R0
& && &&&XRL& && &&&A,R1& && &&&;判断R0是否等于R1
& && &&&JNZ& && &&&GOBACK& && && &;若R0不等于R1，则结束中断子程序
& && &&&CLR& && &&&P2.0& && &&&;若R0等于R1，则将输出设为低电平
GOBACK:& & POP& && &&&ACC& && && && &;将ACC寄存器的数据从堆栈区取回
& && &&&RETI
;=================================
;延时子程序(延时1s)&&
;=================================
DELAY:& & MOV& && &&&R5,#15& && && && &;重复15次
DL1:& & MOV& && &&&R6,#250
DL2:& & MOV& && &&&R7,#200
DL3:& & DJNZ& & R7,DL3
& && &&&DJNZ& & R6,DL2
& && &&&DJNZ& & R5,DL1
& && &&&RET
& && &&&END
22:20:49　　
没人会吗？
18:05:41　　
自己弄好了，我这个代码是书上的，书上是以AT89S51为例，后来我换成AT89S52就好了，能转了，但是之前用STC的89C52就不行，就有上面的问题，很奇怪，这俩应该没大区别啊，咋得到的结果差距那么大呢？谁知道是咋回事儿吗？
11:54:14　　
我也是相同的问题，舵机MG995、芯片STC89C52RC样板2天出货都和你一样，无论我怎么设置PWM，舵机就是不按我想要的角度转，还来回摆动，我纠结死了，楼主，你就只是换了芯片就行了的吗？？
17:49:38　　
<font color="#7691163 发表于
我也是相同的问题，舵机MG995、芯片STC89C52RC样板2天出货都和你一样，无论我怎么设置PWM，舵机就是不按我 ...
我的连摆动都不摆动& & 就自动复位到九十度位置 就停了& &愁人哪
17:57:03　　
跪求大仙&&指点一二
13:05:09　　
<font color="#7691163 发表于
我也是相同的问题，舵机MG995、芯片STC89C52RC样板2天出货都和你一样，无论我怎么设置PWM，舵机就是不按我 ...
MC_51 单片机的TF0应该是硬件自动清零的，，不需要软件清零，另外，从程序来看左右摆动是正确的，，你想怎么摆，就修改这个程序嘛
23:04:29　　
& && && && && && && && && &&&
11:13:38　　
wzgkevinwzg 发表于
我的连摆动都不摆动& & 就自动复位到九十度位置 就停了& &愁人哪
我昨晚弄了一晚上也是这个问题 你现在知道没
18:13:56　　
我也在迷茫为什么不能用
03:51:20　　
这是我发的帖子，之前我也是和你们一样，现在我可以控制了，希望对你们有帮助
09:54:43　　
发现舵机控制的确是个大问题
助理工程师
20:49:00　　
STC的单片机时钟分频不是12，与AT89C5x系列不一样的，这样就时序不对了
10:22:00　　
我也是这种情况，用示波器发现一插舵机波形就变了
23:52:19　　
没人会吗？
楼主，问题解决了吗？我现在也遇到这个问题了，大神求教啊！！！
10:05:00　　
是不是接口问题啊 有的接口接上是不好使的 好像街上波形就变了&&但是应该有以一组信号端口是外接上拉电阻的 用那组接口试验
助理工程师
13:57:31　　
io口瞬间上电是高电平。有的单片机是高阻状态。
助理工程师
13:58:09　　
io口瞬间上电是高电平。有的单片机是高阻状态。
21:31:25　　
/jishu__1.html这是我发的帖子，之前我也是和你们一样，现在我可以控制了，希望对你们有帮助
这个好，已经得到解决，谢谢！
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