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电磁组飞思卡尔智能车技术报告
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做飞思卡尔智能车电磁组需要买什么硬件
车模，电容，电阻，开关，电感，稳压芯片，二极管，钢件等。智能车在工业上应用也非常广泛，主要应用于无人搬运方面。被业界人士称为：无人搬运车或是AGV小车，其自动牵引，自动导航无需工人参与，备受厂商关注。智能车的特点1、AGV智能车运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。2、工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。AGV智能车在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。 　　3、AGV智能车载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同产品运送和加工的需要。因此，物流系统的适应能力强。 　　4、可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。当其列队行驶或在某一区域交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人为差错。因此，AGV智能车比其他物料搬运系统更安全。 　　5、AGV智能车组成的物流系统不是永久性的，而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比，该物流系统的设置柔性强，并可以充分利用人行通道和叉车通道，从而改善车间地面利用率。 　　6、与其他物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。AGV智能车在国内限制发展的原因就是价格太贵，一般行业无法接受。
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最终就是要自己花钱制作PCB板了，最小系统版，稳压芯片，很轻，在就是传感器支架，还有就是测速用的编码器，开关，电感。。最重要的就是传感器部分了，很强大）。，做电路用的常规电子元件如电容，电阻，防止接反电源）等等，现在一般用碳纤维杆（不贵。。，二极管（保护电路用，可追问。如果还有疑问，做车一定要把传感器先做好车模
今年A型车模带舵机吗？能不能把需要硬件的型号说一下？芯片用哪种型号好啊？谢谢
买车模带舵机和电池。其余器件的型号，5v稳压我用的LM2940和AMS1117（单独给单片机供电），6V稳压 是7806（给舵机供电）,还有3.3V稳压用的是AMS，至于这些稳压芯片的外围器件就不写了，去看下datasheet就行了，还有就是，我说的这些稳压芯片可能会有更好的替代品，这些都是我用过的。自己之前是做光电的，传感器就不知用什么样的了，可以到飞思卡尔论坛上自己搜搜，那里的东西很全。。。。。。
提问者评价
你真棒，学习了
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出门在外也不愁飞思卡尔电磁组、光电组或摄像头平衡组都是干什么的？
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泻药~我这里有第九届(2014)的参赛规则。注意，每年的规则会有细微的调整。比如第八届的摄像头组是四个轮子，光电组是2个轮子，而我们第九届刚好反过来。
电磁组是智能车根据埋在地上的电磁信号行走。
摄像头当然是根据摄像头拍到的照片，然后分析照片看路在哪行走。
光电组之前是用红外寻找路径，后面很多人改用激光，后来就改成用线性CCD摄像头（就是只看到一条线的摄像头，而不是一张照片的摄像头）。
平衡车就是两个轮走路。
@李润雨 已经贴的很完整了…总的来说都是自主寻线的车，不同组主要是传感器不同…电磁用电磁信号检测路线，光电以前可以用激光红外，现在是用线阵ccd，摄像头用面阵的摄像头…具体规则每年都不一样
飞思卡尔比赛官网和智能车论坛都有很多资料！想要学习，自行查找！杜绝成为伸手党
组别的名称是根据不同组别的赛道检测方式和车模运行方式来确定的，具体去看赛程和比赛规则吧。
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于飞思卡尔智能车比赛电磁组路径检测设计方案的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：电磁组竞赛车模路径检测设计参考方案(竞赛秘书处2010-1,版本1.0)一、前言第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有100mA交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要求请参阅《第五届智能汽车竞赛细则》技术文档。本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案,目的是使得部分初次参加比赛的队伍能够尽快有一个设计方案,开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型车模实际运行,证明了它的可行性。微型车模运行录像参见竞赛网站上视频文件。二、设计原理1、导线周围的电磁场根据麦克斯韦电磁场理论,交变电流会在周围产生交变的电磁场。智能汽车竞赛使用路径导航的交流电流频率为20kHz,产生的电磁波属于甚低频(VLF)电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频电磁破中间,为3kHz~30kHz,波长为100km~10km。如下图所示:图1:电流周围的电磁场示意图导线周围的电场和磁场,按照一定规律分布。通过检测相应的电磁场的强度和方向可以反过来获得距离导线的空间位置,这正是我们进行电磁导航的目的。由于赛道导航电线和小车尺寸l远远小于电磁波的波长??,电磁场辐射能量很小(如果天线的长度l远小于电磁波长,在施加交变电压后,电磁波辐射功率正比于天线长度的四次方),所以能够感应到电磁波的能量非常小。为此,我们将导线周围变化的磁场近似缓变的磁场,按照检测静态磁场的方法获取导线周围的磁场分布,从而进行位置检测。由毕奥-萨伐尔定律知:通有稳恒电流I长度为L的直导线周围会产生磁场,距离导线距离为r处P点的磁感应强度为:B???∫sin??d?(?0??4??10?7TmA?1)?cos?12??。4r图2直线电流的磁场?14r由此得:B????????????cos?4r对于无限长直电流来说,上式中?1??0,?2???,则有B??(1)。图3:无限长导线周围的磁场强度在上面示意图中,感应磁场的分布是以导线为轴的一系列的同心圆。圆上的磁场强度大小相同,并随着距离导线的半径r增加成反比下降。2、磁场检测方法:人类对于磁场的认识和检测起源很早,我国古代人民很早就通过天然磁铁来感知地球磁场的方向,从而发明了指南针。但是对于磁场定量精确的测量以及更多测量方法的发现还是在二十世纪初期才得到了突飞猛进的进展。现在我们有很多测量磁场的方法,磁场传感器利用了物质与磁场之间的各种物理效应:磁电效应(电磁感应、霍尔效应、磁致电阻效应)、磁机械效应、磁光效应、核磁共振、超导体与电子自旋量子力学效应。下面列出了一些测量原理以及相应的传感器:(1)电磁感应磁场测量方法:电磁线磁场传感器,磁通门磁场传感器,磁阻抗磁场传感器。(2)霍尔效应磁场测量方法:半导体霍尔传感器、磁敏二极管,磁敏三极管。(3)各向异性电阻效应(AMR)磁场测量方法。(4)载流子自旋相互作用磁场测量方法:自旋阀巨磁效应磁敏电阻、自旋阀三极管磁场传感器、隧道磁致电阻效应磁敏电阻。(5)超导量子干涉(SQUID)磁场测量方法:SQUID薄膜磁敏元件。(6)光泵磁场测量方法:光泵磁场传感器。(7)质子磁进动磁场测量方法。(8)光导纤维磁场测量方法。以上各种磁场测量方法所依据的原理各不相同,测量的磁场精度和范围相差也很大,10-11-107G。我们需要选择适合车模竞赛的检测方法,除了检测磁场的精度之外,还需要对于检测磁场的传感器的频率响应、尺寸、价格、功耗以及实现的难易程度进行考虑。在下面所介绍的检测方法中,我们选取最为传统的电磁感应线圈的方案。它具有原理简单、价格便宜、体积小(相对小)、频率响应快、电路实现简单等特点,适应于初学者快速实现路经检测的方案。通电导线周围的磁场是一个矢量场,场的分布如图四所示。如果在通电直导线两边的周围竖直放置两个轴线相互垂直并位于与导线相垂直平面内的线圈,则可以感应磁场向量的两个垂直分量,进而可以获得磁场的强度和方向。图4:导线周围的感应电磁场??E??????????????式(2)可以知道感应电动势大小与22成正比。导线中的电流按一定规律变化时,导线周围的磁场也将发生变化,则线圈中将感应出一定的电动势。根据法拉第定律,线圈磁场传感器的内部感应电压E与磁场B(t)、电磁线圈的圈数N、截面积A的关系有:E??(NA)??(?0??r)dB(t)d??(t)dtdt感应电动势的方向可以用楞次定律来确定。由于本设计中导线中通过的电流频率较低,为20kHz,且线圈较小,令线圈中心到导线的距离为r,认为小范围内磁场分布是均匀的。再根据图3所示的导线周围磁场分布规律,则线圈中感应电动势可近似为:d??(t)kdIKdtrdtr(2)即线圈中感应电动势的大小正比于电流的变化率,反比于线圈中心到导线的距离。其中常量K为与线圈摆放方法、线圈面积和一些物理常量有关的一个量,具体的感应电动势常量须实际测定来确定。3、双水平线圈检测方案不同的线圈轴线摆放方向,可以感应不同的磁场分量。我们先讨论一种最简单的线圈设置方案:双水平线圈检测方案。在车模前上方水平方向固定两个相距L的线圈,两个线圈的轴线为水平,高度为h,如下图所示:线圈引脚磁性材料运动方向模型车10mHhL电流/100mA赛道中心线图5双水平线圈检测方案为了讨论方便,我们在跑道上建立如下的坐标系,假设沿着跑道前进的方向为z轴,垂直跑道往上为y轴,在跑道平面内垂直于跑到中心线为x轴。xyz轴满足右手方向。假设在车模前方安装两个水平的线圈。这两个线圈的间隔为L,线圈的高度为h,参见下图5所示。左边的线圈的坐标为(x,h,z),右边的线圈的位置(x-L,h,z)。由于磁场分布是以z轴为中心的同心圆,所以在计算磁场强度的时候我们仅仅考虑坐标(x,y)。由于线圈的轴线是水平的,所以感应电动势反映了磁场的水平分量。根据公hx??hE/Vh??x2车模前进y方向赛道zx(x,h)水平线圈hL交变电流中心导航电线x水平线圈(x-L,h)(100mA)0Yz线圈hLX图6感应线圈的布置方案xI/100mA0假设h??5cm,x?∈(?15,??15)cm,计算感应电动势E??置x的变化取值,如下图所示:感应电动势0.220.20.180.160.140.120.10.080.060.042h随着线圈水平位0.02-15-10-5051015x/cm图7线圈中感应电动势与它距导线水平位置x的函数如果只使用一个线圈,感应电动势E是位置x的偶函数,只能够反映到水平位置的绝对值x的大小,无法分辨左右。为此,我们可以使用相距长度为L的两Ed/V?h??xh2??(x??L)2个感应线圈,计算两个线圈感应电动势的差值:Ed??E1??E2??22hh下面假设L??30cm,计算两个线圈电动势差值Ed如下图所示:0.20.150.10.050-0.05-0.1-0.15-0.2-035x/cm图8感应电动势差值Ed与距离x之间的函数从上图可以看出,当左边线圈的位置x??15cm的时候,此时两个线圈的1播放器加载中，请稍候...
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电磁组竞赛车模路径检测设计参考方案(竞赛秘书处2010-1,版本1.0)一、前言第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有100mA交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要求请参阅《第五届智能汽车竞赛细则》技术文档。本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案,目的是使得部分初次参加比赛的队伍能够尽快有一个设计方案,开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型车模实际运行,证明了它的可行性。微型车模运行录像参见竞赛网站上视频文件。二、设计原理1、导线周围的电磁场根据麦克斯韦电磁场理论,交变电流会在周围产生交变的电磁场。智能汽车竞赛使用路径导航的交流电流频率为20kHz,产生的电磁波属于甚低频(VLF)电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频电磁破中间,为3kHz~30kHz,波长为100km~10km。如下图所示:图1:电流周围的电磁场示意图导线周围的电场和磁场,按照一定规律分布。通过检测相应的电磁场的强度和方向可以反过来获得距离导线的空间位置,这正是我们进行电磁导航的目的。由于赛道导航电线和小车尺寸l远远小于电磁波的波长??,电磁场辐射能量很小(如...
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