基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计_百度文库
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小型自动清扫机开题报告|
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1.绪论环卫清扫车作为环卫设备之一,是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛立用于干线公路,市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面扫路车不但可以清扫垃圾,而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化,既保证了道路的美观,维护了环境的卫生,维持了路面的良好工作状况,有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。目前在国内利用环卫清扫车进行路面养护已经成为一种潮流。随着人们对生活环境要求的不断提高,清扫设备越来越受到重视。使用清扫车不仅在于提高作业效率,更重要的是避免了人工清扫作业时造成的尘土飞扬,环境污染等问题。对于高速公路,码头,机场等地,必须使用清扫车。据统计,一辆清扫车,由其吨位大小的不同,可相应代替10～50人的作业进度,在经费开支方面也可节省约20%～40%。清扫车的基本结构包括二类汽车底盘、工作机构、除尘装置以及附属设备。2.传动系总述传动系应具有如下功能:减速与变速、实现...&
(本文共2页)
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发动机是直升机的核心装置,而发动机传动装置的性能直接影响着直升机的动力传输的效率、稳定性。直升机的传动装置一般采用并车传动方式进行动力传送,因此并车传动系统的设计非常重要。并车传动系统的设计方案有多种主要有双机并车传动、二分支传动(见图1)、三分支传动、四分支传动。模块化设计是当今的主流设计思路,并车传动系统的设计也毫不例外地采用了模块化设计,主要是将并车系统分成若干功能模块,然后进行单独的设计分析仿真,等到各个功能模块设计完成后再把它们组合到一块进行系统分析。计算机的广泛应用和各种计算分析仿真软件如雨后春笋般地产生大大提高了设计人员的工作效率。一般情况下设计人员会在各自的计算机上进行各自模块的设计,由于各个模块设计过程中需要进行数据的交互,设计人员进行交流后一般会采用手动的方式输入数据,或者把所需的数据文件拷贝到自己的计算机上。这种设计存在缺陷,首先是各个功能模块的设计需要设计人员随时随地地进行交流,然后手动输入数据到计算机上...&
(本文共4页)
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1设计依据 越南流速仪检定水槽有效长度为som,宽度为Zn、,检定车车速范围为0.olm/s~3.sn、/s(实际检定最高车速为3m/S),合同要求车速变化率达到中国水利部部烦标准Sl,/T150一95中的一级精度。 根据流速仪检定规范要求,在一个完整的检定过程中,检定车必须运行18~20个速度点,每个速度都必须在足够的匀速段距离才能取到足够的信号数。在车速为3m/、时.这个距离为l(、n,, 就单个速度而言.检定车的运行过程包括起动、匀速运行和制动三个阶段。由于系统运动构件的惯性和调速系统的电气振荡,起动和制动不可能立即进行,而需要延滞一段时间,也就是有一个加速稳速过程和减速制动过程。这三个阶段在水槽上的历程构成了加速段、稳速段、检定段和制动段.各部分的长度在最高速时达到最大值,覆盖整个水槽长度。另外,出于安全考虑,水槽两端还必须留出安全段、在车速为3m/、时,检定车运行长度分配如图l所示(单位:n飞卜图I 图中:(l)安全段...&
(本文共4页)
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在当今环境问题越来越严重和石油资源紧缺的情况下,发展新能源汽车是必然趋势。同时,在国家的“十城千辆”工程带动下,我国混合动力客车快速发展,其中插电式混合动力在各类混合动力中崭入头角。插电式混合动力的结构多样,而如何能够较好的解决汽车在起动、加速或爬坡时电动机所需大电流给电池带来不可修复的损害,同时又能够保证其动力性,提高燃油利用率和降低排放是当前插电式混合动力亟需解决的问题。本文以某款客车整车参数为基础,设计了基于超极电容的传动系统以及参数匹配并搭建CRUISE仿真模型,进行了理论与仿真实验对比分析,为后续实车设计提供理论依据。1插电式城市公交车原理及构型插电式城市公交车的动力系统综合了串联式与并联式的特点,发动机将一部分的功率通过机械传动传递给驱动桥,另一部分功率则供发电机发电。发电机发出的电供给电动机或蓄电池,电动机产生的驱动力矩通过机械传动传给驱动桥。混联式驱动系统的控制策略是:在汽车低速行驶时,主要由电机单独驱动整车,当...&
(本文共4页)
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1引言“分扭-并车”传动系统是一种新的齿轮传动系统形式,主要应用于直升机主减速器中,以此来减轻传动系统的重量,提高飞机可靠性,降低噪音,同时使减速器结构更加简洁。目前,齿轮“分扭-并车”传动系统以其独特的优越性,在国外先进直升机[1]上得到了应用,但是在“分扭-并车”传动过程中,由于制造、安装误差的存在以及传动中相位角的不同,使得两个输入齿轮啮合的状态不能完全相同,两个分支的动载荷分布不均匀,这样会影响传递的稳定性甚至会使系统损坏。在这种情况下,研究系统传动的均载特性至关重要。研究了功率分流式“分扭-并车”传动系统,建立了具有弹性辐板的“分扭-并车”传动系统动力学模型,并分析其动态响应。通过改变齿轮弹性辐板的扭转刚度使其产生微小周向位移,来抵消一部分啮合刚度波动和误差激励,使系统的动载荷得到很好的控制,从而达到均载的目的。2齿轮“分扭-并车”传动系统分析齿轮“分扭-并车”传动系统[2]采用两级传动,建立的三维模型,如图1所示。图...&
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小型履带搬运车(以下简称“履带搬运车”)主要解决山地、丛林、沙漠等野外各种复杂地形环境物资装卸搬运问题,是一种对托盘、集装化单元、非集装化单元、器材箱等物资进行短途装卸搬运的作业机械。目前国外的一些搬运车制造商,如英国的TCP、新西兰的MGG、德国的瓦克、美国的盖尔等公司都相继制造了履带搬运车辆,并已系列化,但车速均小于4km/h,不能适应野外复杂路况的高效机动作业和高低温环境,而国内尚无相关产品。为提高履带搬运车野外行驶机动性和作业高效性,本文对履带搬运车传动系统进行匹配设计。1传动系统设计构思与方案由于履带搬运车要实现在各种复杂环境自如前进、后退、转向、跨越障碍物、高速行驶、低速叉装货物。因此,其传动系统总体方案设计的好坏直接决定设计的成败。本文所研究履带搬运车的作业能力与基本性能指标如下:重量500kg,最大运输荷载1000kg,长×宽×高1600mm×1000mm×1200mm,满载最大行驶速度10km/h,满载爬坡最低...&
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CS 70 型驾驶式清扫机有两种驱动方式可供选用：即燃油式清扫机和电瓶式清扫机。
这两款驾驶式清扫机均为驾驶式清扫机，吸
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道路清扫机械化势在必行?随着当今交通运输的蓬勃发展，道路的不断延伸，车辆的不断增加，使得现今对道路的保养维护要求也越来越
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