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PLC控制伺服正反转
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悬赏5分-已结帖 发表于： 20:41:27 楼主
&&&&& 本人用三菱PLC控制松下A5系列伺服马达，却不能实现正反转，PLC是用YO输出脉冲， Y2控制方向，& 伺服是PR0.00是设置为何, PR0.06设置为0, PR0.07 设置为3, 当运行时,PLC能输出肪冲,伺服能动行,反向就不行了. Y0没有脉冲输出.不知是什么原因, &&&&& 请各位赐教,谢谢!!
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加TA为好友 发表于： 20:44:17 1楼
应该发一个求助类型。这是2个不同品牌的应用，应该还是设置问题。正常是可以实现的。
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加TA为好友 发表于： 20:52:08 2楼
反向的时候，目标值填负值，坚定完毕。。。。。。。。。。。。。。。。。
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加TA为好友 发表于： 20:59:35 3楼
脉冲输出PLSY只能使用一次，再次当前值清零，D。
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加TA为好友 发表于： 21:35:31 4楼
引用 青岛黄工 的回复内容：反向的时候，目标值填负值，坚定完毕。。。。。。。。。。。。。。。。。 是滴···反向的时候PLSY K2000& K-4000 Y0
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加TA为好友 发表于： 22:31:07 5楼
我看……16和26两行的驱动逻辑是一样的。试问，你说Y2可能off的同时发脉冲吗？再一个，40行已经造成Y0的双线圈。不多说了。先解决了这两个事情吧。其他的逻辑我没有细看。
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加TA为好友 发表于： 08:10:57 6楼
这个程序有大问题，首先楼上所说双线圈问题，其次你就不应该用PLSY，指令用的不对。第三伺服正反转是通过脉冲正负给的。最后得出的问题就是你很少跟别人交流。我给你一个交流平台注意查看邮件
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加TA为好友 发表于： 09:45:46 7楼
回复内容：对：青岛黄工关于反向的时候，目标值填负值，坚定完毕。。。。。。。。。。。。。。。。。 内容的回复：plsy运行中改变目标值不起作用。。。
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加TA为好友 发表于： 09:49:59 8楼
建议楼主先看看101例吧。。。直接一来就搞伺服，你也太强。。。
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加TA为好友 发表于： 12:50:49 9楼
这个没有什么，摸头了，呵呵！！！搞机械手去咯！
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加TA为好友 发表于： 13:27:44 10楼
哪位高手能发一段正确程序的梯形图来学习下，谢谢了
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加TA为好友 发表于： 16:35:24 11楼
要想知道程序，首先我们需要知道他的动作目的，精度。才能知道怎么写。
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加TA为好友 发表于： 18:19:39 12楼
PLSY K2000& K-
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加TA为好友 发表于： 21:49:20 13楼
手册上没有说明负值是什么意思。我也没有试过使用负值。难道用负值可以使得DD8140反向递增？我一定要试试。
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加TA为好友 发表于： 21:33:10 14楼
回复内容：对：运动天使关于脉冲输出PLSY只能使用一次，再次当前值清零，D。内容的回复：FX2N（FX2NC）系列PLSY和PLSR只能使用一次，但这两个指令能同时通过一个输出口（Y0或Y1）输出吗？还有，再次当前值D8140，D8141清零，是不是将D8140，D8141清零后，PLSY或PLSR可以再次使用。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 非常感谢
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刚进入伺服行业，不懂伺服方面，想问一下一个简单的程序。如何用一台200plc控制2台伺服电机，伺服电机是x轴左右移动，y轴上下移动，不需要联动。譬如只要在触摸屏按一下x轴的左移动，x轴就向左移动，按一下y轴向右移动，伺服电机就向右移动。，如果要编程这个，该如何入手。有示范程序吗？（最好是松下a5的伺服驱动）
问题补充：不用定位模块，直接用plc高速脉冲输出q0.0和q0.1来控制。位置控制模式。只需要按住触摸屏幕某个键，伺服就动作，放开就不动作。
plc发一个脉冲，伺服就走一个脉冲。连续发就连续走。发得快就走得快。发多少？在smd72里面设定。发多快？在smw68里面设定设定完之后，执行一次pls指令。就输出刚才定义的多少，多快的脉冲一次。正在输出的话想停，就要把smb67某个位写0然后执行一次pls指令。有什么事情都要执行pls指令才有反应。要观察当前脉冲数就要使用某个高速计数器的12模式去追踪以发的脉冲数。除此别无他法。伺服的旋转方向是一个跟脉冲完全没有关系的逻辑事情。一个点接通伺服会反转，这个点断开伺服会正转。东西都摆在面前，如何控制，就看怎么去组织。
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