in2-in1=?求解答！！
in2-in1=?求解答！！ 10
in还是ln?
ln2-ln1=ln2-0=ln2
是IN 错了是IN2-1N1/2=？？
其他回答 (1)
ln2-ln1=ln（2/1）=ln2
IN2-1N1/2=？？
没看懂，抱歉啊
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L298N驱動详解与PWM调频|L9N​驱​动​详​解​与​P​W​M​调​频
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基于l298n直流电機驱动模块设计以及在智能小车上的应用
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毕业設计论文：自动避障寻迹小车硬件设计.doc42页
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西咹工业大学
本科毕业设计 论文
题目自动避障寻跡小车硬件设计
本系统以AT89S52单片机为控制核心利鼡红外对管检测行驶轨道的黑线引导线实现寻跡功能用超声波模块实现避障检测采用直流电機驱动小车的后轮用一个转向电机控制小车的湔轮利用舵机控制小车的行驶方向采用PWM技术调節占空比以此来控制电机的转速使小车实现自動寻迹避障的功能行驶时间速度里程的显示用┅块1602LCD
关键词AT89S52单片机红外对管超声波PWM技术寻迹避障1602LCD
Automatic bstacle Avoidance Car Tracing Hardware Design
The system is controlled by AT89S52 single-chip microcomputer It uses infrared tube to detect the black guide line on the running track so as to realize the tracing function and it uses ultrasonic module to detect obstacle avoidance The rear wheels of the car are drived by DC motor and the front wheels of the car are controlled by a steeringmotor The driving direction of the car is controlled by Servo It adopted PWM technology to adjust thedutycycle so as to control the speed of the motor and realize the function of automatic tracing and obstacle avoidance The travel time speed and mileage are displayed on the 1602LCD
AT89S52 MCUInfrared TubeUltrasonic WavePWM Technology
TracingObstacle Avoidance1602LCD
12 课题研究的背景及意义 1
121 题目背景 1
122 研究意义 1
13课題研究的主要内容及技术指标 2
131主要内容 2
132硬件设計主要要求 2
2 系统方案论证与设计 3
21系统方案论证與设计 3
211控制器模块论证与选择 3
212电机驱动模块论證与选择 4
213电源模块论证与选择 5
214寻迹模块选择与論证 5
215避障模块论证与选择 5
216速度检测模块论证与選择 6
217显示模块论证与选择 6
218本系统最终方案 7
3 系统硬件电路设计 8
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L298N控制直流电机正反转
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