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三菱数控伺服连接、参数说明书
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M70数控系统是三菱公司最近几年推出的产品,具有光纤通信、多轴多系统控制、纳米插补、高速高精加工、CNC定制画面和以太网连接等丰富的功能,受到数控加工行业尤其是模具加工行业的普遍欢迎。本文介绍M70数控系统以太网的应用方法。1.以太网的连接说明M70数控系统的以太网功能,主要用于数据传输,数据的种类有:加工程序、刀具数据、参数、共变量数据、操作履历、PLC程序和系统构成数据等。(1)M70系统以太网硬件连接接口如图1所示。(2)M70系统与计算机连接方式有两种:M70系统和计算机直接连接时,使用交叉网线。使用这种连接方式,一台计算机只能连接一台M70系统;M70系统和计算机通过HUB连接时,使用直连网线。使用这种连接方式,一台计算机可以太网接口图13.计算机侧的设定(1)关闭杀毒软件及系统自带的Windows防火墙,如图2所示。(2)I P地址设定:打开“网上邻居”属性,设置计算机的“本地连接”的IP地址为“192.168.20...&
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图1机床数控系统硬件互联结构整个单晶机床硅磨面磨床的电气设计分三个部分:硬件电路的设计;软件的设计;机床的系统调试和数据备份。1.电气系统的硬件电路设计本机床交流电机共6只(粗磨2只,精磨2只,抛光2只)均采用交流接触器直接启动,根据工艺要求,精磨电机和抛光电机要具备正反转功能,因此,电路控制需加两个接触器来控制正反转。控制电路的设计,包含接触器和气阀的控制。测量电路的设计采用基恩士位移激光传感器测量控制,测量数据通过二进制方式传送到数控系统进行处理,其他外部点到数控系统的I/O单元进行控制。本机床控制系统采用三菱M70A数控装置,这是一种将数控系统(NC、PLC、H M I)与驱动控制系统的所有部件集成在一起的操作控制系统。全数控键盘可直接连接,主要用于选择菜单、编辑及修改程序、设定或修改机床数据等;机床控制面板M CP为机床提供了一种简便的解决方案,主要用于实现机床各功能部件的动作。图1为本机床的数控系统硬件互联结构。2.电...&
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0前言某机床制造厂生产的双头淬火机床工作条件恶劣,加工工艺复杂,感应器定位精度高,加热,喷水动作繁多,要求适应不同工件的加工要求。而且要求实现多台数控机床联网。针对客户淬火机床的要求,笔者为其选用了三菱M70数控系统,使用M70数控系统,实现了客户的诸多要求,本文介绍了M70数控系统调试开发的关键技术。1双头淬火机床配置的M70数控系统及功用双头淬火机床要实现对同一工件的两端部淬火,其主要配置如下:数控控制器:三菱数控M70B操作柜用I/O单元:DX71O;远程I/O单元:DX120(带一模拟量输出点)驱动单元:MDS-D-SVJ3-20(2台)伺服电机:HF154S-A48(2台)整套控制系统有两伺服轴,可分别控制淬火机床的两端感应器运动,实现精确定位以对工件指定部位进行感应加热处理。本系统的操作柜用I/O单元:DX71O输入点64点,输出点64点;主要用于处理与操作面板相关的输入输出信号。而远程I/O单元DX120,输入点6...&
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某用户的一多齿轧辊磨床其控制系统原采用专用计算机,后因使用年久,控制显示系统老化无法正常工作,需要进行改造。经过综合分析,决定采用三菱M70数控系统对其进行改造。现将改造调试过程及磨床程序的编制做一介绍。1基本配置该多齿轧辊磨床的机械部分可以保持留用,其运动轴有:①工作台移动轴,带动工件做循环往复运动,承重量大;②分度轴,由于磨削对象是多齿轧辊,而且轧辊的齿数也经常变化,所以要求CNC系统有很高的分度精度,③磨削砂轮轴,驱动砂轮上下运动,并与工作台移动轴做插补运动;④修刀器轴,驱动修刀器上下运动,实现对主砂轮的修磨。本次改造采用的数控系统是三菱M70系统,其主要配置如下:控制器采用三菱M70;伺服驱动器3台,采用MDS-C1-V2-7035、MDS-R-V1-80、MDS-R-V1-20;伺服电动机4台,采用HA700NC-SR/OSE104(7kW/2000r/mim)、HA100NC-S/OSE104(2kW/2000r/m...&
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1硬件结构优化研究1.1研究重点通过对老系统使用情况的的分析,确定以下为结构优化的研究重点:如何减少系统内部温升;如何减小系统尺寸;如何降低系统功耗;如何增强系统内部的抗震和稳定性。1.2改进的可行性分析1.2.1减少系统内部温升对电气设备进行合理的热设计是促进电子设备向前发展的重要前提之一,近年来随着电子设备的增迅速发展,单位体积的功耗不断增加,而有效的散热面积却在减少,这就使得热设计变得尤为重要。我们经过温升测试实验验证,发现系统内部温升较高的地方为CPU、显示逆变卡、电源和内存。主要的热源来自于电源和CPU,进而尝试使用低功耗CPU并将电源从系统内部去除的方法从根本上改善系统内部散热问题。鉴于显示逆变卡发热总量相对较小,这里并未进行改进。本研究中准备使用密闭式系统结构,这样可以更好的避免一些电磁干扰,提高系统稳定性。但这也带来了巨大的挑战,首先我们分析密封电子设备自然散热途径。系统内部热量是通过对流、辐射、传到等传向机壳,...&
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FANUC数控系统性能稳定,故障率低,但是在实际的生产过程中,还是会出现一些问题,其中最难解决的就是硬件故障,而伺服部分的故障率占硬件故障的90%。1.可移动执行机构故障伺服故障中,出现频次最多的是可以移动的执行机构,尤其是运动中来回弯曲的电缆线,电机的电源线及编码器线都是故障的高发点,其中最常见的就是由电源线引起的过流故障和编码器线引起编码器报警。这些报警比较直观,可以根据报警内容很快找到故障点,但因这些故障引起的其他一些报警,由于报警不直接,所以会干扰对故障的正确判断。例1一台VMC4020立式加工中心,在加工过程中出现926报警(FSSB报警)。关机重启后故障消失,但在正常加工过程中,还是会出现类似情况。经过连续的跟踪,发现每次出现报警都是在Y轴移动的过程中,于是从放大器上把X轴的电机线和编码器线与Y轴做了交换。试车发现同样的问题还是出现在原有的那个移动方向上,判断问题可能是出在编码器线上,原因可能是由于编码器的+5V电源...&
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国际数控系统前沿技术分析1946年第一台计算机在美国诞生,1952年第一台数控机床也在美国诞生。自此,数控技术紧跟着电子技术和计算机技术的发展而发展。近50多年来,数控技术已经历了八代,可分为以下四个发展阶段:硬件数控阶段(),计算机数控系统的发展和完善阶段(),高速高精度CNC的开发与应用阶段(),基于PC的开放式CNC的开发与应用(1994一)。1.基于PC的开放式CNC的开发与应用(1994一)从20世纪90年代开始,个人计算机(PC)的性能提高很快,从8位、16位发展到32位,可以满足作为数控系统核心部件的要求,而且PC机生产批量很大,价格便宜,可靠性高,数控系统从此进人第八代基于PC的CNC系统阶段。1994年,这种基于PC的CNC控制器在美国首先亮相市场,并在此后获得了高速发展。PC的引入不仅为CNC提供了十分坚实的硬件资源和极其丰富的软件资源,更为CNc的开放提...&
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C6/C64/C64T
BNP-B2267B CHI-S
是三菱电机的登录商标
以及是美国基于美国以及其他国家的登录商标
其他各产品名公司名均为各公司的商标或登录商标。
本说明书是使用 MELDAS C6/C64/C64T 时的参数手册。
本说明书的记述以 MELDAS C6/C64/C64T 附加有全部的机械参数为前提,但各 CNC 不一定附加有全部的功能
选项,使用时请务必参考机械制造商提供的规格说明书。
阅读本说明书时的注意事项
(1)本说明书是对CNC 一般参数的说明。
有关各工作机械的说明,请参照各机械制造商发行的说明书。
有关”限制事项”或”可使用状态”等的记载事项,机械制造商发行的说明书优先于本说明书。
(2)本说明书力求记载特殊的操作事项,本说明书没有记载的事项,请解释为”不能”。
(3)请一并参照下列资料。
C6/C64/C64T
使用说明书.................................BNP-B2259
C6/C64/C64T
程序说明书
(机械中心/传送机械系).....................BNP-B2260
C6/C64/C64T
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MDS-B-Vx 系列
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正在加载中,请稍后...三菱CNC系统开机前的检查和设置(转载);1:15:00|分类:维修;三菱CNC系统开机前的检查和设置;发表日期:日作者:黄风;摘要叙述三菱CNC系统开机调试前的检查内容、方法;关键词CNC系统开机调试检查设置;中图分类号TG659文献标识码B;三菱CNC系统开机前应该重点检查和设置的问题如下;1.电源;(1)三相AC
三菱CNC系统开机前的检查和设置(转载)
分类: 维修与保养 |
标签:三菱
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三菱CNC系统开机前的检查和设置
发表日期:日
作者:黄 风
要 叙述三菱CNC系统开机调试前的检查内容、方法和必要的设置。
关键词 CNC系统 开机调试 检查 设置
中图分类号 TG659 文献标识码B
三菱CNC系统开机前应该重点检查和设置的问题如下。
(1)三相AC 220V。三菱伺服驱动器主回路使用的都是三相AC 220V电源,因此在电柜中都配有一台将三相AC 380V变为三相AC 220 V的变压器,上电前应将电源脱开,用万用表确认电压为三相AC 220V后再接上。
(2)单相AC 220V。菱伺服驱动器的控制电源、主轴电机冷却风扇、制动单元带风扇时的风扇也使用单相AC 220V。该电源在主接触器的前端引出,即主接触器只切断伺服驱动器主回路电源而不切断控制电源。控制电源由总空开切断。
(3)单相AC 110V。E60系统使用CRT显示器时,使用单相AC 110V电源。但现在已多不使用CRT显示器。
(4)DC 24V。三菱CNC的控制器、显示器、基本I/O、远程I/O、Z轴抱闸(可不分极性)以及操作面板都使用DC 24V电源。由于一般市告电源不稳定,现在,三菱都为系统配备电源PD25(使用PD25电源时,应i将其DC OUT插口的0V和FG端脚接),在上电前必须脱开控制器、显不器、基本I/O、远程I/O、Z轴抱闸以及操作面板的DC 24V电源插头,用万用表确认电压为DC 24V士5%后再接上。如果电压过高,则会烧损控制器和其他单元。
2.接地检查
每台设备必须有专用的接地装置,单独打入1~1.5m的金属棒。三菱数控系统必须采用一点接地方式。三菱CNC的控制器、显示器、基本I/O板、远程I/O模块、伺服驱动器、电源模块上都有接地点(接地螺丝),必须将这些接地点和机床系统的接地板直接相连,然后将机床接地板接到大地。
3.终端电阻R-TM
基本I/O、远程I/O上都配有终端电阻R-TM,使用时在I/O的RI/O插口上插入终端电阻R-TMM。
4.终端插头A-TM
终端插头A-TM连接于驱动部分的最后一轴。如果系统只有伺服轴,则连接于最后一伺服轴上。如果系统有伺服主轴,则连接于伺服主轴上。
对于SVJ2型驱动器,由于内置有制动电阻,出厂前在P-D端子上连接有短路片(图1),如果在该驱动器上再接有外接制动电阻或制动单元时则必须卸下该短路片,否则也会出现烧毁器件的事故。C1-V型驱动器由于使用电源型回生单元,故无短路片。R型驱动器出厂时未接有短路片。R型驱动器也使用制动单元。SPJ2主轴驱动器出厂时未接有短路片。SPJ2主轴驱动器也使用制动单元。
图1 SVJ2型驱动器上的短路片
6.输入输出信号的接法
在CNC系统中,输入输出信号的接法最容易出问题。输出信号接错,就会烧损基本I/O板。输入输出信号的接法取决于所使用的基本I/O和远程I/O的型号,见表1。
表1 输入输出型号与接法
(1)各单元中,输入信号可以接成源型,也可以接成漏型。采用源型接法时,其CF31/CF32的COM端与0V连接。漏型接法时,其CF31/CF32的COM端与DC 24V连接。
(2)输出信号的接法已经由基本I/O、远程I/O的型号确定。不能更改。如果输出信号中的电源或并列二极管方向接错,则会烧损基本I/O、远程I/O。源型接法和漏型接法见图2。
(3)限位开关和原点开关的接法
所有的限位开关和原点信号必须接成闭接点。限位开关不接成常闭,则NC系统会报警。
图2 输出信号的源型接法和漏型接法
原点信号处于开路时,NC系统会认为已经回到原点检测位置,从而按爬行速度运行。
7.硬件的设置
(1)伺服驱动器轴号设置
表2 伺服驱动器轴号设置
轴号设置的规定是从第1轴(“0”)开始顺序设置。连接有主轴驱动器,也按顺序设置。如某系统配有3伺服轴,1主轴。则轴号顺序设置为0,1,2,3。
(2)电源单元的设定
对于使用C1-CV型电源的系统必须对电源单元进行设定。如同驱动器一样,电源单元上也有一旋钮,拨动旋钮即可进行设定。电源单元设定如表3。
表3 电源单元C1-CV
表中的电磁接触器指是否使用电源单元C1-CV上的“MC1”接点来控制主接触器线圈。一般情况可不使用“MC1”接点。
(3)远程I/O站号的设置
远程I/O称为“扩展I/O”更确切。当系统的输入输出点不够使用时才使用远程I/O模块。由于使用的远程I/O数量和连接位置不同,故必须对其站号进行设置。每个远程I/O硬件上都有设置站号的旋钮。站号设置的规则是:①当远程I/O模块与基本I/O相连时,由于基本I/O已经占用了“0”“l”站号,所以远程I/O依据与基本I/O连接的顺序,其站号依次为
“2”“3”“4”“5”……,其地址号从X40、Y40开始。②当远程I/O模块与控制器或显示器相连时,站号无须设置。但其地址号从X100、Y100开始。
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