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三菱伺服报警代码
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【摘要】使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN......
使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
&& 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码：
&& AL10&&&& 欠压
&& AL12&& 存储器异常
&& AL13&&&& 时钟异常
&& AL15&&&& 存储器异常2
&& AL16&&&& 编码器异常1
&& AL 17&&&& 电路异常2
&& AL 19&&&& 存储器异常3
&& AL 1A&&&& 电机配合异常
&& AL& 20&&&& 编码器异常2
&& AL& 24&&&& 电机接地故障
&& AL& 25&&& 绝对位置丢失
&& AL& 30&&& 再生制动异常
&& AL& 31&&& 超速
&& AL& 32&&& 过流
&& AL& 33&&& 过压
&& AL& 35&&& 指令脉冲频率异常
&& AL&& 37&& 参数异常
&& AL&& 45&& 主电路器件过热
&& AL&& 46&&& 电机过热
&& AL&& 50&&& 过载1
&& AL&& 51&&& 过载2
&& AL&& 52&&& 误差过大
&& AL&& 8A&&& 串行通讯超时
&& AL&& 8E&&& 串行通讯异常
伺服警告代码：
&& AL&& 92&&&& 电池断线警告
&& AL&& 96&&&& 原点设定错误警告
&& AL&& 9F&&&& 电池警告
&& AL&& E0&&& 再生制动电流过大警告
&& AL&& E1&&& 过载警告
&& AL&& E3&&&& 绝对位置计数器警告
&& AL&& E5&&&& ABS超时警告
&& AL&& E6&&&&& 伺服电机异常停止
&& AL&& E9&&&&& 主电路OFF警告
&& AL&& EA&&&&& ABS伺服ON警告 上传我的文档
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联系人王春艳手机号访问统计119次信息编号1472765
三菱伺服 MR-J200A的详细介绍
品牌三菱型号MR-J200A
功率2（KW） 额定电压220（V）
产品认证ccs速度响应频率5（KHz）
适用电机2KW
浙江恒信工控设备商行　日本三菱驱动器 mr-j200a,9.5成新以上,经测试都可以正常使用，具体型号看 图片标注.(具体价格可以联系我)安川驱动器;电机驱动器;伺服驱动器原装日本拆机件,8.5成新,经测试都可以正常使用.(具体价格可以联系我)松下伺服：mbddt2210 msda083a1a msda5a5a1a msda5a3a1a msda023a1a msda043a1a msd011a1xx msd011a1xx05 msma5aza1a msd153a1v msm011a1a msma012a1a msd013a1x msma5aza1n msm012p1e msma012a2q msma5aza2q msma042a3c msma082a1a msma082a1e msma042a1e msm042ajb msma012a1e msma012a1c三菱伺服：mr-j2-10a mr-j2-60a hc-mf13 hc-mf13b hc-ff63 hc-pq13 hc-pq43 hc-mfs73b安川驱动器、伺服电机sgmah-01aaa41、 sgmah-02aaa41、 sgmah-08aaa41、 sgmah-02aaa4c、sgmah-04aaa4c、 sgmgh-05aca61、 sgmgh-09aca61、 sgmgh-13aca61、sgmgh-20aca61、 sgmgh-30aca61、 sgmgh-13aca6c、 sgmgh-20aca6c、sgdm-01ada、 sgdm-02ada、 sgdm-08ada、 sgdm-75ada、 sgdm-1eada、 sgdm-50ada、 sgdm-05ada、 sgdm-10ada、 sgdm-15ada、 sgdb-10adg-p、 sgda-a5cpy137、sgdl-04ap维修、销售松下驱动器、伺服电机mdda083a1a、 mdda103a1a、 mdda153a1a、msd013a1xx、 msd083a1xx msda021a1a msda023a1a msda043a1a、 msda083a1a、 msda103a1a、msda153a1a、 msda5a3a1a、 msma042a1c、 msma022a1e、 msma042a1g、msma082a1g、 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sgmph-15a1a4csgdm-15adasgmsh型容量(w) 扭距(nm) 型号1k 3.18 sgmsh-10aca611k sgdm-10ada1.5k 4.9 sgmsh-15aca611.5k sgdm-15ada2k 6.36 sgmsh-20aca612k sgdm-20ada3k 9.8 sgmsh-30aca613k sgdm-30ada4k 12.6 sgmsh-40aca615k sgdm-50ada5k 15.8 sgmsh-50aca615k sgdm-50ada1k 3.18 sgmsh-10aca6c1k sgdm-10ada1.5k 4.9 sgmsh-15aca6c1.5k sgdm-15ada2k 6.36 sgmsh-20aca6c2k sgdm-20ada3k 9.8 sgmsh-30aca6c3k sgdm-30ada4k 12.6 sgmsh-40aca6csgdm驱动器容量 型号100w sgdm-01ada200w sgdm-02ada400w sgdm-04ada500w sgdm-05ada800w sgdm-08ada1000w sgdm-10ada1500w sgdm-15ada2000w sgdm-20ada3000w sgdm-30ada5000w sgdm-50ada6000w sgdm-60ada7500w sgdm-75ada11000w sgdm-1aada15000w sgdm-1eadasgdh系列伺服驱动器容量(w) 型号30 sgdh-a3ae50 sgdh-a5ae100 sgdh-01ae200 sgdh-02ae400 sgdh-04ae500 sgdh-05ae800 sgdh-08ae800 sgdh-08ae-s1000 sgdh-10ae1500 sgdh-15ae2000 sgdh-20ae3000 sgdh-30ae5000 sgdh-50ae6000 sgdh-60ae7500 sgdh-75ae11000 sgdh-1aae15000 sgdh-1eae三菱伺服放大器mr-j2s-10a mr-j2s-10b mr-j2s-20a mr-j2s-20bmr-j2s-40a mr-j2s-40b mr-j2s-60a mr-j2s-60bmr-j2s-70a mr-j2s-70b mr-j2s-100a mr-j2s-100bmr-j2s-200a mr-j2s-200b mr-j2s-350a mr-j2s-350bmr-j2s-500a mr-j2s-500b mr-j2s-700a mr-j2s-700b三菱伺服电机hc-mfs053 hc-kfs053 hc-mfs13 hc-kfs13hc-mfs053b hc-kfs053b hc-mfs13b hc-kfs13bhc-mfs053k hc-kfs053k hc-mfs13k hc-kfs13khc-mfs053bk hc-kfs053bk hc-mfs13bk hc-kfs13bkhc-mfs23 hc-kfs23 hc-mfs43 hc-kfs43hc-mfs23b hc-kfs23b hc-mfs43b hc-kfs43bhc-mfs23k hc-kfs23k hc-mfs43k hc-kfs43khc-mfs23bk hc-kfs23bk hc-mfs43bk hc-kfs43bkhc-mfs73 hc-kfs73 hc-mfs73b hc-kfs73bhc-mfs73k hc-kfs73k hc-mfs73bk hc-kfs73bkhc-sfs81 hc-sfs121 hc-sfs201 hc-sfs301hc-sfs52 hc-sfs102 hc-sfs152 hc-sfs202hc-sfs52b hc-sfs102b hc-sfs152b hc-sfs202bhc-sfs52k hc-sfs102k hc-sfs152k hc-sfs202khc-sfs52bk hc-sfs102bk hc-sfs152bk hc-sfs202bkhc-sfs352 hc-sfs502 hc-sfs702hc-sfs352b hc-sfs502b hc-sfs702b hc-sfs353hc-sfs352k hc-sfs502k hc-sfs702k hc-rfs353hc-rfs103 hc-rfs153 hc-rfs203 hc-rfs353hc-sfs53 hc-sfs103 hc-sfs153 hc-sfs203mds-c1-v2-0101 mds-c1-v2-0505mds-c1-v2-1003 mds-c1-v2-1005mds-c1-v2-1010 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关于恒信工控设备商行 |
| 主要经营：变频器 ; 驱动器 ; PLC ; 继电器 ; 扩展模块 ; 空气开关 ; 电源 ; 机床改造 ; 电线 ; 导轨 ; 轴承&&&
本店是一家以工业自动化为主体，集销售、维修、技改、研发、培训为一体的高科技企业。经过长期的发展，已具有一定的规模，并在自动化行业中具有一定的影响力。目前设有行政部、业务部、商务部、维修部、电气工程部、产品研发部、财务部和采购部等八个部门。高级技工及工程师占从业人员的三分之二以上，拥有雄厚的技术力量。公司以“做最优秀的工控技术服务商”为市场目标。服务内容包括自动化产品的销售与维修，电子产品开发，工厂设备定期维护，工控技术培训，自动化系统的设计、安装和调试，单机设备自动化联线等七大部分。产品销售：公司与各工控产品生产商保持良好的合作关系。品牌包括三菱，西门子,安川，松下,欧姆龙等。除上述品牌，公司在广州建有大规模的库存中心，备有各品牌电气仪器配件，质量、价格和物流速度均属一流。产品维修：电子产品维修的龙头企业。精修工控产品、医疗仪器、娱乐机器、楼宇和智能家居类控制器等。高超的检测技术可把故障点落实到IC等元件上。在工控行业，“维修工控产品，找恒信”已形成口碑。有许多维修中心承诺100%修复产品，要真正做到其实是夸大事实。目前恒信商行的元件级修复率为82.5%，在同行中是比较高的，公司下一步的目标是提高到85%。产品开发：精通数控专机技术，为客户开发各种专用数控机床，为各行业开发各种非标准机械设备，目前正在研发工业机器人，其成果可广泛应用于包装、喷涂、焊接、玻璃等行业。设备维护：以精湛的专业技术力量，承接工厂的设备对外包维护保养。为客户解决因人手不足或技术不专，而引起生产线频出故障影响生产等问题。技术培训：独特的培训体系，使公司的技术队伍不断壮大。并已为社会培训出众多的工控技术人才。参加培训的讲师全部是有实践经验的工程师，培训注重的是实际操作的应用，完全案例式的培训。详情参考公司的培训资讯（点击进入）。自动化项目：承接各种品牌PLC、触摸屏、组态软件、工业组网、DCS和SCADA系统的编程；按客户的设备和工艺要求进行自动化系统的设计、安装和调试。能提供一揽子自动化解决方案。自动化联线：大型的石化工厂除外，现国内的工厂生产线大多数是以单台设备为主，存在效率低，产能低，故障高，用人多等问题，这种模式已难以满足市场和社会的需求。生产过程自动化已是发展的一个趋势，容济公司提供的单台设备的自动化联线服务，能使工厂的设备全部联线，做到机器统一运行调度，统一生产。公司目标：做最优秀的工控技术服务商！
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