怎样才能学好PLC_百度文库
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怎样才能学好PLC
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你可能喜欢学习PLC编程的方式方法；时间:来源:本站整理作者:电；在生活中的用途非常广，特别是在自动化方面更为常用；PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量；1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、O；关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史；而顺序控制又分为手动、半自动或自动；这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”；
学习PLC编程的方式方法
时间: 来源:本站整理 作者:电气自动化技术网 点击:1217次 字体设置: 大 中 小
在生活中的用途非常广，特别是在自动化方面更为常用，自动化方面的朋友，掌握一点PLC编程方面的知识，将为您的学习和工作带来很大的帮助。
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4―20mA、1―5V、0―10V等等。
同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量――标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0―10V，所要检测的是温度值0―100℃。那么0―32767对应0―100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。
时间: 来源:未知 作者:电气自动化技术网 点击:5772次 字体设置: 大 中 小
个人觉得，首先，你得熟悉电气控制这一块，电气控制梯形图你得熟悉吧！数字电路是必需的了解的，PLC编程就可以使用数字电路的功能块图，其次我建议新手学习PLC可以购买学习板。如你想学习了解三菱的，就可以通过本站购买，站长QQ： 电话：
PLC学习板上资源说明：
DC12~DC24V，提供电源最大1A，超出1A请另备。
X0-X17共16路，其中X0-X3共4路高速计数，可以进行高速脉冲输入计数
COM为公共端
Y0-Y16共15路，其中Y0-Y11共11路晶体管输出, COM0为公共端，驱动能力1A
Y12-Y16共4路继电器输出, COM1为公共端，驱动能力AC250/5A,DC30V/5A
编程方式：
COM1,RS232通讯线(两头为母，交叉).按自锁开关,绿色指示灯亮表示PLC运行状态,此时可
以监控,熄灭表示PLC停止状态,此时可以写入或读出PLC程序.
通讯方式：
COM0,RS232(9600,E,7,1)可与支持FX1N的触摸屏通讯，支持PC端通讯，
SPI接口支持
100ms定时器
10ms定时器
100ms定时器
16位计数器
高速脉冲计数对应X0
高速脉冲计数对应X1
高速脉冲计数对应X2
高速脉冲计数对应X3
内部继电器
普通内部继电器
M384-M1535
掉电保持内部继电器（EEPROM保存）
特殊内部继电器
扫描第一个周期内ON
以10ms为周期振荡
以100ms为周期振荡
以1s为周期振荡
以1分为周期振荡
plsy执行结束标志
Y0~Y12（*）中第0路高速脉冲输出禁止标志
Y0~Y12（*）中第0路高速脉冲输出进行中标志
Y0~Y12（*）中第1路高速脉冲输出禁止标志
Y0~Y12（*）中第1路高速脉冲输出进行中标志
Y0~Y12（*）中第2路高速脉冲输出禁止标志
Y0~Y12（*）中第2路高速脉冲输出进行中标志
注意：可以驱动三路脉冲，Y0~Y12中任意输出均可作为高速脉冲输出
数据寄存器
16位普通寄存器
16位掉电保持寄存器（EEPROM保存）
定位数据寄存器
Y0~Y12（*）中第0路高速脉冲累计数（递减）
Y0~Y12（*）中第1路高速脉冲累计数（递减）
Y0~Y12（*）中第2路高速脉冲累计数（递减）
时钟数据寄存器
0-59秒预置值或当前值
0-59分预置值或当前值
0-23小时预置值或当前值
1-31日预置值或当前值
1-12月预置值或当前值
00-99年预置值或当前值
1-7星期日-星期六预置值或当前值(*)
注意：: D D D D8019 (配合MOV指令使用或者在监控状态强制修改)
1．程序家族有哪些成员？
的控制程序一般由主程序、子程序和中断程序组成。的S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（Function Block）。
在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序，用户程序必须有一个并且只能有一个主程序。小型控制系统可以只有主程序。
中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。
2．哪些情况需要使用子程序？
当系统规模很大、控制要求复杂时，如果将全部控制任务放在主程序中，主程序将会非常复杂，既难以调试，也难以阅读。使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于调试、查错和维护。
子程序也可以用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要编写一次子程序，别的程序在需要的时候多次调用它，而无需重写该程序。
3．怎样调用子程序？
主程序可以调用子程序，子程序也可以嵌套调用别的子程序。嵌套调用的层数是有限制的，例如S7-200的最大嵌套深度为8级。
执行完子程序后，返回调用它的程序中的调用指令的下一条指令。
4．每个扫描周期都会执行子程序吗?
子程序的调用可以是有条件的，在被调用期间，每个扫描周期都要执行一次被调用的子程序。调用条件不满足时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描循环时间。
5．停止调用子程序后，子程序中的线圈处于什么状态？
停止调用子程序后，不再执行子程序中的指令。子程序中线圈对应的编程元件如果没有受到别的程序的控制，将保持子程序最后一次执行后的状态不变。即使控制这些线圈的触点的状态变化，该线圈对应的元件的状态也不会变化，因为这时根本就没有执行子程序中的指令。
6．怎样实现子程序的无条件调用？
有的PLC的子程序调用指令不能直接接到左侧的垂直“电源”线上，需要通过触点电路来控制是否调用子程序，即子程序的调用是有条件的。可以用一直为ON的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常开触点来实现子程序的无条件调用。
不同品牌的PLC的子程序大致可以分为两种，一种子程序没有输入、输出参数和局部变量，另一种则有。
1．什么是全局变量和局部变量？
以西门子的S7-200为例，输入I、输出Q、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量，可以在符号表中为全局变量定义符号名。
程序组织单元(Program Organizational Unit)简称为POU，包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量用L(Local)来表示，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
2．局部变量有哪些类型？
子程序可以使用下列局部变量：
1) TEMP (临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有TEMP变量。
2) IN(输入参数)由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。
3) OUT(输出参数)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU。
4) IN_OUT(输入_输出参数)的初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量TEMP。
3．子程序的输入、输出参数有什么作用？
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以用它们快速“组装”出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
如果子程序没有输入、输出参数，这种子程序没有明确的软件接口，使用起来很不方便。
4．局部变量有什么优点？
1) 子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各POU使用的全局变量作统一安排，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。
如果子程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
为了减少移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。
2) 如果使用局部变量表中的临时变量（TEMP），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。
下面以S7-200为例，介绍子程序的编程和调用的过程。
1．创建子程序
生成项目时，自动生成一个子程序。打开程序编辑器，执行“编辑”菜单中的命令“插入”→“子程序”，将自动生成和打开新的子程序。
2．生成局部变量
名为“模拟量计算”的子程序如下图所示，在该子程序的局部变量表中，定义了3个输入（IN）参数，一个输出（OUT）参数，和名为“暂存1”的临时（TEMP）变量。局部变量表最左边的一列是自动分配的每个变量在局部存储器（L）中的地址。
3．编写子程序的梯形图
局部变量表的下面是程序区（见上图），输入参数“转换值”是来自模拟量输入模块的与模拟量成正比的转换值，输出参数“模拟值”是计算出的对应的模拟量（例如压力、温度等）的工程值。子程序中变量名称前的“#”表示该变量是局部变量，它是编程软件自动添加的，输入局部变量时不用输入“#”号。特殊存储器位SM0.0的常开触点总是闭合。
4．子程序的调用
可以在主程序、其他子程序或中断程序中调用子程序，调用子程序时将执行子程序中的指令，直至子程序结束，然后返回调用它的程序中该子程序调用指令的下一条指令之处。
创建子程序后，在上图左边指令树最下面的“调用子程序”文件夹中自动生成刚创建的子
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