一台C6132A车床的加工工艺要求是：双刀同心圆旋转切削，采用专用模具固定加工件，一次完成双同心圆槽切&削。这个加工工艺的特点就是车床的主轴夹具上安装的是同心双刀模具，在床鞍上安装专用檩具用于固定加工件，通过液压系统（上图）驱动床鞍的进给和后退完成加工件的批量生产。　　　　该液压系统的特点为：第一模具油缸采用双单向液控阀进行锁模、退模动作，保证锁模，退模并在锁模进给的液压管路安装压力进行液，电（开关量）转换信号输出，调节限压阀即可调节锁模压力。三位四通阀进行液路换位。第二工作油缸则采用两级液压调速，工进速度可手动设定的液压回路，当二位四通阀置于右位时为快进，当二位四通阀置于左位时通过调节单向节流阀可以无级设定工进速度。三位四通阀使液压回路换向，换向后的动作为快退．以提高液压回路的工作效率。　　　　切削深度的控制采用光栅尺和SF600S数显位移控制器（单轴）。该数显位移控制器自带二组常开，常闭输出接口提供一组接口实现快进向工进转换的电气开关量信号输出，另一组接口实现工进进给量的电气信号输出。两组电气信号都可在整个光栅行程的任意位置进行设定。光栅尺则进行行程位置测量取样。数显位移控制器具有差补功能和倍率自选功能。其电气原理如中图所示，电气控制原理见下图．状态分对刀与工作两种方式，在更换刀具后需要点动方式对刀，故设旋钮SA驱动继电器JRI进行状态切换。锁榭退模自复按钮互锁，因为采用液控自锁所以就不需要电气自锁，但两个状态采用电气互锁。这个设计的特点就是切削进给量的控制系统不是采用通常的齿轮档位驱动、系统驱动及伺服系统驱动．而是采用液压系统的驱动方式，同时在模具的锁锭方式上液压锁锭比气压锁锭和罗纹锁锭省力和牢固。
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供应威海普通车床铣床镗床磨床光栅尺数显改造
产品价格：￥ 600 元/台
供 货 量：100台
所 在 地：中国 山东 威海
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有 效 期：日-日
普通会员信息
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联 系 人：于高奇先生
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数量：100台
品牌：威海三丰
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威海三丰主营机床光栅尺，车床，铣床，磨床，镗床，龙门铣数显改造光栅尺。
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封闭式光栅尺防尘防污防机床的干扰。光栅尺安装简便，安装配件齐全。
光栅尺，通过摩尔条纹原理，通过光电转换，以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器。光栅尺位移传感器主要应用于直线移动导轨机构，可实现移动量的精确显示和自动控制，广泛应用于金属切割机床加工量的数字显示和CNC加工中心位置环的的控制。该产品已形成系列，供不同规格的各类机床选用，量程从50mm到30m覆盖了几乎全部切割机床的行程。
光栅尺主要应用:
各类测量机构、仪器的位移测量：弹簧试验机、三坐标机、投影仪
各类机床光栅数显系统：车床、铣床、磨床、镗床、电火花、钻床、落地镗、龙门铣等
各类数控机床的配套使用：数控铣、加工中心、数控磨等
光栅尺配接PLC用于各类自动化机构的位移测量.,
线切割专用光栅尺、铣床专用光栅尺、磨床专用光栅尺、车床专用光栅尺、三轴火花机
威海三丰电子有限公司生产数显光栅尺,数控光栅尺,直线光栅尺,电子尺,位移传感器,机床数显,数显改造,数控改造,机床改造,数显装置,数显
sunefull光栅尺：测 量 范 围： 50mm～3000mm
测量 准确 度： &6&m/m～&10&m/m
测 量 基 准： 光栅周期20&m的光学玻璃尺
光学测量系统： 透射式红外线光测量系统，红外线波长880nm
反 应 速 度： 60m/min(0.005mm) 25m/min(0.001mm)
读数头滑动系统：垂直式五轴承
输 出 讯 号： TTL/EIA-422-A
讯号传达周期： 20&m
供 应 电 压： DC 5V&5%
数显光栅尺 光栅尺& GBC-Q电子尺 ， 光学尺 ，位移传感器，光学传感器， 直线光栅尺 ，&封闭式光栅尺 ， 敞开式光栅尺， 敞开式直线光栅尺 ， 光栅尺的安装 ， 剪板机光栅尺 机床数显 落地镗铣床数显 龙门铣床数显 铣床数显 车床数显 端面铣数显 光栅尺专业安装 磁栅尺批发 光纤光栅 数显仪表
光栅尺主要应用于各种机床数显改造，车床数显改造，铣床数显改造，镗床数显改造，磨床数显改造。
光栅尺的改造优势:
机床改造总投资极少,与旧机床的残值相适应;
具有附机功能,能随时装卸,与其它机床通用
无其它装置的装调手续,便于维修;
操作工人易掌握,不经培训亦可使用.它主要用于改造各类车床、磨床、镗床，尤其是改造外圆磨和圆心磨，其成效更为显著。
进行大型机床数显改造后，可以降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，提高工作效率，减少废品率，机械性能稳定可靠。
用途广泛：它不仅能用于铣床、钻床、镗床和车削加工的常规任务，还能为许多机床、测量设备和测试设备以及专用机床提供理想的解决方案，事实上它适用于所有手动机床。
数显改造的优点：
大多数企业的生产机床为普通机床，生产设备陈旧落后，由于丝杠、导轨、进刀手轮间隙大
磨损厉害，用这种设备加工出来的产品普遍存在质量差，精度低，成本高，供货周期长等问题已经不能适合当今企业所面临的竞争需要。由于数控机床的成本较高，如企业靠重新购买新设备，需要大量资金，一般的企业难以承受，为此，把普通机床改造为数控机床是提高机床数控化率的捷径和有效手段。普通机床经过光栅数显改造成经济型数控机床后，可以大大提高自动化程度和生产劳动效率，提高原机床的加工精度，加工出普通机床难以加工各种外形比较复杂的工件，具有投资少、见效快等特点。
GBC系列光栅尺是由读数头、主尺和接口组成。玻璃光栅上均匀地刻有透光和小透光的线条，栅线为50线对/mm，其光栅栅距为0.02mm，采用四细分后便可得到分辩率为5&m的计数脉冲。一般情况卜，线条数按所测精度刻制，为了判别出运动方向，线条被刻成相位上相差90&的两路。当读数头运动时，接口电路的光电接收器分别产生A相和B相两路相位相差90&的脉冲波.输出信号再经过数显系统细分处理,分辨率是光栅周期除以信号细分数,经过电子信号细分处理分辨率可为5um或1um
光栅尺的适用领域:
加工用的设备：车床、铣床、镗床、磨床、钻床、电火花机、线切割等
测量用的仪器：投影机、影像测量仪、工具显微镜等
也可对数控机床上运动的误差起补偿作用&
配接PLC,用于各类自动化机构的位移测量.　
光栅尺的适用领域:
加工用的设备：车床、铣床、镗床、磨床、钻床、电火花机、线切割等
测量用的仪器：投影机、影像测量仪、工具显微镜等
也可对数控机床上刀具运动的误差起补偿作用&
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威海三丰光栅尺厂价直销质量可靠，售后服务有保证。欢迎各界人士来电咨询。我们将会以优质的服务为您带来最优的产品。
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国内统一刊号： CN11-5417/TH
国际标准刊号：ISSN
华中8型数控车床的半闭环改装全闭环研究
[ 编辑:机械人 |&时间: 10:48:47
| 来源: | 作者: ]
& & 数控机床作为当代机械制造业的主流装备，其测量反馈系统对数控机床的制造精度起着至关重要的作用。文章通过半闭环和闭环控制精度的对比，阐述了闭环系统的高精度控制，经过对光栅尺的选择、安装调试和相关驱动器参数、系统参数的设置，论述了半闭环数控车床改装全闭环数控车床的设计和安装调试的实现。
& & 伴随着制造业的迅速发展，制造业的精准制造已经成为行业的共识，加工高精度的产品一定要有高精度的设备作为支撑，数控机床是当代机械制造业的主流装备，是市场热门商品，原来半闭环控制数控机床是将位置检测装置安装在伺服电机的端部或是丝杆的端部，通过间接测量丝杆的角位移从而得到工作台的实际位置，再对工作台的实际位移量进行补偿，它没有直接测量出工作台的实际位移，然而因为伺服进给电机与丝杆不同轴、丝杆的热胀冷缩、丝杆的螺距误差、传动间隙、弹性变形等都影响了机床的精度，但在半闭环系统里测量反馈元件就没有检测机械部分的精度，这就影响了数控机床的总体控制精度。目前半闭环数控系统已无法满足用户的需求，数控机床为了满足现代制造业的需求，不断向高速和高精度数控机床发展。将位置检测器装置直接安装在工作台上的全闭环数控机床， 它能直接检测机床的实际位置反馈信号，随时进行比较，根据其差值与指令进给位移的要求，按照一定的规律转换后，随时对驱动电机的转速进行校正，提高了控制精度。但全闭环数控机床一般价格都比较昂贵，对于很多已经购买了半闭环数控机床的企业来说，重新采购的话，成本必然很高，然而根据加工零部件的需要，购买相关部件，改装全闭环机床无疑是节约成本，提高精度的良策。
& & 1.选择光栅考虑的主要因素：
&&& 大部分的设备都能用的是方波输出的光栅尺，工作电压有5V，24V的，然后主要选择精度等级、测量行程、分辨率、输出的是ABZ相还是带有反相信号的差分输出尺。光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床设刻线上直接获得。
& & 2.安装注意事项：
& & 2.1.光栅尺体的唇形密封条部分必须避开切削液溅落方向，这样有利于尺体的有效密封。
& & 2.2.动态特性要求高，或切削振动大的场合采用尺体全长固定方式。
& & 2.3.在安装条件允许的情况下，优先选择把读书头安装在相对固定的部件上，这样有利于输出导线的布置。
& & 2.4.尺体相对于导轨运动方向的平行度误差不大于0.2毫米。
& & 2.5.尺体相对安装面的平行度误差不大于0.2毫米。
& & 2.6.读书头与尺体间隙控制在1~1.5mm以内，误差不大于0.2毫米。
& & 2.7.位移传感器限位装置光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。
& & 3.下面以华中数控808型系统为例，介绍数控车床X轴的半闭环改装全闭环流程。
& & 3.1.光栅尺选型
& & 改装前要保证数控系统、驱动器、光栅尺相关性能要相互支持，机床在半闭环情况下是正常状态。根据数控系统和驱动器及机床X轴行程选择中科院长春光机所的JC09型号光栅尺，有效行程295毫米，分辨率0.01微米。
& & 3.2.光栅尺安装
& & 将主尺安装在机床的工作台（小拖板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，并找正，布好线，安装图如下，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。
& & 3.3.相关参数设置
&&& 改装前先开机将数控系统内X轴的补偿值清零，关机再将光栅尺的信号线插入驱动器的XS6接口，将X轴电机动力电源线断开。
& & 3.3.1.开机修改如下驱动器参数，并保存。
& & PA34=2003（修改驱动器参数允许），STB12=1（驱动器识别光栅尺协议），STB13=0，STB14=1，PA10=0，PB54=默认值（全闭环跟踪误差），PB55=3（分频比），PB53=200（驱动器上电使能时间），PA34=1230（保存允许）。
& & 3.3.2.修改系统轴参数
&& 100004参数电子齿轮比分子为号参数电子齿轮比分母为5号电机每转脉冲数为50000；设备6中的506015号反馈位置循环脉冲数设为50000。
& & 3.3.3.保存参数并断电，再重新上电。
& & 3.3.4.在显示画面中按下&联合&显示，人为的转动X轴向正方向移动，看机床实际坐标值是否是增大的，否则将驱动器参数PA10改为512，一定要确认正确后才能关电，插入X轴电机的电源线，否则可能会发生飞车现象，损坏机床或光栅尺。
& & 3.4.设置机床参考点
& & 开机手动将X轴移动到参考点位置，设置X轴的机床参考点，计算所得的参考点电机位置数值输入到100012号参数中（编码器反馈偏置量）。
& & 3.5.设置机床X轴的正负软限位。
& & 注意正确设置轴的正负软限位，以免机床超程损坏光栅尺，最好保证光栅尺的定尺两端和动尺有10mm的空间。
& & 通过数控系统、驱动器和光栅尺的正确合理配型，优化系统参数和驱动器的参数，数控车床的定位精度、重复定位精度均能提高到几个微米以内，满足大部分零件的加工精度要求，特别有利于批量生产的产品的一致性。另安装绝对式光栅尺的机床，在重新开机后无需执行参考点回零操作，就立刻重新获得各个轴的当前绝对位置以及刀具的空间指向，因此可以马上从中间处开始继续原来的加工程序，大大提高了数控机床的有效加工时间，并对重要部件的状态进行实时监控，提高机床的可靠性，另外还可以在任何时间确定机床运动部件所处的位置。在实际的过程中，我们可以根据现有的设备，考虑合理的性价比，选择满足加工要求的最佳配置来完成全闭环改造，不仅可以降低生产成本，也让众多中小企业以较小的代价，跟上快速发展高精现代加工技术的步伐，对数控机床厂和数控制造业有着重要的意义。
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