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疫苗打重或者漏打怎么办？
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　　对于这些多次注射的疫苗，大家有的时候容易搞错次数或者搞错时间，有的时候打重了或者有的时候漏打了。有些网友问打重了，会有什么后果，白百破多打一针怎么办，疫苗少打一针怎么办？　　中国疾病预防控制中心免疫规划中心副主任医师刘大卫：归纳起来是两点，一个是关心疫苗有没有效，多打、重打、漏打还有没有效；第二，多打、重打、漏打会不会有什么反应，危害会不会更大。先说第一点，有效性，少打肯定会影响效果，本来打三针，你打两针，后面一针如果没有打，肯定效果不好，需要按照我们的规定给他补上。多打的话，理论上一般来讲不会影响，看你多打的那针跟前面一针的间隔有多大，如果间隔比较近，可能反而会影响效果，需要采取一些措施进行补救，在间隔足够的时间补上。这是多打的情况。漏打和少打是一类，不同的疫苗有不同的处理办法，补种措施等等具体针对哪类疫苗再给予回答。关于不良反应，漏打或者少打不会增加不良反应，多打或者重复打，大家比较关心会不会增加不良反应。我讲过不良反应的概率是非常低的，概率本体是固定的，一般来讲，不增加疫苗的反应概率和机会。个别情况下有例外，有些疫苗多打不增加反应，比如百白破这种疫苗，时间间隔越短，反应发生概率越大。像这种情况怎么办？怎么知道我的孩子这样会不会有问题，绝大多数的反应尤其是一般反应都在一两天之内出现，尤其在一周之内出现，超过一周的很少。如果多打的话，在头一两天或者头一个星期要注意观察，如果没有反应就是没有反应，如果有的话赶紧及时治疗就可以了。　　这里提到乙肝疫苗，比如要打三针，前两针都按规定的时间打了，但最后一针忘了打，是不是要再重新从第一针开始打起？　　刘大卫：不需要重新打，按照预防接种普遍的规定，缺哪针补哪针。　　如果想起来的时间离上一次接种已经很长了，还会有效吗？　　刘大卫：总的原则是这样，可能有的地方规定不一样，为了保险起见，有的地方比如说第一针，第二针打了，第三针隔得很远，如果第三针还在12个月之内，补上就行了，如果隔的时间太长了，超过12个月，有的地方会要求重新来过，有的地方补上之后，会额外加强一针或者加强两针。有的地方是这么处理，检测一下，如果体内有抗体，补上一针。如果没有抗体或者抗体比较低，加强一到两针。　&
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一种基于人工力矩的动态队形控制方法.pdf
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第 26卷第 11期
控 制 理 论 与 应 用
Vbl_26N0．11
2009年 11月
ControlTheory& Applications
文章编号： 32--07
种基于人工力矩的动态队形控制方法
徐望宝 ，一，陈雪波
1．辽宁科技大学 电子与信息工程学院，辽宁鞍山114051；
2．哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001
摘要：本文首先定义了距离最优对应，给出了求距离最优对应的方法一淘汰法的模型、原理和详细步骤，从而得
到了一种确定各机器人对应节点的较优准则．然后为了使机器人在运动过程中，既能避开各种障碍，又能最终得到
目标队形，定义了两种新人工力矩，并基于人工力矩为各种机器人分别设计了运动控制器．最后基于上述成果，提
出了一种一般性的动态队形控制方法．该方法不但能动态地控制机器人队形，且 由于优化了机器人的对应节点，所
以优化了队形的形成时间．仿真结果表明该方法是可行且有效的．
关键词：队形控制；人工力矩；多机器人系统；避障
中图分类号：TP24
文献标识码：A
A dynamicalformationcontrolapproachbasedonartificialmoments
XUW ang―bao1 CHEN Xue―bo1
1．SchoolofElectronicsandInformationEngineering，LiaoningUniversityofScienceandTechnology,Anshna Liaoning114051，China；
2．StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem，HarbinInstituteofTechnology,HrabinHeilongjinag150001，China
Abstract：First，theoptim
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则关严后可能打不开，如果超出力矩机构的控制范围将烧毁电机。
Open after seating, and the motor may be destroyed if the set value oversteps the control range.
杆头后端的不锈钢配重把重量分成三份，并分布在打推杆的不同角落，成功取得极高的惯性力矩。
STAINLESS STEEL BACKWEIGHT triangulates weight at the corners of the putter for an extremely high moment of inertia.
结构近乎三角形之结构系统，风力不会产生升力及倾倒力矩，因此基础不须用混凝土加重，仅须打少数钢桩即可。
The triangular structural system will not allow wind force to create lift or torque, so the foundations need not be weighted down with concrete, just a few steel piles .
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