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基于西门子S7-200的PLC四层电梯电气控制设计
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西门子PLC S7-200系统在远程闸门控制系统中的应用方案
时间: 08:15
作者:编辑部
【摘要】本文针对通济堰取水枢纽工程中的闸群控制提出解决方案,该系统闸门数量为17孔,加上需改造的旧闸门5孔,总数达到22孔。而控制中心距离最远的一孔闸门为500米。实现这么大数量的闸门的远程控制,工控机显然无法满足系统稳定、工程难度低、施工费用少的要求。......
本文针对通济堰取水枢纽工程中的闸群控制提出解决方案,该系统闸门数量为17孔,加上需改造的旧闸门5孔,总数达到22孔。而控制中心距离最远的一孔闸门为500米。实现这么大数量的闸门的远程控制,工控机显然无法满足系统稳定、工程难度低、施工费用少的要求。
在该工程设计中,利用ProfiBus 现场总线将PLC组网,由上位机来实现对闸门启闭机的远程控制。并将闸门开度、坝前和坝后水位、闸门荷重情况传送至上位机。由上位机根据现场PLC提供的信息对闸门运行状态进行监视,并在故障发生时提供故障信息。
本系统的核心控制器件采用德国西门子公司的PLC S7-200,通讯总站采用西门子PLC S7-300。未采用中继站的情况下,通讯能力最远达到1200米,完全能够该工程的远程控制需求。
1 结构及功能
该系统采用的是三层通讯组网方式,最底层的是由22台S7-200组成的相互独立的现场控制单元,中间层是由一台S7-300构成的通讯主站,上层是由上位机及服务器组成用户层。
除通讯功能外,该系统还具有以下功能:
控制功能:系统采用两种控制方式,即自动(即远方集中控制)和手动控制。
监测功能:系统自动采集闸门位置、闸门荷重、上下游水位及器件运行状态的信息。
保护功能:判断电机过载、闸门上下越限、电源供电异常、闸门失速/卡滞等,并对故障进行实时处理。
2 系统硬件设计
2.1 系统总线设计
在通济堰的22孔闸门中,每孔闸门用一个S7-200(CPU224)作为智能控制单元,构成一个现地控制柜。每个PLC 通过ProfiBus总线与一台S7-300(CPU315-DP)通讯,通讯由每个PLC所带的通讯模块(EM277)来实现。PLC-300作为系统的主站,负责收集从站(S7-200)上传的信息和下达命令。PLC-300与一台上位机通过CP6511卡相连,上位机作为远程操作平台。
2.11 ProfiBus-DP总线
DP总线电缆是西门子公司提供的专用总线电缆,其技术参数如表一所示。DP总线连接器选用9针D型RS485适用的连接器。
DP总线安装布线采用的是总线型拓扑结构,由于方案中只存在22个从站,因此可将22孔闸门的PLC从站挂在同一段中,而无须加载中继器。注:DP总线型结构中每个网段最大可挂载32个从站,且在无中继器的情况下每个网段最长距离为1900米。电缆最大长度取决于传输速率。
以DP总线方式连接各个从站,需要在第一个和最后一个站加装终端电阻,而中间的各个从站则只需将A、B数据线连接到总线上即可。
DP总线采用西门子专用的线缆和接头,通讯总线电缆入柜时屏蔽层与柜体连接。在线路铺设时,将通讯总线与17控制线一起布设,至于同一个电缆槽中。通讯总线在室外段通过地线铺设。
2.2 系统数据采集
在上位机对闸门启闭机施行控制的时候,需要实时地将闸门的闸位信息上传至微机。还要将闸前和闸后的水位信息同时上传。同时,还需要不间断地将闸门启闭机的荷重告知上位机,以便监控闸门是否出现卡滞。
在这个系统中,对闸位的监测采用旋转编码器来实现。由于旋转编码器的输出信号是16位的数字信号,所以必须增加一个PLC的16位数字量模块(EM221-16DI)。
水位信息由投入式压力水位测量闸前闸后水位,S7-200自带有模拟量模块,水位传感器可直接接入,无须另加信号模块。
3 系统软件设计
系统上位机的用户层解决方案采用西门子的WinCC作为组态软件编制用户操作界面,并且实现与S7-300的通讯接口的衔接。操作界面采用人性化的图形界面。用户在利用组态软件下达对闸门的控制命令,同时能够在界面上看到闸门的实时状态,包括:闸门位置、闸门荷重、上下游水位、以及9类故障信息。
而S7-200与S7-300的内部程序编制则采用西门子的Step7来实现。
由于本系统要实现精确控制闸门启闭高度的技术要求,所以程序设计考虑用户可以自行选择采用开环控制或者是闭环控制的控制方式。
本系统作为PLC在另一种领域的应用,对于PLC的功能作了进一步的尝试。系统所采用的三层分布式网络结构在保证过程畅通的前提下,确保了各个控制单元的安全。系统的设计能够满足工程现场长达500米的控制距离的需求,并能实现对控制对象的远程监控。该系统已经在通济堰渠首取水改造工程信息自动化系统中投入使用,并且性能稳定,取得了预先的效果。西门子S7-200PLC在船闸闸门自动监控系统中的应用-PLC案例分析
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  1. 引言
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  1. 引言
随着科技发展和社会进步,在我国的水利事业中计算机监控技术已被广泛应用于泵站监控、船闸监控、闸门监控、变电站监控等方面。在船闸自动化监控方面,可编程控制器(P
  1. 引言  
随着科技发展和社会进步,在我国的水利事业中计算机监控技术已被广泛应用于泵站监控、船闸监控、闸门监控、变电站监控等方面。在船闸自动化监控方面,可编程控制器(PLC)技术较为成熟地应用使得船闸监控系统也逐渐趋于完善。PLC具有可靠性高,开发周期短,使用操作方便、便于现场编程调试等特点。船闸自动监控系统在运行时能根据控制要求手动或自动启闭闸门、监测闸室上下游水位及闸室内水位、监测各闸门闸位、定开高启闭闸门、监测系统设备状态。  
本文根据中山东河水利船闸自动监控系统的设计、调试、运行实践,提出船闸自动监控系统的设计原则和方法。经工程的运行检验证明是可行的。  2. 船闸闸门自动控制系统构成  
2.1 系统的组成  
中山东河水利船闸监控系统监控中心建在水利枢纽监控中心室内。系统由一台远程控制计算机(操作员站)、一台上位机(工程师站)、一台网络报警打印机、两套由PLC可编程控制器组成的现地监控单元、现地操作单元、数据采集系统及执行机构、上下游水位传感器及闸位传感器等设备组成。见系统构成图见图1:    图1:东河船闸控制系统方案  2.2 系统的监控范围  
◆ 船闸上、下闸首闸门自动监控;  
◆ 上、下游及闸室内水位自动监测;  
◆ 闸门位置及状态的实时自动监测;  
◆ 启闭机房设备状态的实时自动监测;  
◆ 通航灯的自动控制;  
3. 船闸闸门自动控制系统的设计  
3.1 系统的设计原则与要求  
(1) 实用性与先进性。在方案设计中特别强调系统的实用性与先进性相结合。在确保实用效益的基础上,采用成熟的自动控制技术、计算机技术、安全防范技术。  
(2) 可靠性与安全性。根据《水闸技术管理规程》SL75-94、《水闸工程管理设计规范》SL170-96等规范要求,选用合理设备,设计高可靠性的软、硬件控制系统,使船闸的控制更安全可靠。  
(3) 经济性和可扩展性。在满足系统设计要求的前提下,选用性价比高的传感器设备、监控设备及通信设备。所采用的设备要充分考虑易升级换代,并且在升级时可以最大限度地保护原有的硬件设备和软件投资。  
3.2 系统主要设备的选型  
(1) 主回路供电采用带电分励的空气开关,可用于现场无人职守的远程操作方式。该装置动作可靠并有过载、欠压、短路保护功能,且可以通过控制回路分励控制,增加系统对电机的保护措施。在现场无人职守情况下,起到在电机停机后接触器异常触点粘连情况下,自动分断电机主回路,保护电机的作用。   
(2) 闸门启闭机主回路的电源通断采用交流接触器控制电机的正转、反转。  
(3) 控制回路采用PLC控制。本系统采用的PLC为德国西门子公司的S7-200系列。具体配置如下。CPU:CPU226(24点DI,16点DO);DI:EM221(8点) ;DO:EM222(8点);AI:EM231(4路);以太网模块:CP243-1;中文文本显示器:TD200;编程软件:STEP 7-Micro/WIN。该型号CPU具有2个RS-485串行通信口。一个串口采用Profibus总线协议与TD200显示器通信,另一个串口用来编程,系统通过CP243-1的以太网口,采用TCP/IP协议与系统上位机通信,以实现系统的远程自动监控。
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请问S7-200用模拟量控制阀门开关的大小怎么做?
还是先看看书吧
可以用气动阀门~是4~20MA控制的,如果是电动阀门的话就要0~10V&br&并且气动的一次调节好了,以后挺好用的,就是调节的时候有点麻烦!&br&反正我是看了几次都没有学会!&br&
&br&控制阀门开关的大小的目的是为什么,如是为恒压力或恒液位恒温度等控制,,就要用PID调节,用PID指令向导即可,如只是为简单的想开大或开小,那直接给个输出值就可以了
你的执行装置是什么呀
你的阀门需要什么信号控制?
执行装置是调节阀,型号还没确定
调节阀的输入信号一般是4-20mA。PLC模拟量输出AQW的数值是,在端口上就能获得4-20mA的信号。编程不是一两句话能说清的,首先要确定控制的模式,才能考虑编程的事。
用PID.&br&Micro/WIN提供了PIDWizard(PID指令向导),可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程,用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。&br&自编的例子网上有。
请问S7-200用模拟量控制阀门开关的大小程序怎么写,能帮忙提供个案例吗?
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