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自动控制原理与系统 第3版 机械工业出版社
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作　　者：孔凡才编著出&版&社：机械工业出版社出版时间：&版字　　数：&版　　次：&3&页　　数：&286&印刷时间：&开　　本：&印　　次：&纸　　张：&I&S&B&N&：&3&包　　装：&平装&定价：34.0&&编辑推荐本书为新编高等职业教育电子信息类规划教材，主要介绍自动控制理论的经典部分和几类常见自动控制系统，内容包括自动控制系统的基本原理和基本概念、常用数学模型、性能分析方法和校正方法、晶闸管和PWM直流调速系统、张力控制系统、位置随动系统和过程控制系统。本书特点是突出应用，淡化理论，注重基本概念和基本原理的阐述，对时域分析法和频率特性法进行了有机整合，并拓宽了控制系统的讨论范围，同时介绍了MATLAB工程计算软件在控制理论和控制系统中的应用方法。本书可作为高职高专电类专业教材，也可供有关工程技术人员参考。内容简介本书是在1996年出版的高专规划教材《自动控制原理与系统》（第2版）的基础上，根据当信心风吹草动新技术的发展和高职高专更侧重现场技术应用的特点而进行更新与修订的。全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，它包括系统数学模型的建立，分析系统性能常用的方法，对系统的性能进行分析，探讨改善系统性能的途径，其中包括时域分析法，频率特性法和MATLAB软件的应用。第2篇为自动控制系统，它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和实际系统的分析与调试。其中新增加了BJT-PQM控制IGBT-SPWM-VVVF交流变频调速系统，微机控制的、采用专用集成芯片的位置随动系统等。本书第3版修订时，仍将保持原书获得好评的特色，以自控理论作为分析的工具，自控系统则作为分析的对象，围绕系统性能的分析与改善途径，以方法论为主线，通过应用举例的形式，着重物理含义和物理过程的阐述，努力做到理论联系实际、分析细致、通俗易懂和切合实用。全书每章均有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读教材、实例分析和读图练习，以利学生的自学、分析和实践能力的提高。本书可供高职高专院校、应用型本科、职工大学的自动化类专业、电气类专业、机电一体化类专业和应用电子类专业使用，也可作自学考试教材，并可供工程技术人员参考。作者简介孔凡才，1952年毕业于国立上海高机电机专业，1961年毕业于吉林大学物理专业。上海理工大学教授，曾先后担任电气工程系主任，高教研究室主任，教育部高工专教学改革咨询评议委员会委员，电气工程专业教育委员会副理事长，教育部高工专电工电子系列改革教材编审委员会委员等职。主编的著作有：《晶闸管直流调速系统》、《自动控制原理与系统》、《电气工程师技术基础自检手册》、《自动控制系统及应用》、《自动控制系统——工作原理、性能分析和系统调试》等。其中《自动控制原理与系统》获第二届全国普通高校机电类优秀教材一等奖、机械部科技进步三等奖，所负责的电气技术专业的改革与建设课题获国家优秀教学成果二等奖、上海市一等奖。1992年起，享受政府特殊津贴。目录前言第1篇&自动控制原理第1章&自动控制系统概述1.1&引言1.2&开环控制和闭环控制1.3&自动控制系统的组成1.4&自动控制系统的分类1.5&自动控制系统的性能指标1.6&研究自动控制系统的方法小结思考题习题第2章&拉普拉斯变换及其应用2.1&拉氏变换的概念2.2&拉氏变换的运算定理2.3&拉氏反变换2.4&应用拉氏变换求解微分方程小结习题第3章&自动控制系统的数学模型3.1&系统的微分方程3.2&传递函数3.3&系统框图3.4&典型环节的传递函数和功能框3.5&自动控制系统的框图3.6&框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取小结思考题习题第4章&分析自动控制系统性能常用的方法4.1&时域分析法4.2&频率特性法4.3&MATLAB软件在系统性能分析中的应用小结思考题习题第5章&自动控制系统的性能分析第6章&自动控制系统的校正（改善系统性能的途径）第2篇&自动控制系统第7章&直流调速系统第8章&交流调速系统第9章&位置随动系统第10章&自动控制系统的分析、调试与故障的排除
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评价评论评价人
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会员：小小爱书友机械原理课程建设－－教材的使用与建设
教材使用及建设
本课程使用并建设有在国内、外同类课程中配套成龙最齐全的教材，并已形成立体化的教材包。计有：
（1）文字主教材
孙桓主编《机械原理》（高等教育出版社）（机械类专业使用），现已发行六版（第六版年发行量为2.5万册，约占全国机械类专业招生人数的50％），共计发行60余万册。其中，第三版获国家教委高校优秀教材一等奖；第四版获全国高校优秀教材优秀奖；第五版获教育部科技进步二等奖；第六版被评为国家级重点教材，正在修订的第七版已列入“十五”国家级重点教材建设项目。
&&&&孙桓主编《机械原理教程》（西北工业大学出版社）（近机类专业使用）。
&&&& 陈作模主编《机械设计基础》（高等教育出版社）（非机类专业使用）。
&&&&王三民等主编《机械原理与设计》（机械工业出版社）（机电类专业使用）。
（2） 文字辅助教材
学生学习辅助教材及参考书：
&&&&陈作模等编《机械原理学习指南》（高等教育出版社）已发行四版。
&&&&葛文杰主编《机械原理作业集》（高等教育出版社）已发行两版。
&&&&王三民等编《机械原理课程设计》（西北工业大学印）。
&&&&李树军等编《机械原理实验指导书》（西北工业大学印）。
&&&&董海军主编《机械原理典型题解析及自测试题》（西北工业大学出版社）。
&&&&葛文杰主编《机械原理常见题型解析及模拟题》（西北工业大学出版社）已出版两版。
教师教学参考书：
&&&&孙桓主编《机械原理教学指南》（高等教育出版社）1998年。
&&&&葛文杰编《机械原理解题指南》（教师参考用书,西北工业大学印）。
&&&&孙桓主编《机械原理参考教案》（西北工业大学出版社）。
（3）电教教材
陈作模主编（共29集）（西北工业大学出版社），有近20所兄弟院校采用。使用后，普遍认为效果不错。
（4）电子教材
葛文杰主编《机械原理电子教案》（高等教育出版社），我校已普遍使用，正向兄弟院校推广中。
葛文杰主编《机械原理电子教案》（开放可编辑型的ppt版，高等教育出版社）。
（5）网络课程
葛文杰主编《机械原理网络课程》（高等教育出版社）。此网络课程为教育部新世纪网络课程建设工程项目。
上述系列教材兼顾了教师教和学生学；课内讲解与课外自学，学校教学与远程教学的需要，还顾及到全国高校由于规模和地域的不同所形成的一些师资力量相对较弱学校教师教学和提高的需要。
（6）我校机械原理课程双语教学采用的国外优秀英文教材西北工业大学机械制造工艺学讲义
西北工业大学机械设计及理论专业机械制造工艺学讲义: 西北工业大学机械设计及理论专业机械制造工艺学内部重点复习讲义，因为机械制造工艺学是西北工业大学机械设计及理论专业的核心专业基础课，授课老师权威，均为西北工业大学机械设计及理论专业的研究生导师。详细的总结归纳的重点考点，重点非常明确，极具系统性，概括性强，逻辑清晰， 非常有利于把握课本重点。并且内容全面、重点突出，知识结构清晰，涵盖西北工业大学机械设计及理论专业机械制造工艺学的全部的考研知识点，可帮助考生迅速准确把握西北工业大学机械设计及理论专业机械制造工艺学的考试重点、出题思路和出题方向。西北工业大学的考研学生以及当地考生多以此进行复习。本讲义以本科授课讲义为基础，经过西北工业大学机械设计及理论专业的高分研究生进行整理，非常适合考研第一轮的专业课复习，因为第一轮的复习是大家接触的第一步，非常基础但是也非常重要，要全面的复习考研基础知识，并且要对考研的重点考点做到心中有数。经过验证，本讲义为西北工业大学机械设计及理论专业机械制造工艺学最权威的考研复习资料。西北工业大学机械设计及理论专业的研究生也极力推荐本资料，考研高分保证。西北工业大学机械设计及理论专业机械制造工艺学讲义原价为95,现价70。
西北工业大学机械设计及理论专业2014年考研招生简章招生目录
招生年份:2014
本院系:250
机械设计及理论专业招生人数:22
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
01现代设计理论与方法
02机械系统的计算机辅助设计与虚拟样机
03机械系统振动、噪声及其控制技术
04仿生与智能机械及机器人技术
05计算机图形学
①101思想政治理论
②201英语(一)
③301数学（一）
④806 工业设计
或807电工技术与电子技术
或824计算机辅助制造
或845电路基础
或851微机原理及其应用
或863机械加工工艺学
或878机械设计
复试科目：
944机械设计基础
加试科目：
机械优化设计
机械动力学
联系人：龙老师
806 工业设计
1、《工业设计概论》，程能林主编，机械工业出版社，2011.8
2、《计算机辅助工业设计》，杨海成、陆长德、余隋怀主编，北京理工大学出版设计，2009.4
3、《工业设计方法学》，简召全 主编，北京理工大学出版社，2011.2
4、《设计数学基础》，余隋怀等 编，北京理工大学出版社, 2006.1
5、《人机工程学》（第三版），丁玉兰编著，北京理工大学出版社，2005.1
807 电工技术与电子技术
1、史仪凯主编，《电工技术》，科学出版社，2004，9
2、史仪凯主编，《电子技术》，科学出版社，2005，1
3、史仪凯主编，《电工电子应用技术》，科学出版社，2005，1
845 电路基础
1、 范世贵等编 ，《电路基础》（第2版）,西北工业出版社，2001.8
2、 邱关源，《电路》（第4版）,高等教育出版社，1999.6
3、王淑敏等编 ，《电路基础常见题型解析及模拟题》（第2版）， 西北工业出版社，2000.10
851微机原理及其应用
1、《32位微型计算机原理、接口技术及其应用》史新福、冯萍等编
清华大学出版社 2007年出版
2、《微型计算机原理、接口技术及其应用 导教.导学.导考》
史新福、秦晓红等编 清华大学出版社 2007年出版
863机械加工工艺学
1、阎光明等，《现代制造工艺基础》，西北工业大学出版社
2、荆长生等，《机械制造工艺学》，陕西科学技术出版社
878机械设计
1、濮良贵、纪名刚主编，机械设计(第八版)，高等教育出版社，2006
2、李育锡主编，机械设计作业集(第三版)，高等教育出版社，2006
3、濮良贵、纪名刚主编，机械设计学习指南(第四版)，高等教育出版社，2001
西北工业大学机械设计及理论专业2013年考研招生简章招生目录
招生年份:2013
本院系:250
机械设计及理论专业招生人数:24
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
01现代设计理论与方法
02机械系统的计算机辅助设计与虚拟样机
03机械系统振动、噪声及其控制技术
04仿生与智能机械及机器人技术
05计算机图形学
①101思想政治理论
②201英语(一)
③301数学（一）
④806 工业设计
或807电工技术与电子技术
或824计算机辅助制造
或845电路基础
或851微机原理及其应用
或863机械加工工艺学
或878机械设计
复试科目：
944机械设计基础
同等学力加试科目：
机械优化设计
机械动力学
复试参考书：
944机械设计基础
《机械设计基础》高等教育出版社，2006李育锡主编
《机械设计基础》(第二版)高等教育出版社，2005 李继庆、李育锡主编
806工业设计
《工业设计概论》机械工业出版社，2011.8 程能林主编
《计算机辅助工业设计》北京理工大学出版设计，2009.4 杨海成、陆长德、余隋怀主编
《工业设计方法学》 北京理工大学出版社，2011.2 简召全 主编
《设计数学基础》北京理工大学出版社, 2006.1 余隋怀等 编
《人机工程学》（第三版）北京理工大学出版社，2005.1 丁玉兰编著
807电工技术与电子技术
《电工技术》科学出版社，2004，9 史仪凯主编
《电子技术》科学出版社，2005，1 史仪凯主编
《电工电子应用技术》科学出版社，2005，1 史仪凯主编
824计算机辅助制造
《计算机辅助制造》 科学出版社，2006年9月第二版卜昆等
《数控加工理论与编程技术》机械工业出版社，2000 刘雄伟等
845电路基础
《电路基础》（第2版）西北工业出版社，2001.8 范世贵等编
《电路》（第4版）高等教育出版社，1999.6 邱关源
《电路基础常见题型解析及模拟题》（第2版） 西北工业出版社，2000.10 王淑敏等编
851微机原理及其应用
《32位微型计算机原理、接口技术及其应用》清华大学出版社 2007年出版 史新福、冯萍等编
《微型计算机原理、接口技术及其应用 导教.导学.导考》清华大学出版社 2007年出版 史新福、秦晓红等编
863机械加工工艺学
《现代制造工艺基础》西北工业大学出版社 阎光明等
《机械制造工艺学》 陕西科学技术出版社 荆长生等
878机械设计
《机械设计》(第八版)高等教育出版社，2006 濮良贵、纪名刚主编
《机械设计作业集》(第三版) 高等教育出版社，2006 李育锡主编
《机械设计学习指南》(第四版)高等教育出版社，2001 濮良贵、纪名刚主编
西北工业大学机械设计及理论专业2012年考研招生简章招生目录
招生年份:2012
本院系:250
机械设计及理论专业招生人数:26
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
01现代设计理论与方法
02机械系统的计算机辅助设计与虚拟样机
03机械系统振动、噪声及其控制技术
04仿生与智能机械及机器人技术
05计算机图形学
①101思想政治理论
②201英语(一)
③301数学（一）
④806 工业设计
或807电工技术与电子技术
或824计算机辅助制造
或845电路基础
或851微机原理及其应用
或863机械加工工艺学
或878机械设计
复试科目：
944机械设计基础
加试科目：
机械优化设计
机械动力学
944 机械设计基础
《机械设计基础》 高等教育出版社，2006 李育锡主编
《机械设计基础》(第二版) 高等教育出版社，2005 李继庆、李育锡主编
806 工业设计
《机械产品艺术造型基础》 学术书刊出版社，1989.10 高敏编著
《工业设计概论》 机械工业出版社，2000.2 程能林主编
《计算机辅助工业设计》 北京理工大学出版设计，2009.4
杨海成、陆长德、余隋怀主编
《工业设计方法学》 北京理工大学出版社，1995.1 简召全 主编
《设计数学基础》 北京理工大学出版社, 2006.1 余隋怀等 编
《人机工程学》（第三版） 北京理工大学出版社，2005.1 丁玉兰编著
807 电工技术与电子技术
《电工技术》 科学出版社，2004，9 史仪凯主编
《电子技术》 科学出版社，2005，1 史仪凯主编
《电工电子应用技术》 科学出版社，2005，1 史仪凯主编
824 计算机辅助制造
《计算机辅助制造》 科学出版社，2006年9月第二版 卜昆等
《数控加工理论与编程技术》 机械工业出版社，2000 刘雄伟等
845 电路基础
《电路基础》（第2版） 西北工业出版社，2001.8 范世贵等编
《电路》（第4版） 高等教育出版社，1999.6 邱关源
《电路基础常见题型解析及模拟题》（第2版） 西北工业出版社，2000.10 王淑敏等编
851 微机原理及其应用
《32位微型计算机原理、接口技术及其应用》 清华大学出版社 2007年出版 史新福、冯萍等编
《微型计算机原理、接口技术及其应用 导教.导学.导考》 清华大学出版社 2007年出版 史新福、秦晓红等编
863 机械加工工艺学
《现代制造工艺基础》 西北工业大学出版社 阎光明等
《机械制造工艺学》 陕西科学技术出版社 荆长生等
878 机械设计
《机械设计》(第八版) 高等教育出版社，2006 濮良贵、纪名刚主编
《机械设计作业集》(第三版) 高等教育出版社，2006 李育锡主编
《机械设计学习指南》(第四版) 高等教育出版社，2001 濮良贵、纪名刚主编
西北工业大学机械设计及理论专业2011年考研招生简章招生目录
招生年份:2011
本院系:250
机械设计及理论专业招生人数:28
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
(01)现代设计理论与方法
(02)机械系统的计算机辅助设计与虚拟样机
(03)机械系统振动、噪声及其控制技术
(04)仿生与智能机械及机器人技术
(05)计算机图形学
①101思想政治理论
②201英语（一）
③301数学（一）
806 工业设计
807电工技术与电子技术
824计算机辅助制造
845电路基础
851微机原理及其应用
863机械加工工艺学
878机械设计
复试科目：
944机械设计基础
加试科目：
机械优化设计
机械动力学
《电工技术》等
《计算机辅助制造》 《数控加工理论与编程技术》
《电路》（第四版） 《电路基础》（第二版） 《电路基础常见题型解析及模拟题》（第2版）
《32位微型计算机原理、接口技术及其应用》等
《机械制造工艺学》《现代制造工艺基础》
《机械设计》（第八版）《机械产品艺术造型基础》等
西北工业大学机械设计及理论专业西北工业大学机械制造工艺学讲义为内部重点讲义。因为本课程是本校本专业核心专业基础课，授课老师权威。内容全面、重点突出，知识结构清晰，涵盖本专业的全部的知识点，西北工业大学机械设计及理论专业西北工业大学机械制造工艺学讲义可帮助考生迅速准确把握本专业的考试重点和出题方向。本校学生以及当地考生多以此进行复习。西北工业大学机械设计及理论专业西北工业大学机械制造工艺学讲义为本专业考研最权威的复习资料。本校本专业研究生也极力推荐本资料。考研高分保证。西北工业大学机械设计及理论专业考研专业课初试复习建议：1、首先大家要明确专业课从什么时候开始复习最合适，西北工业大学机械设计及理论专业的研究生和研招办的指导老师建议从5月前后就要进行专业课基础知识的复习。首先要将西北工业大学机械设计及理论专业的指定教材和参考书大致复习一遍，对专业课的总体知识框架有一个大概的了解，然后根据自己的具体情况制定一个全年的复习规划2、西北工业大学机械设计及理论专业的专业课信息和资料是非常重要，最重要的考研专业课复习资料是西北工业大学研究生院网站指定的参考书、参考教材、历年考研真题、考研大纲；其次是西北工业大学机械设计及理论专业的权威导师的笔记和讲义，这个也是非常重要的，可以准确把握复习重点，理清复习思路，考生往往这方面的准备差距很大，是影响专业课分数高低的重要原因之一；及时把握考研专业课信息的公布，每年七月份和八月份研究生院的网站上会陆续公布最新西北工业大学机械设计及理论专业的考研参考书，指定教材，考试科目，考研大纲，导师信息，招生人数，录取比例，报名时间等招生信息；不要乱用辅导资料，资料的真伪一定要学会辨别真伪，目前很多骗子冒称研究生在考研论坛、考研群里疯狂的发帖，说自己就是西北工业大学机械设计及理论专业的研究生师哥世界，说得天花乱坠，吸引考生买资料，一般你付款后这些人就不理你了，在百度上搜一下：买考研资料被骗，你就知道在一家正规的考研机构或者网站上买资料是多么的重要了。还有很多人在淘宝上卖资料，一般也是说自己是西北工业大学机械设计及理论专业的研究生，很多同学错误的认为，淘宝购物，货到后满意再付款，看上去很安全。实际上有很多问题在里面。第一、对于已经签收的货物，如果卖家拒绝退款，买家实际上是很难拿到退款的。第二、由于专业课复习资料的特殊性，一般同学们(尤其是基础薄弱的同学)即使收到了资料当面仔细检验，也是很难鉴别资料的真假的，比如针对同一本教材的笔记，章节顺序一致，如何辨别是否一定是西北工业大学机械设计及理论专业的笔记。第三、可能有的同学会问，为什么很多淘宝店铺是100%好评呢？现在有很多专门从事淘宝虚假信誉交易的非法机构，只用几百元便可以刷出一个有着几百个信誉的100%好评淘宝店铺，相关的报道同学们百度搜索一下"淘宝 虚假交易"或者“淘宝网买东西被骗”这个组合关键词就可以搜到很多信息的。虽然现在淘宝官方也在重点打击虚假交易,但是从事虚假交易的太多了,同时手段又是不断变换,很难彻底杜绝的。所以同学们一定不要只根据淘宝店铺的信誉来选择资料。很多卖资料的骗子正是利用这些漏洞在淘宝开店销售资料。笔记讲义一定要是导师的，才会有帮助，西北工业大学机械设计及理论专业的考研科目都是本专业的核心基础课，我们收集的笔记和讲义也都西北工业大学机械设计及理论专业最权威的导师的笔记和讲义，并且由西北工业大学机械设计及理论专业的高分研究生进行过检验和整理。大家在购买笔记的时候一定要确认下是否手写的，手写笔记比较真实，而打印版的笔记多为在网上下载的，作为某些资料贩子骗取黑心钱的手段，每年在论坛上发帖子、淘宝上开店铺的小商贩都会在网上下载一些笔记、讲义习题进行出售，他们共同的特征就是笔记是打印版，购买前大家要仔细的问清楚。中国教育考研网的创办完全是出于团队成员大多有深厚的考研情结。中国教育考研网起誓坚决抵制假资料及过时的资料对考研学子的误导。
考研座右铭：未曾失败的人恐怕也未曾成功过。
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评价评论评价人
初步看还不错。。。
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会员：诺诺
不错，资料全面，还包邮了
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华文给力，下次来学校办讲座最好短信通知下啊
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资料很棒，，，
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资料总体不错，不如我同学买的复旦大学的内容多。
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华文给力，下次来学校办讲座最好短信通知下啊
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