问一下我国现在加工齿轮怎么加工_临高启明吧_百度贴吧
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问一下我国现在加工齿轮怎么加工
看网上说数字化生产线，这东西这么高科技吗
随后会放制作过程
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数字化也分很多种的，自动化智能化越高，科技含量越高
这样的问法就不是搞工科的，同样一个，生产一个和生产一百个，生产一万个和生产一百万个，所用的设备工艺都是完全不同的
一般大规模生产是开冲压模
如果是小批量生产，一般使用铣床，铣床的刀具库中都有全套的齿轮铣刀，每个齿槽都需要对刀一次，非常啰嗦。如果是大批量生产，一般使用滚齿机，把几十个齿轮盘摞到一米高，用一个滚齿刀一次成型，效率非常高，但是需要配备造型非常复杂的滚齿刀；滚齿机只能生产直齿轮和斜齿轮之类的大路货，如果是人字形齿轮、圆锥齿轮之类的东西，一般还是要用铣床；除了铣床和滚齿机之外，还有一种叫做插齿机的东西，插齿刀做往复运动，不如滚齿机效率高，但是制造难度低一些，早期曾经大量应用；插齿刀又分两种，一种是圆形插齿刀，造型很像一个齿轮，插齿刀一遍上下往复切削一遍与工件同线速转动，就像两个齿轮滚动咬合，第二种是齿条形插齿刀，工作时就像一根齿条与一只齿轮咬合。
滚齿是专门造齿轮的机床
图纸...........没有一切免谈
渐开线齿轮，关键是算吧图纸比加工重要吧
普及下有关齿轮的基本常识。齿轮是传动系统里的重要部件，属于极其重要的零件，要求极好的刚性（不变形），极好的韧性（不破坏），耐磨、耐冲击，加工精度要求较高。为了实现这些要求，齿轮一般采用碳钢进行表面渗碳淬火，再用加工机械进行生产。齿轮的传动是利用渐开线的啮合，现有的齿轮基本都是渐开线齿轮，特点是传动稳定。齿轮是非标零件，不像轴承、垫圈、螺母这些东西可以直接买到，得专门订做，而且齿轮的参数都得设计者自己算出来。具体齿轮是干嘛用的呢。一是传递旋转运动，二是调整转速。作为动力源的机械有很多种，但是大致可以分为可以调速的和不可以调速的，可以调速的暂且不论，不可以调速的就得靠齿轮组调速了，比如买来一个步进电机标准转速是1500转/分，你希望输出转速是342转怎么办呢？那就装一个某种传动比的齿轮组。齿轮的加工可以分成范成法和展成法两种，插齿、滚齿、绗（不是这个字）齿等等方法都可以归类到这里面，具体怎么归类我也分不清楚，因为考试不考这个。
别的不知道，取款机上的齿轮都是塑料的
女神的诱惑 天下由我掌控！
有猪，有张屠夫，没有杀猪刀怎么吃猪肉啊！这就是某些伪技术流穿越者的逻辑，建议去参观下三星堆石器雕刻，曾侯乙春秋战国青铜器，有一模一样的石钟、铜鼎、铜编钟，也有十分精巧的大型青铜器，疑似焊铸件，至今流水线机器恐怕也难以达到，当时可全是手工作业，没有车车床，金字塔也不是外星人造。08年奥运会的时候，德国友人来修理厂参观，感叹到，如果中国没有那么多“大学生”，毕业也没那么多“论文”，而是更多的基础技术工人，哪怕是只有每年一半的毕业量，中国将拥有无数个鲁尔区。自动化主要目的是统一流水线标准和节省人工数量，但是古人却并没有机器也能做到，拥有地球上最多的人口的我们应该慎思这种优势，时代虽然在进步，可人力资源是世界上最宝贵的资源，机器的创造并不是出自某闭门造车画图纸的“砖家”，而是无数工人的集体智慧。
无图无真相
插、滚、铣、剃，都可以数字化。小批量生产国外早就加工中心柔性制造了。
这个应该是铸的吧中国青铜齿轮
目录中国青铜齿轮其他展开中国青铜齿轮其他展开 编辑本段中国青铜齿轮简介远在2400多年前的东周时代，我国已经有了铜铸的齿轮。山西侯马东周晋国铸铜遗址就曾经发现成套的齿轮陶范，有不同规格的4套，齿轮中间有孔，周围8个齿，这是迄今所知最早的齿轮铸件。专家研究认为，早期的齿轮大多用于止动，就是古人为了使那些作回转运动的机械（譬如辘轳）停下来并防止其滑动。传动齿轮汉代时，我国已经有了比较先进的齿轮。多年来，在陕西、河南、河北、山西等省的许多地方都出土了汉代的齿轮，有铜铸的，还有铁质的。 这时的齿轮有很多是作为传动齿轮。从三国时开始，历代史书几乎都有记里鼓车和指南车的记载，但是都比较简略。直到几百年后的《宋史》中才较详细地记载了它们的内部齿轮结构。记里鼓车发明于西汉初年，外形为一辆车子，车上设两个木人及一鼓一钟，木人一个司击鼓，一个司敲钟。车上装有一组减速齿轮，与轮轴相连。车行一里时，控制击鼓木人的中平轮正好转动一周，木人便击鼓一次；车行10里时，控制敲钟木人的上平轮正好转动一周，木人便敲钟一次。坐在车上的人只要聆听这钟鼓声，就可知道车已行了多少路程。这种机械装置的科学原理与现代汽车上的里程表基本相同。
《机械基础》这门课说的很详细，很多专业都开这门课的，翻翻不就得了
有成型法和展成法两种吧
话说谁知道两个头的螺旋齿轮怎么加工？
在这满地都是技术流的世界，旁观真不容易
滚齿 洗齿 表面沾火 有时再煮黑
不是一切有高人在吧里说用粉末冶金、无余量精铸做齿轮的吗？
《工业霸主》里面林振华是用滚齿机赢得了美女的芳心。
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保存至快速回贴歪齿轮滑丝插销制作法_插齿刀_中国百科网
歪齿轮滑丝插销制作法
    　　齿轮插削加工是一种有诸多优势且不可替代的齿轮加工方法。在斜齿轮插削加工中，工件斜齿轮在作展成运动的同时，随着插齿刀的轴向进给运动还必须有附加转动以形成螺旋齿廓曲面，即工件斜齿轮的旋转运动是其展成运动与附加转动的合成。因此，附加转动的实现是斜齿轮插削加工的技术关键。现有的插削加工方法就是在插齿刀的上下往复运动与工件主轴的附加转动之间增加了一个差动传动链，将两者联系起来，保证插齿刀主轴向上/向下移动一个螺旋线导程，工件斜齿轮主轴正好附加转动一周，并且在插齿刀向上/向下运动中工件斜齿轮主轴的附加转动方向正好相反。在实际加工中，工件斜齿轮的附加转动速度往往大于其展成运动速度，使工件斜齿轮随着插齿刀的上下往复运动连续高频率地改变其旋转方向。这种高频率的正反转将引起工件斜齿轮的扭振，影响加工的平稳性，造成加工精度降低。为此，本文提出斜齿轮跳齿插削加工方法，可以较好地解决上述问题。　　1斜齿轮跳齿插削加工的原理在斜齿轮插削加工的展成运动中，工件斜齿轮和插齿刀啮合点的切向速度相等（工件斜齿轮节曲线和插齿刀节曲线保持纯滚动），所以为了讨论问题的方便，可以做如下假设：1）由工件斜齿轮来实现附加转动；2）插齿刀无旋转运动只有上下往复运动，工件斜齿轮只有附加转动，并且插齿刀的前刀面与插齿刀轴线垂直。斜齿轮跳齿插削加工的原理　。　　斜齿轮跳齿插削加工法与现有插削加工方法的不同在于：当插齿刀加工完齿槽a1c1，插齿刀在返回行程不是通过改变工件主轴附加转动Δω1的旋转方向回到下一齿槽的起点a2，而是改变工件斜齿轮附加转动速度Δω1为Δω2（Δω1和Δω2同向），跳过n个齿槽到达第n&nbsp1条齿槽的起点an&nbsp1；在下一个工作行程，工件斜齿轮附加转动速度又恢复到Δω1，加工完第n&nbsp1条齿槽an&nbsp1cn&nbsp1，工件斜齿轮的附加。　　工件斜齿轮旋转一周，齿槽a1c1、an&nbsp1cn&nbsp1、a2n&nbsp1、c2n&nbsp1等加工一遍，接着开始依次加工a2c2、an&nbsp2cn&nbsp2、a2n&nbsp2c2n&nbsp2等齿槽；当工件斜齿轮旋转n周后，所有齿槽加工一遍。　　从以上分析可以看出，在整个加工过程中工件斜齿轮只有转速的变化而无旋转方向的改变，因此不会出现工件斜齿轮主轴的正反转现象，工件斜齿轮主轴的扭振问题会得到明显改善。　　2跳齿插削加工运动的数学模型根据上述跳齿加工原理，在插齿刀工作行程，工件斜齿轮的运动关系为ωcrωcg&nbspΔω1（1）式中ωcr工件斜齿轮的合成运动转速ωcg工件斜齿轮的展成运动转速Δω1工件斜齿轮在工作行程的附加转速由图1可以看出，工件斜齿轮在工作行程的附加转速Δω1由其螺旋角β决定，其关系式如下：Δω12vtanβmZc（2）式中v插齿刀的轴向进给运动速度β工件斜齿轮的螺旋角m工件斜齿轮的模数Zc工件斜齿轮的齿数根据展成原理，工件斜齿轮和插齿刀的展成运动满足以下关系：ωcgωbgZbZc（3）式中ωbg插齿刀的展成运动转速Zb插齿刀的齿数在插齿刀返回行程，工件斜齿轮的运动关系为ωcrωcg&nbspΔω2（4）附加转动Δω2不仅与其螺旋角β有关，而且与跳过齿数n也有关，其关系式为Δω22vtanβ′mZc（5）tanβ′mnπB-tanβ（6）式中B工件斜齿轮的齿宽把式（5）代入式（6）可得：Δω22vmZcmnπB-tanβ（7）3跳齿数n的选取在跳齿插削加工中，跳齿数n的选取非常关键。　　它的选取直接关系到该加工方法的效果和成败，跳齿数n的选取必须考虑以下几方面：1）为保证斜齿轮插削加工的平稳性，工件斜齿轮在插齿刀的工作行程和返回行程的附加转速Δω1和Δω2应尽可能地接近，也就是β′和β的值应尽可能地接近。由式（6）可知，跳齿数n应为2Btanβmπ的取整值，即nint2Btanβmπ（8）2）跳齿数n和工件斜齿轮的齿数Zc之间不能有公约数。　　这样，工件斜齿轮旋转n周就可以把所有的齿槽加工一遍后，插齿刀会再回到开始加工的齿槽进行下一轮的插削加工，不会出现部分齿槽始终得不到加工的情况。　　因此，如果由式（8）求得的n和Zc之间没有公约数，则跳齿数为n；否则nn±1，直到n和Zc之间没有公约数为止。　　综上所述，跳齿数n除了满足式（8）外，与工件斜齿轮的齿数Zc之间不能有公约数。　　4算例假设工件斜齿轮的齿数Zc40，模数m1.5，螺旋角β15°，齿宽B20mm.由式（8）可得跳齿数n为nint2×20×tan15°1.　　5π2跳齿数n2和Zc之间有公约数，不满足跳齿数n的选取条件。于是先取nn&nbsp1　3，跳齿数3和Zc之间没有公约数，所以确定跳齿数n3.　　把n3分别带入式（2）和式（7），得到工件斜齿轮在插齿刀工作行程和返回行程的附加转动速度：Δω12vtanβmZc≈v112Δω22vmZcmnπB-tanβ≈v137其转速的改变量：δΔωΔω1-Δω2≈v614利用现有的斜齿轮插削方法，工件斜齿轮主轴的转速改变量为δΔω′2Δω1≈v56从以上结果可以看出：在跳齿插削加工中，工件斜齿轮主轴在工作行程和返回行程不仅没有旋转方向的改变，而且其转速的变化明显减小，小于现有加工方法转速变化的10.　　5结论1）斜齿轮跳齿插削加工方法与现有的插削加工方法相比，工件主轴没有旋转方向的改变只有转速的变化，并且转速变化大幅减小。因此，加工中工件主轴不会出现明显的扭振现象，加工的平稳性得到改善，有利于加工精度的提高。　　2）本文讨论了由工件主轴实现附加转动的情况，根据斜齿轮螺旋线齿廓成形原理，附加转动也可以由插齿刀主轴实现，二者在原理上是一致的，因此跳齿插削加工法对后者同样有效。　　
收录时间:日 23:16:58 来源:未知 作者:匿名
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提示： 一、概述 1．圆柱齿轮的功用与结构特点 圆柱齿轮是机械传动中应用极为广泛的零件，其功用是按一定的速比传递运动和动力。 圆柱齿轮一般由齿圈和轮体两部分组成。
1．圆柱齿轮的功用与结构特点
圆柱齿轮是机械传动中应用极为广泛的零件，其功用是按一定的速比传递运动和动力。
圆柱齿轮一般由齿圈和轮体两部分组成。按轮齿的分布形式可分为直齿、斜齿和人字齿等；按轮体的结构形式可分为盘类齿轮、套类齿轮、轴类齿轮和齿条等，如图6-19所示。
圆柱齿轮的结构形式直接影响齿轮的加工工艺。单齿圈盘类齿轮（如图6-19a所示）的结构工艺性最好，可采用任何一种齿形加工方法加工；双联或三联等多齿圈齿轮（如图6一19所示）的小齿圈的加工受其轮缘间的轴高距离的限制，其齿形加工方法的选择就受到了限制，加工工艺性较差。
圆柱齿轮的结构形式
2．圆柱齿轮的主要技术要求
(1)齿轮的传动精度要求齿轮的制造精度对机器的工作性能、承载能力、噪声及使用寿命影响很大，所以其制造必须满足齿轮传动的使用要求。
1)传递运动的准确性要求齿轮在一转中的转角误差限制在一定范围内，使齿轮副传动比变化小，确保传递运动准确。
2)传递运动的平稳性要求齿轮一齿范围内的转角误差限制在一定范围内，使齿轮副瞬时传动比变化小，以保证齿轮传动平稳，无冲击，振动和噪声小。
3)载荷分布的均匀性要求传动中工作齿面接触良好，以保证载荷分布均匀。杏则将导致齿面应力集中，过早磨损而降低使用寿命。
4)齿侧间隙的合理性要求啮合轮齿的非工作齿面留有一定的侧隙，以便储存润滑油，补偿弹性变形和热变形及齿轮的制造和安装误差。
(2)齿坯的主要技术要求齿坯的内孔、端面常被用作齿轮加工、检验和安装的基准。因此对齿坯的基准孔的直径公差和基准端面的端面跳动有相应的要求。
3．齿轮的材料、热处理和毛坯
齿轮的材料及热处理对齿轮的使用性能和寿命有很大影响。
(1)齿轮的材料及热处理对于低速、轻载或中载的一些不重要的齿轮一般采用中碳钢（如45钢）并进行调质处理或表面淬火；对于中速、中载及精度较高的齿轮采用中碳合金钢(如40Cr)并进行调质或表面淬火；对于高速、中载或有冲击载荷的齿轮采用低碳合金钢（如20Cr、20CrMnTi）进行渗碳淬火或液体碳氮共渗；对于轻载的齿轮采用铸铁及其他非金属材料（如夹布胶木、尼龙等）这些材料强度低，易于加工。
(2)齿轮毛坯齿轮毛坯的选择取决于齿轮的材料、结构形式与尺寸、使用条件及生产批量等因素，常用的齿轮毛坯有：
1)棒料用于一些不重要、受力不大且尺寸较小、结构简单的齿轮。
2)锻件用于重要而受力较大的齿轮。
3)锌钢件用于直径大或结构形状复杂、不宜锻造的齿轮。铸钢的晶粒较粗，加工性能不好，加工前应先经正火处理，以改善加工性能。
4)铸铁件用于受力小，无冲击的开式传动齿轮。
二、圆柱齿轮的加工方法
齿形加工方法按照加工中有无切屑而分为无屑加工和切削加工两大类。无屑加工包括热轧、冷轧、压铸、注塑和粉末冶金等，无屑加工生产率高，材料消耗小成本低，但材料的塑性差，精度不够高，目前尚未广泛应用。齿形切削加工分为成形法和展成法。成形法加工是采用了刀刃形状和被加工齿槽形状相同的成形刀具加工，而展成法是使齿轮刀具和齿坯严格保持一对啮合齿轮的运动关系来进行加工。常用加工方法及设备见表6-11。
表6-11常用齿形加工方法及设备
在普通铣床上用盘形或指状齿轮铣刀加工齿形，是成形法加工齿轮较常用的方法。加工时，将齿坯安装在分度头上，铣完一个齿槽后用分度头分度，再铣另一个齿槽，依次铣完所有齿槽。铣齿加工的生产率和加工精度都较低，通常能加工9级以下的齿轮，如图6-20所示。
图6-20直齿圆柱齿轮的成形铣削
a)盘铣刀铣削
b）指状铣刀铣削
(1)滚齿原理滚齿加工是按照展成法原理加工的。在滚齿机上用齿轮滚刀加工齿轮的过程，相当于一对螺旋齿轮啮合传动的过程（如图6-2la所示）。将其中的一个齿数减少到一个或几个，轮齿的螺旋角很大（如图6-2lb所示）并进行开槽、铲背、刃磨及淬火后，就成为齿轮滚刀（如图6-21。所示）。当机床使滚刀和工件严格地按一对螺旋齿轮的传动关系作相对旋转运动时，就可在工件上连续不断地切出齿形来。
图6-21 滚齿原理
(2)滚齿的基本运动
图6-22所示的是用齿轮滚刀加工齿轮的情况。当加工直齿圆柱齿轮时：
1)主运动――滚刀的旋转运动。
2)展成运动――工件相对于滚刀所作的啮合对滚运动。
3)垂直进给运动――滚刀沿工件轴线方向作连续的进给运动，从而加工出整个齿宽上的齿形。
当加工斜齿圆柱齿轮时，除上述三个运动，还需给工件一个附加运动。
(3)滚刀的安装
为使滚刀刀齿方向与被切齿轮的齿槽方向一致，滚刀轴线与工件端面倾斜一个角度占，如图6-23所示。
图6-22滚齿
滚切直齿圆柱齿轮时艿=A（A为滚刀的螺旋升角），滚刀的倾斜方向根据滚刀的螺旋线方向而定。如图6-23a和图6-23b所示。
加工斜齿圆柱齿轮时，a=p+A（卢为工件的螺旋角，滚刀和工件的螺旋线方向相反时取“+”，相同时取“一”），如图6-23c、图6-23d、图6-23e和图6-23f所示。滚切斜齿圆柱齿轮时，应尽量采用与工件螺旋方向相同的滚刀，使滚刀的安装角较小，以有利于提高机床运动的平稳性和加工精度。
(4)滚齿加工的工艺特点
1)适应性好滚齿加工可用一把滚刀加工模数相同而齿数和螺旋角不同的直齿圆柱齿轮、斜齿轮，还可用于加工蜗轮。
2)生产率辕高
滚齿为连续切削，无空程损失，另外高速滚削、多头滚刀、多件加工等还可提高滚削效率，所以滚齿生产率一般比插齿高。
3)分齿精度高但齿形精度较低滚齿可以获得较高的运动精度，可用于齿轮的粗加工或精加工。加工精度一般为6至9级。但因滚齿时齿面是由滚刀的刀齿包络而成，由于参加切削的刀齿数有限，齿形精度较插齿低。
(1)插齿原理及运动插齿是另一种常见的展成法齿面加工方法，相当于一对圆柱齿轮的啮合，插齿刀相当于一个端面磨有前角、齿顶及齿端磨有后角的变位齿轮，工件齿槽的齿面曲线由插齿刀切削刃多次切削的包络线所形成。插齿的主要运动如图6-24所示。
图6-23滚刀的安装角度
1)主运动――插齿刀沿工件轴向所作的往复直线运动（双行程/min）。向下运动为工作行程，向上运动为空行程。
2)展成运动――工件与插齿刀所作的啮合旋转运动。
3)圆周进给运动――插齿刀绕自身轴线的旋转运动。
4)径向进给运动――工件逐渐地向插齿刀径向送进。
5)让刀运动――空行程时为避免擦伤已加工表面，减少刀具磨损，刀具和工件间应让开一小段距离，工作行程前，迅速复位。这种让开和恢复原位的运动称为让刀运动。
图6-24插齿原理
(2)插齿加工的工艺特点
插齿能加工直齿圆柱齿轮，特别适宜加工多联齿轮、内齿轮、扇形齿轮和齿条等。机床配有专门附件时，可加工斜齿轮，但不如滚齿方便。插齿通常用于齿形的粗加工，也可用作精加工，插齿能加工7至9级精度齿轮，最高可达6级。
插齿过程为往复运动，有空行程，插齿系统刚度较差，切削用量不能太大，所以一般插齿的生产率比滚齿低，因此插齿多用于中小模数齿轮加工。
(1)剃齿原理及运动如图6-25所示，剃齿刀1与被切齿轮2相当于一对交错齿轮副的啮合，因螺旋角不等，它们的轴线在空间交错一个角度声，当机床带动剃齿刀回转时，其圆周速度。可分解为两个分量：一个与齿轮方向垂直的法向分速度”。，以带动工件旋转；另一个与齿轮方向平行的齿向分速度”+，使两啮合面产生相对滑移。因为剃齿刀的齿面上开有小槽，沿渐开线齿形成刀刃，（如图6-25b所示），所以剃齿刀在一定压力的作用下，从工件的齿面上剃下很薄的切屑，且在啮合过程中逐渐把余量切除。
剃齿时剃齿刀和齿轮是无侧隙的双面啮合，剃齿刀的两侧面都能进行切削。由图6-25c所示的截面可见，按”，方向，刀齿两侧的切削角是不同的，A侧为锐边具有正前角，起切削作用；曰侧为钝边具有负前角，起挤压作用。当剃齿刀反向时，”+也反向，剃齿刀两侧刀刃的作用互换。为使齿轮两侧均能得到剃削，剃齿过程需具备以下几种运动：
1)主运动――剃齿刀正反转动。
2)工件沿轴向往复进给运动――使齿轮全宽均可剃出。
3)工件每次往复行程后的径向进给运动――以切除全部余量。
由上述剃齿原理可知，剃齿刀由机麻传动链带动旋转，而工件由剃齿刀带动，它们之间无强制的展成运动，是自由对滚，故机床传动链短，结构简单。
图6-25剃齿原理示意图
(2)剃齿加工的工艺特点
由于剃齿刀与被切齿轮自由对滚而无强制性的啮合运动，剃齿对齿轮传递运动的准确性提高不多或无法提高，对传动平稳性和载荷均匀性都有较大的提高，且齿面粗糙度值较小。因此剃齿前的齿形加工以滚齿为好，一般剃前精度比最终精度低一级。
剃齿生产率高，剃削中等尺寸的齿轮只需2 - 4min，比磨齿效率高10倍以上，机床结构简单，调整操纵方便，辅助时间短；刀具耐用度高，但刀具价格昂贵，不易修磨。故剃齿广泛用于成批大量生产中未淬硬的齿轮精加工。
近年来，由于含钻、钼成份较高的高性能高速钢刀具的应用，使剃齿也能进行硬齿面(45 - 55HRC)的齿轮精加工。加工精度可达7级，齿面粗糙度值尺。为0.8
- 1.6tim。但淬硬前的精度应提高一级，留硬剃余量0.01 - 0.03mm。
(1)珩齿原理及运动
珩齿原理和运动与剃齿相同，珩轮与工件是一对交错齿轮副无侧隙的紧密啮合，珩齿所用的刀具（即珩磨轮）是由磨料、环氧树脂等原料混合后在铁心上浇铸而成的斜齿轮。当珩磨齿轮与工件齿轮自由对滚啮合时，借助于齿面间一定的压力和相对滑动速度而进行加工。
(2)珩齿加工的工艺特点珩齿是齿轮热处理后的一种光整加工方法，目前生产中应用较广，与剃齿相比具有以下特点：
1)珩齿时由于切削速度低，加工过程为低速切削，是研磨和抛光的综合过程，故被加工工件表面不会出现烧伤和裂痕现象，表面质量好。
2)珩齿时，齿面间隙沿齿向产生滑移进行切削外，沿渐开线方向的滑移使磨粒也能切削，因而齿面形成复杂的刀痕，提高了齿面质量，其粗糙度由R。=1. 6ym降低到R。=0.4 -0.8_um。
3)珩齿弹性较大，对珩前齿轮各项误差修正能力不强，因此珩轮精度要求不高，主要用于去除热处理后齿面上的氧化皮和毛刺，加工精度可达IT6 -7。珩前的齿形预加工应尽量采用滚齿。
4)珩齿余量一般不超过0. 025mm，珩轮速度达lOOOr/min以上，一般工作台35个往复行程即可完成珩齿，大约用时Imin。
(1)加工原理及运动按照齿轮加工的原理，磨齿分为成形法和展成法。
图6-26所示为成形法磨齿，砂轮的两侧面做成被加工齿槽的形状，用砂轮直接磨出齿形。该方法需专门的砂轮修整机构，而且磨削面枳大，砂轮磨损不均匀，容易烧伤齿面，加工精度低，故应用很少。
展成法磨齿是利用齿轮与齿条的啮合原理来加工的，由砂轮侧面构成假想齿条。根据所用砂轮形状不同，展成法磨齿包括锥形砂轮磨齿、双碟形砂轮磨齿和蜗杆砂轮磨齿等形式。
1)锥形砂轮磨齿将砂轮的磨削部分修成锥形，以便构成假想齿条（如图6-27所示）。磨削时强制砂轮与被磨齿轮保持齿轮和齿条的啮合关系，从而包络出渐开线齿形。磨削时，所需的运动为：砂轮的高速旋转运动（主运动）；齿轮的往复滚动即齿轮边转动边移动，以磨削齿槽的两个侧面1和2；砂轮沿被加工齿轮齿向作往复进给运动；分齿运动，即每磨完一个齿槽后，砂轮自动退离，齿轮自动转过1/z圈，直至磨完全部齿槽。
图6―26成形法磨齿
图6―27锥形砂轮磨齿
2)蝶形双砂轮磨齿
如图6-28所示，用两个碟形砂轮倾斜成一定角度，以构成假想齿条的两齿侧面，同时对齿轮的两齿面进行磨削，其原理与锥面砂轮磨齿相同，为磨出全齿宽，工件应沿被磨齿轮齿向进行往复直线运动。
3)蜗杆砂轮磨齿
目前，在批量生产中日益采用蜗杆砂轮磨齿。它的工作原理与滚齿加工相同，蜗杆砂轮相当于滚刀。加工时，砂轮与工件相对倾斜一定角度，两者保持严格的啮合关系，如图6-29所示。为磨出整个齿宽，还须沿工件轴向作进给运动，由于砂轮的转速很高(约2000r/min)，工件相应的转速也较高，所以磨削效率高。
双碟形砂轮磨齿
图6-29蜗杆砂轮磨齿
(2)磨齿加工的工艺特点
磨齿加工的加工精度高，一般条件下加工精度可达6-4级，表面粗糙度为R。= 0.8 -0.2肚m。由于采用强制啮合方式，不仅修正误差的能力强，而且可以加工表面硬度很高的齿轮，但磨齿（蜗杆砂轮磨齿除外）的加工效率低，机床结构复杂，调整困难，加工成本高，目前主要用于加工精度很高的齿轮。
三、圆柱齿轮的加工工艺
1．工艺过程
在编制齿轮加工工艺过程中，常因齿轮的结构、精度等级、生产批量以及生产环境的不同，而采取不同的方案。
图6-30所示为一直齿圆柱齿轮的简图，表6-12列出该齿轮机械加工工艺过程。
表6-12齿轮加工工艺过程
图6-30直齿圆柱齿轮简图
2．齿轮加工工艺过程分析
(1)定位基准的选择为保证齿轮的加工精度，应根据“基准重合”原则，选择齿轮的设计基准、装配基准和测量基准为定位基准，且尽可能在整个加工过程中保持“基准统一”。
轴类齿轮的齿形加工一般选择中心孔定位，某些大模数的轴类齿轮多选择轴颈和一端面定位。
盘类齿轮的齿形加工可采用两种定位基准：
1)以内孔和端面定位这种方式可使定位基准、设计基准、装配基准和测量基准重合，符合“基准重合”原则。采用专用心轴，定位精度高，生产率高，广泛用于成批生产中，为保证内孔的尺寸精度和对基准端面的要求，应尽量在一次安装中同时加工内孑L和端面。
2)以外圆和端面定位不符合“基准重合”原则。用端面作轴向定位，以外圆为找正基准，不需专用心轴，生产率较低，故适用于单件小批量生产。为保证齿轮的加工质量，必须严格控制齿坯外圆尺寸对内孔的径向圆跳动。
(2)齿轮毛坯的加工
齿坯加工工艺主要取决于齿轮的轮体结构、技术要求和生产类型，轴类、套类齿轮的齿坯加工工艺和一般轴类、套类零件基本相同，下面介绍盘类齿轮的齿坯加工：
1)中小批生产的齿坯加工
中小批生产尽量采用通用机床加工。对于圆柱孔齿坯，可采用粗车一精车的加工方案：①在卧式车床上粗车齿坯各部分；②在一次安装中精车内孔和基准端面，以保证内孔基准端面对内孔的跳动要求；③以内孔在心轴上定位，精车外圆、端面及其他部分。对于花键孔齿坯，采用车一拉一精车的加工方案：①在卧式车床上粗车外圆端面和花键底孔；②以花键底孔定位，端面支承，拉花键孔；③以花键孔在心轴上定位，精车外圆、端面和其他部分。
2)大批量生产的齿坯加工大批量生产，应采用高生产率的机床和专用高效夹具加工。无论是圆柱孔齿坯还是花键孔齿坯，均采用多刀车一拉一多刀车的加工方案：①在多刀半自动车床上粗车外圆、端面和内孔；②以端面支承、内孔定位拉花键孔或圆柱孔；③以孔在可胀心轴或精密心轴上定位，在多刀半自动车床上精车外圆、端面及其他部分。为车出全部外形表面，常分为两个工序在两台机床上完成加工。
(3)齿形及齿端的加工齿面加工是齿轮加工的关键，根据设备条件、齿轮精度、表面粗糙度、硬度等不同，加工方案也不同。常用的方案如下：
1)8级精度以下的齿轮不淬硬的齿轮用滚齿或插齿便能满足要求。对于淬硬齿轮可采用：滚（插）齿一茜端加工一淬火一校正孔的加工方案，但淬火前齿面加工精度应提高一级。
2)6、7级精度齿轮对于淬硬齿轮，可采用：滚（插）齿一齿端加工一剃齿一表面淬火一校正基准一珩齿。此方案生产率高、设备简单、成本较低，适于批量生产。
3)5级以上精度的齿轮
一般采用：粗滚齿一精滚齿一齿端加工一淬火一校正基准一粗磨齿一精磨齿。此方案加工精度高，但生产率低、成本较高。齿形加工的经济精度见表6-13。
齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，如图6-31所示。倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少碰击现象，倒棱可除去齿端尖边和毛刺。图6-32所示的是用指状铣刀对齿端进行倒圆的加工示意图。倒棱时，铣刀高速旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端。齿端加工必须在齿轮淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。
图6-31齿端加工
a)倒圆b）倒尖c）倒棱
(4)齿轮加工中的热处理在齿轮加工工艺编制过程中，热处理工序的合理安排十分重要，它直接影响齿轮的力学性能及切削加工的难易程度，一般来讲在齿轮加工过程中要完成下面的两个热处理工序：
1)毛坯热处理
在齿轮毛坯粗加工前后安排预先热处理一正火或调质。正火安排在齿坯加工前，目的在于消除锻造内应力，改善材料的加工性能，减缓拉孔和切削加工时刀具的磨损，表面粗糙度较细，故生产中应用较多。调质一般安排在齿坯粗加工之后，可消除锻造内应力和粗加工引起的残余应力，提高材料的综合力学性能，但齿坯硬度较高，不易切削，故生产中应用较少。
图6-32齿端倒圆
表6-13齿形加工的精度等级
2)齿面热处理为了提高齿面硬度，增加齿轮的承载能力和耐磨性而进行的齿面高频
感应加热淬火、渗碳淬火、液体氮碳共渗等热处理工序。以渗碳淬火的齿轮变形较大，对高精度齿轮还需进行磨齿加工。经高频感应加热淬火的齿轮变形较小，但内孔直径一般会缩小0. 01 -0.05mm，应予以修正。有键槽的齿轮，淬火后内孔常呈现椭圆形，为此键槽加工应安排在淬火之后进行。
（责任编辑: 佚名 ）
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