西门子伺服电机主轴电机及其编码器拆卸工具
1FT5和1FT6/1FK6电机的区别
这两种电机的原理基本相同,但结构和检测装置不一样,1FT5电机用在交流伺服系统上,而1FT6电机则用在数字伺服系统上。
定子绕组结构不一样,1FT6电机的定子绕组结构使得电机的电流更接近于正余弦波形1FT5电机是用测速发电机来检测速度,用均分在电机圆周上的霍尔元件来检测转子的相对位置,而1FT6电机则是用一个位置编码器来检测电机速度,其电机编码器除了常规的A,B和R相的正余弦信号外,还有两个C相和D相的正余弦信号来检测电机转子的位置。
1FT6电机的原理一样,只是在机械结构上有点区别,1FK6较1FT6经济.
注:在更换电机的编码器时要注意编码器的零点位置,更换编码器时要保证更换前后电机转子不动时编码器转盘上的一个标志和外壳上的标志的相对位置不变,如果这个相对位置有变化只能通过示波器来调整.
编码器的位置不对会影响电机的运行,比如运行不平稳,电流过大等,甚至会影响电机的使用寿命.
7．伺服电机和主轴电机的区别
转子结构不一样,主轴电机的转子与鼠笼电机的转子一样,由于没有磁极,因而不需要相应的检测转子位置的信号,1PH7主轴电机的编码器型号为ERN/1FK6电机的编码器型号为ERN1387,其主要区别就是ERN1381没有附加的C相和D相信号,故更换编码器不需要重新调整,ERN1387可以用在1PH电机上,但反过来ERN1381不能用在进给电机上.
主轴电机一般功率很大,因而电机的结构对散热要求更高.
工作范围不一样,伺服电机工作在最低转速和额定转速之间的恒转矩区,而主轴电机工作在额定转速和最高转速之间的恒功率区,由于要达到很大的调速范围,主轴电机的额定转速一般都很低
8．常用维修技巧
??ERN1387编码器更换方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合
6. 按以上相反的顺序安装编码器
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 ,
老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置,
新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上
, 通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.
?零点调整调整步骤如下：startup——→machine data——→Axis
MD——→进行参数调整：将34100（轴在参考电坐标值）修正，如果换完后，现在和原来相差10mm，则将参数34100调至10。也可以对34090（参考点偏移）进行修改：现在的零点与原来的零点相差多少，则输入多少。
?功率模块的简易检测方法:
?& 由于功率模块主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致检测功率管的好坏：
万用表打到电阻档,用万用表的正表笔接到功率模块的直流电压输入端子P600上 ,
地接到功率管的三相电源输出U2,V2,W2上,此时电阻应为无穷大 , 交换万用表的两个表笔,电阻应很少.
把万用表的一个表笔接到M600上,重复以上过程, 结果应该和上面的正好相反.
??电机温度报警的处理
电机里面装有热敏电阻,其信号通过信号电缆反馈到驱动控制板里面,当温度达到报警值时,系统产生相应的报警 ,
这时可以检测反馈端相应的电阻值,如果需要屏蔽该报警时,对611D可以通过在驱动参数MD1608（对611A的控制板是参数MD64）设定一个小于100的值,即可屏蔽该报警,该方法仅能使用于诊断.
??611A主轴控制单元编码器报警的屏蔽
驱动控制板能对连接的编码器进行监控,如果有异常,则产生相应的报警,611A的主轴控制板可以通过对参数MD P-
90的位2置1屏蔽该报警.
??611D驱动的V/F控制
有时为了诊断用,需要对驱动进行开环的频率控制,
该方法仅能用于诊断用,且转速不能设得太高.设驱动参数MD1014为1即为开环的频率控制
??驱动的优化
数控的驱动由电流环,速度环和位置环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可,
一般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可.
?& 速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数,
速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定 ,但精度和动态特性越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右,
而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.
?& 位置环的优化涉及到位置环增益和加速度,
调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,保证系统稳定,
然后在适当增加加速度值,使之适应机床的机械特性,注意同一组的插补轴的位置环增益要一致,否则会影响加工精度.
?轴的屏蔽处理
有时需要对单个轴进行屏蔽,具体步骤如下:
（1）在相应的轴参数里,设MD13030和MD13024为0
（2）在驱动配置菜单里,找到相应的模块,设为“no
active”即可，这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以去掉了,如果要恢复,把上面的参数该回原来的值即可.
轴的卸载处理：有时因机床需要对机床的轴要卸掉或装载,比如旋转分度头,这时候要插拔编码器和电机电源座,然又不希望操作者改以上参数,这时候可以把该轴临时设为PARKING轴,具体方法是同时复位该轴DB3X.DBX1.5和1.6既可.
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。伺服电机稳定运行的最低转速是由编码器分辨率决定的吗？_百度知道
伺服电机稳定运行的最低转速是由编码器分辨率决定的吗？
像安川 三菱 松下 汇川等品牌的伺服电机最低的稳定运行转速是多少 最好用数据说明
能把这几种品牌的作一个对比（性能，低速稳定性，精度等），追加奖励！
我有更好的答案
这需与电机配合使用，电机的编码器线数也很重要。一般在0.01Hz
编码器的线数越高控制的精度就越高，换句话说2500点的编码器转0.144度输出1个脉冲，1024点的编码器转0.35度输出1个脉冲。就单位脉冲数来说控制器收到的脉冲数越多，PID的结果就越精准。转速的大小（脉冲间隔）影响伺服控制器对反馈回的编码脉冲数的采样速率。例如速度控制以时间为单位，伺服控制器根据收到的单位时间脉冲数进行PID运算，跟输入的设定值进行比较，其结果作为下一个单位时间的速度设定值，如此循环电机就可以按照设定的速度值运转。当然这个过程是以us为计算单位的。通俗的讲，2000r/min的电机配置1024点的编码器和2000r/min的电机配置2048点的编码器单位时间内馈入伺服放大器的脉冲数对它的PID运算结果有较大的影响。因此伺服电机尤其是高精度的，配置的都是2048点以上的编码器。
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