珠海天大电路板维修-珠海电路板维修|珠海伺服器维修|珠海伺服电机维修|珠海伺服箱维修|珠海电频器维修|珠海可编程控制器维修|珠海变频器维修|珠海触摸屏维修
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&&&&珠海天大电路板维修有限公司专业从事各行业控制设备电路板维修，各国各种品牌变频器维修；伺服放大器维修，伺服电机维修，触摸显示屏维修，编码器维修，各类感应器维修，可编程控制器PLC维修编程，仪器仪表维修，电源控制器维修，大型UPS维修，火牛维修，交直流调速器维修，软启动器维修，CNC数控系统维修改造，真正做到无需图纸芯片级维修。公司配有专车为珠海.中山.广州.深圳.顺德.江门.惠州.佛山.清远.东莞.珠三角客户提供现场抢修服务,外省客户也可通过邮寄到我公司免费检测.&&& 珠海天大公司专业维修各类设备上故障电路板，并能进行软件程序拷贝解密；无需电路图，可做到元件级维修（故障电路板只需换个元器件），维修范围涉及到各行业，如电力、医疗、发电、造纸、化工、ＰＣＢ制造、制药、纺织、电梯、数控、通信、军工、工业企业等各类设备中的故障电路板，维修方面有着丰富的维修经验，一次性修复率高，保修时间长，方便快捷的配件进货渠道，统一完善的管理方式和诚恳的服务态度将会博得您的信任，愿与各单位结成良好的合作关系，我公司将给您提供及时的保修服务。&& 技术特点:&& 1、元件级无图纸维修，不受行业及电路板功能的限制；&& 2、使用先进的电脑测试仪器，可在线测试集成器件；&& 3、对可编程器件进行储存、烧录、解密和修改；&& 4、维修设备种类多，经验丰富，器件资料齐全。& &电话&&&技术专线&&& &&网址&&
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PANASERT&&SMT 设&备&维&护&培&训&手&册
&&&&一&&&机械部分&&(&MV2*/MSR&) 1&设备零配件的更换 2&设备机械配合、感应器、相机的调整
&&&&二&&&电器部分&(&MV2*/MPA*/MSR&) &&&&&&1&MV2F/MV2V&卡板的简介 2电机的简介 &&&&&&&&3&驱动器的简介 &&&&&&&&4&常用感应器 &&&&&&&&5&常用光模块 &&&&&&&&6&Cycle&timer的输入方法& &&&&&&&&7&设备的电源连接与保护&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
目&&录 第一部分&机械配合的介绍与点检内容
1、更换伺服马达&――――――――――――――――――――&&&4页 2、更换切刀&――――――――――――――――――――――&&&4-5页 3、贴片头的介绍&――――――――――――――――――――&&&6-7页 4、更换贴片头内轴&―――――――――――――――――――&&&7页 5、贴装高度的调整&―――――――――――――――――――&&&8页 6、取料高度的调整&―――――――――――――――――――&&&8-9页 7、FEED&Height&的调整&―――――――――――――――――&&&9页 8、Thrust-up&and&Peeling&Height&的调整&―――――――――&&9-10页 9、Line&Sensor&高度的检查&―――――――――――――――&&&10页 10、Component&Recognition&Unit&检测&――――――――――&&&11页 11、Nozzle&No.&DET&Sensor&的检查与调整&―――――――――&&12页 12、Head&Number&Detect&Sensor&检测&―――――――――――&&13页 13、Nozzle&Select&CHK&DET&Sensor&的检测&&――――――――&&14页 14、Θ&Origin&DET&Sensor&的检测&―――――――――――――&14页 15、VS&&MS&&DS&Lever压片的调整&―――――――――――――&14页 16、Loose&Cassette&Detection&SwitchcSensor&的{整&&―――&14页 17、Loose&Cassette&Shutter&Detection&Sensor&的{整&&&―――&14页 18、Vacuum/Mount/Component&discharge&真空检测&&――――――15页 19、Nozzle&Select&Unit&的调整&&――――――――――――――15页 20、Stopper&shuttercStopper&push-up的{整&&&&――――――&18页 21、VT&连杆的检查与调整&―――――――――――――――――&15-16页 22、MT&连杆的检查与调整&―――――――――――――――――&16-17页 23、Halogen&Lamp角度的检查&&―――――――――――――――&17页 24、Part&Camera&灰度的调整&&―――――――――――――――&&19页
第二部分&电器部件的介绍与一些维修、检测方法
25、MV2*&&Control&System&Block&的简介&――――――――――&20-21页 26、电机的简介&&―――――――――――――――――――――&22-24页 27、驱动器的简介&&――――――――――――――――――――&24-33页 27.1、常用交流伺服电机的驱动器&&―――――――――――&&24-25页 27.2、驱动器常见报警信号及解释说明&&―――――――――&&25-30页 27.3、一般故障的对策&―――――――――――――――――&31-32页 27.4、YASKAWA&型驱动器简介&――――――――――――――&32-33页 27.5、不同机型间的驱动器借换&―――――――――――――&34页 27.6、更换驱动器的一些注意事项&――――――――――――&34页 28、常用感应器&(Sensor)&―――――――――――――――――&&35-38页 29、常用光模块&(Optical&Module&)&―――――――――――――&38-39页 30、时序编码器（610-CT-2）的查询与输入&――――――――――&40页 31、电源变压器的常见连接方法&―――――――――――――――&41-42页 32、保护接地和保护接零&――――――――――――――――――&43页
疲&王&浩&&&&&&&&&&&&&&更新日期：&
一&&&机械部分
&&1、更换X&&Y&轴伺服马达&(&其它电机类同,&更换电机后参数需要修整一下&) 1.1、如要更Q的C是一工作不定，但可\行的C，先在Table上做一Markc，K下座酥怠 1.2、切断电源后,&取下电机与轴连结处的盖子，取下X/Y轴电机。& 1.3、装上新电机,&锁紧电机固定螺丝,&接上电源线&Encoder线。 1.4、轻轻锁住电机与轴的连结螺母。 1.5、将Table&X/Y方向手动移到原点位置，X/Y轴的原点感应片与原点Sensor重合。 1.6、打开电源,&回原点。 1.7、进入NC&AXIS&JOG&CHECK将Table移到Markc坐标位置，如下值。 &&& M XL X&&Axis 160 220 Y&&Axis -365& -505 表&1 &&&&*&&具体值可用Machine&Data/Org&offset,&以上值仅为一例。&&&&&& &&&&1.8、松掉电机与轴的连结螺母,&用手推动Table&将Mark的中心位置与Monitor上的中心对齐。(&最好⒚刻C的X&Y&Org&offset值O槎ㄎPIN的中心值，@幼黾茨芙y一所有O涞某绦蛟c，在老CNQr不能再{整NC程序offset值，又方便以後X&Y&Table&的各{整工作&) 1.9、重新锁紧电机与轴的连结螺母,&盖上盖子。 1.10、其它伺服电机的更换类同，主要是将电机的原点轴上原点要调得重合，但Machine&Data/Org&offset值要作小的改动。 1.11、步进电机的更换较为简单，电机自身没有原点，更换后机器参数也需进行调整。 &&& &&&&&
&&&2、更换切刀&&&(&切刀有几种型号，如只更换固定侧或可动侧中某一部分，注意选用切刀型号与原来的要一致&) &&&&&2.1、&更换相同型号的切刀 &&&2.1.1、回原点&把Feeder&carriage移到等待位置,&将“HEAD&SERVO”打到OFF。 &2.1.2、用手动柄将头转到CT25°;&关气。&&(&MSR:&转到CT42°) *&CT25°一般停不住,&如一人更换切刀,&可在CT28°停住。 &&&2.1.3、松掉固定块与调整块的螺丝,&可先取下固定侧切刀,再取下移动侧切刀。 &&&2.1.4、重新安装切刀后,&旋转切刀左边的调整螺丝,&用手上下移动切刀,&使其正好能切断纸片(一般的书用纸),&但不能太紧；且切刀重合最短s1mm。 &&&2.1.5、锁紧固定块与调整块的螺丝。 &&&2.1.6、用手动柄将头部转回原点、打开气源&;&重回原点。&
&&&&&2.2、更换不同型号的切刀& 2.2.1、按以上方法更换切刀。 2.2.2、先检查切刀在张开状态,&料带进入宽度是否合适。& 2.2.3、用手上下移动切刀,&检查切刀运行轨迹是否合适。& 2.2.4、调整切刀推动连杆长,&满足2&、3项的条件。 2.2.5、调整连杆长度后,&切刀Stop&PIN要作相应调整,&保持O.5-1mm的距离。 2.2.6、再按以上方法调整上下切刀的配合。 图1&&CUTTER草图
&&&3、贴片头的介绍 &&&&&3.1、下头&&& &&&3.1.1、回原点,&取下废弃组件盒将“HEAD&SERVO”打到OFF,&取下Nozzle。 &&&3.1.2、用手动柄将头转到7号与&8号位置之间。 &&&3.1.3、用一面镜子放在头的下面平台上。&(&方便找螺丝&) &&&3.1.4、用M5的梯形内六角扳手松掉固定螺丝,&取下头的固定块。 &&&3.1.5、一手用扳手向上顶贴片头的滑块,&一支手紧握住头可慢慢取出。& &&&3.1.6、用尖嘴钳压住气管接口,&拔出气管,&贴片头取下。& *&第一个贴片头的气管较难取出,&注意不要把里侧气管连接头拔松。 ＊&用於螺z的梯形扳手一定要x用好的工具，注意旋D方向。
&&&&&&3.2、装头 &&&3.2.1、在八号位置开始安装贴片头。 &&&3.2.2、将贴片头接上气管。 &&&3.2.3、贴片头滑块的定位孔对准头的安装定位销,&将滑块下压固定。 &&&3.2.4、用M5的梯形内六角扳手装上头的固定块，o螺zr螺z一起io。 &&&3.2.5、全部贴片头安装完后,&安装好Nozzle&进行Nozzle中心校正。 &&&&&&*&&锁紧固定块的两个内六角螺丝扭力要求&Torque&:&90kgf &&&&&&*&&如没有仪器检测，上螺丝时要听到两下响声，表示已上紧了。 &&&3.2.6、准备物料。&(物料多于288PCS&&MV2F&2125型物料;&&MV2V&型物料)&& &&&3.2.7、重新检测组件取料高度/组件安装高度参数。 &&&3.2.8、准备一片松下SMT设备校正标准板(1.6mm厚),&用黑色胶布反贴在板上。 &&&3.2.9、按提示进行&Head&Position&Offset校正。 ＊ Head&Position&Offset的值正常情况下应小于正负0.1mm。如大于0.1应考虑更换贴片头或校正头的定位销。 ＊ b^前先必z查把夤苎b好，夤艿捻序不要be
1&Vacuum&&&&&&& 2&θ1 3&Line&Sensor 4&Component&camera 6&θ2 7&Mount 9&Component&discharge 10&Nozzle&select 11&Nozzle&Select&confirmation 12&θ3&&&&&&& &&&&&&&5、8&&Not&user
图&2&&贴片头平面图&&&&
4、更换贴片头内轴&&&(&Nozzle&inner&shaft&removal&jig&&/&) &&&4.1、回原点,&将“HEAD&SERVO”打到OFF&取下Nozzle。& &&&4.2、将需要取下内轴的头转到8号位置。 &&&4.3、松掉内轴顶部镙丝。 &&&4.4、用内轴拆除治具放在内轴顶部并下压内轴弹簧。 &&&4.5、用尖嘴钳取出内轴销钉。 &&&4.6、取出内轴的弹簧。& &&&4.7、从内头的底部稍微用力即可取出内轴。 &&&4.8、反顺序可安装内轴。  注意销钉插入的方向
&&5、贴装高度的调整 5.1、选一片松下标准的PCB板(&1.6mm厚&)定位在Table中,&并加好顶针。 5.2、安装新的MA&Nozzle,&并检测Nozzle,&记下Line&Sensor检测Nozzle的高度。 5.3、做一Test程序,&NC程序在PCB板中间随意取一点坐标,&ARRAY程序可选用一种常用物料,&并按ARRAY程式装好物料，如2125R。& 5.4、选择此程序为生产程序,&单步生产完成此组件的贴装&,记下Line&Sensor检测组件的厚度,&如厚度为&0.55mm。 5.5、将Feeder&carriage移到等待位置。 5.6&、切换到手动状态，将手动柄反转到CT270°(MSR方法相同，CT276°)，量取PCB与Nozzle之间的间隙，间隙值应为组件厚度下压0.2-0.3mm，测量间隙应为0.25-0.35mm&(&M型Table下0.2mm，XL型Table下0.3mm&) 5.7、如间隙不为0.35mm，则原始贴装高度参数,&&Machine&Data/Placement&Height有误.&如为0.45mm,&则将原数据加上0.1&如为0.2mm,&则将原始数据减小0.15mm。 5.8、再按此方法重新检测一次。 &*&特e注意，MSR]有MTS，它的安b高度由XY&TSQ定，此{整方向cMV2F/V相反&
6、取料高度的调整&&&(&K型Cassette&治具29mm厚、&Q型39mm&厚，MSR&31mm厚&)& &&6.1、同上方法做一Test程序,&ARRAY程序设为带物料(如2125C&P0.8)在一号仓,&如有治具,&按下面步骤进行。&&安装治具&(&K型Cassette&&Z&axis&jig&&) &&&6.2、先检测一下此物料的实际厚度，如实际厚度为0.8mm。 &&&6.3、选择此程序为生产程序,&单步生产完成此组件的取料动作后停止。& &&&6.4、切换到手动状态,&将手动柄反转到CT250°（MSR方法相同，治具不同，CT243°）,&打开舱门,&Nozzle与治具平台的间隙应为0.7mm(0.8mm-0.1mmm),&如数据不对,&则原始取料高度参数Machine&Data/Pick&Up&&Height有误.&如为0.45mm&则将原数据减小0.25&&如为0.8mm,&则将原始数据加大0.1mm。 &&&&6.5、如没有冶具,&可将一好Cassette下掉压料盖,&安装在一号仓,&ARRAY程序改为1608C& （纸带包装）,&同上方法测量Nozzle与Cassette双沿之间的间隙&(1608C组件厚0.8mm&取料时Nozzle下压0.05-0.1mm),&它们间的间隙同样应为0.7mm.&如数据不对,&调整方法同上。z包b的y灰樱还芰系暮穸仁嵌嗌伲g隙y值都-0.1左右。 &&6.6、MSR的{整方法相同，但在D^之前，先⑹硬僮麒纳系摹Enable”、”PICKUP&STOPPER”打到OFF，”NOZZLE&RETURN&STOPPER”打到ON的位置。  用第五项调整时注意安全，此方法仅供参考。  下的So手砸笕×r，NOZZLEc料正好接|，是上{0-0.1mm，而我人J橛伸段锪系暮穸却嬖谡`差，且供料平台不可能完全平整，故0.05-0.1mm&
&&7、FEED&Height&的调整&&(&k&Cassette&)&(&Z&axis&adjustment&jig&)& 7.1、MV2F/V&K&Type：将手动柄转到CT270°的位置。 &&&7.2、清洁供料仓Base&Plate，&将29mm厚的治具平台安装在上面。& &&&7.3、如为M&Size&单Feeder，将86.5mm厚的治具放在平台上面，调整Feed&Roller的高度,&及&Feed&Roller与Z&Axis&Base&Plate的距离为:115.5mm。 如为XL&Size&双Feeder,&将76.5mm的治具放在平台上面,&调整Feed&Roller的高度,&及&Feed&Roller与Z&Axis&Base&Plate的距离为:105.5mm。 7.4、MV2F/V&Q&Type：C器回原c，在1、2}b一新Feeder. 7.5、Feeder&移到取料位置，Feed&RollercFeed&Gap之g的距x0.5+_0.1mm. 7.6、MSR：C器回原c，在1、2}b一新Feeder. 7.7、FEED&LOCK”打到OFF，将手动柄转到CT125°的位置. 7.8、Feeder&移到取料位置，Feed&RollercFeed&Gap之g的距x0.5+_0.1mm. *&这个位置的数据如有问题，很容易打断Nozzle。&& *&MV2F/MV2V&&Cassette&&分为&K/Q型&&&双/单&Feeder
8、Thrust-up&and&Peeling&Height&的调整&&(&K&Cassette&) 8.1、将手动柄转到CT265°的位置。 8.2、清洁供料仓Base&Plate,&将29mm厚的治具平台安装在上面()。 &&&&8.3、如为M&Size,&将56.3mm厚的治具放在平台上面,&调整Thrust-up&block&gauge的高度,&及Thrust-up&block&gauge与Z&Axis&Base&Plate的距离为85.3+0.1mm。 &&&&&如为XL&Size,&将46.3mm的治具放在平台上面,&调整Thrust-up&block&gauge的高度,&及Thrust-up&block&gauge与Z&Axis&Base&Plate的距离为75.3+0.1mm。& &&&&8.4、如为M&Size,&将55mm厚的治具放在平台上面,&调整Peel&block。& gauge的高度,&及Peel&block&gauge与Z&Axis&Base&Plate的距离为84.0+0.1mm。 &&&&&如为XL&Size,&将45mm的治具放在平台上面,&调整Peel&block&gauge的高度,&及Peel&block&gauge与Z&Axis&Base&Plate的距离为74.0+0.1mm。 &&&&&＊&此部分热荼救宋邮终{整^，H供⒖&
&&9、Line&Sensor&高度的检查 &&&9.1、安装一支新MA&Nozzle在一号头上,&将一号头转到3号位置&CT145°。（MSR方法相同，为No.1&Nozzle，CT178°）。 &&&&9.2、将Line&Sensor切换到手动”MANU-DiP.s””MEASURE”位置，&检测位置&Line&Sensor显示的值应为2.75mm/K&type(Q&type:3.35mm)。&（MSR的值也应为2.75mm） 9.3、如偏差超过0.25mm&松掉两个M5的固定螺丝,&调整Line&Sensor的高度到显示值显示为2.75mm。 9.4、在{整^程中，榱吮Ｔ^其安b角度不，{整好高度後，要M行角度_J，可用一白放在Nozzle^部，白上幸还恻ccNozzle^部完全重合。& 9.5、如偏差小于0.25mm&将y量值重新输入到机器中,&进入服务菜单&Machine&Parameter&Setting&虏问Ｈ绻畋容^大，也可以H值更新C器担绊到C器的安b的范& &如果不能使用要将MMI卡SW1第六位打到OFF位
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图3&&Line&Sensor草图&&&&&&&&&
10、Component&Recognition&Unit&检测 10.1、机器回原点,&安装一支新SS型Nozzle&到一号头上。 10.2、用手动柄将此头转到4号位置(认识位置)CT270°。 10.3、Camera&glass与&SS&nozzle&below的距离为13+-0.1mm。 10.4、如距离不符合要求,&用梯形扳手松掉固定相机的四颗M5螺丝重新调整。 10.5、如嗖钶^大，CTSr行{整。 10.6、如重新调整过Part&Camera&Unit&,&重新进行Nozzle中心校正后。&&& Recog&Basic&Data/Part&Camera&Offset会自动修正。& 10.7、重新M行Head&Position&Offset校^。 Recog&Basic&Data/PCB&Camera&Offset&匦卤徊钩ァ 注:&PCB&Camera&Offset(参考值):&X&&&&0 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Y&&&-60 &&&&实际值与参考值的偏差不应超过正负0.5mm,&如相差太远，应重新调整一下相机的安装位置
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&镜 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&头&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&图4&&Component&Recognition&Unit草图&&&&
11、Nozzle&No.&DET&Sensor&的检查与调整&&（&MSR类同，但有6个嘴&） &&&&&11.1、&检查& &&&11.1.1、耗料盒旁边有三个&P916C-S1720的Sensor，感应器后接922MⅡ放大器。 &&&&11.1.2、三个Sensor组成三位二进制编码,&在CT0°时,&ON为1&OFF为0 11.1.3、光模块的信号灯长亮表示有效,&闪动表示无效。 11.1.4、每个贴片头外壳根据五个吸嘴可分五等份，每部分感应缺口的宽度与形状不同。
Sensor3 Sensor2 Sensor1 Nozzle&No. 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&表&3
计算公式: &Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle&No. &&11.2、调整/设置 11.2.1、MV2F/V&将手动柄转到CT0°。& 11.2.2、光模块的信号灯长亮表示有效,&闪动表示无效。 *&具体设置方法第22页Sensor&Amplifier&(922)的调整有详细介绍& &&11.2.3、Sensor头部距贴装头的距离。 MV2F&1.0-2.0mm&&&&&&&MV2V&1.0-1.2mm &&&&&&11.2.4、MSR将手动柄转到CT250°，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm & & 12、Head&Number&Detect&Sensor&检测&&（&MSR类同，但为16个头&） &&&&12.1、旋转头右上侧有四个&P923A的检测Sensor。&（&MSR&Sensor型不同&） 12.2、四个Sensor组成四位二进制编码,&在CT0°时,&ON为&1&&OFF为&0。 12.3、主轴边根据12个头分成12等份，每部分的感应片的宽度与形状不同。 &&&& Sensor4 Sensor3 Sensor2 Sensor1 Head&No. 0 0 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 1 1 3 0 1 0 0 4 0 1 0 1 5 0 1 1 0 6 0 1 1 1 7 1 0 0 0 8 1 0 0 1 9 1 0 1 0 10 1 0 1 1 11 1 1 0 0 12 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&表&2 & 计算公式:& Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head&No.& *&一号贴片头连接气管颜色有区别。&&& *&主轴的底部平面有贴片头号码的编号。 *&由一输入光模块连接四个感应器。 *&判断那个感应器是否有问题应参照此表,&如某位感应器为‘1’的所有头都有问题,&那很有可能是此感应器出了故障或连接线断了。
&&&13、Nozzle&Select&CHK&DET&Sensor&的检测 &&&&13.1、设置方法与贴装头的距离同上。 &&&&&13.2、CHK&DET1&&将手动柄转到CT0°进行设置与调整。 &&&&&13.3、CHK&DET2&&将手动柄转到CT64°进行设置与调整。
&14、Θ&Origin&DET&Sensor&的检测 &&&&14.1、MV2F/V设置方法与贴装头的距离同上。 14.2、将手动柄转到CT0°进行设置与调整。 14.3、MSR:&Nozzle&Origin&Sensor&上面有zySensorQA型，下面有一QB &&&&&&&&A型：CT0°r，Sensor头部距贴装头的距离1.5+_0.1mm B型：CT0°r，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm
15、VS&&MS&&DS&Lever压片的调整 &&&&15.1、手动状态下,&各轴回原点。 &&&&&15.2、⑹侄CT0°,&机械气阀轮子转至VS轴(MS/DS)Lever压片正上/下方。&& &&&&&15.3、压片与机械气阀的轮子的间隙为。 &MV2F&&0.8-1.0mm&&&&&&MV2V&&1.0-1.2mm 15.4、MSR：CT276°M.B.Lc^的g隙2.7+-0.1mm，CT300°D.B.Lg隙3.0+-0.1mm &&&&&&&&&&&CT180°V.Lc^的g隙7.7+-0.1mm、c蝶型y的g隙0.9+-0.1mm
&&&16、Loose&cassette&shutter&detection&switchcSensor的调整 16.1、回原点后,&关掉&SERVO&MOTOR。 16.2、安装一个Cassette在Feeder&carriage上,&手动将Cassette移到检测开关下面。 &&&&16.3、测量弹簧与Cassette&&Shutter的间隙。 &&&&&&&&K&type&cassette&&&&间隙：1.5―2.0mm &&&&&&&&Q&type&cassette&&&&间隙：2.0―2.5mm &&16.4、k/Q&type&sensor:&用三Feeder分e放在蛇和中gM行{整，Q&type的Sensor中心位置X:c取料位置相距225-225.5mm，Y:c供料}平台相距20mm &
17、Loose&Cassette&Shutter&Detection&Sensor&的{整 &&17.1、K&type：需用治具M行{整 &&17.2、Q&type:此Sensor榧す飧屑t光； 17.3、它光度的位置X：c供料}前板後外沿相距150.5mm，Y：c供料}平台相距40.6mm 17.4、{整它的位置r必同r{整l射c接受位置。
&&&18、Vacuum/Mount/Component&discharge&真空检测 &&&&Vacuum&pressure&:-500---&-700mmHg&（MV2*） &&&&&Vacuum&pressure&:-500---&-800mmHg&（MSR） &&&&&*&无气阀调整,&如真空不足,&可清洁气路、清洗吸取机械阀、检测真空电机。& &&&&Mount&pressure&:30---60mmHg &&&&Component&discharge&pressure&:80---110mmHg&&（MV2*&&MSR） &&&&&&*&1MMHg*0.135=1Kpa &&&&&
19、Nozzle&Select&Unit&的调整 &&&&&18.1、机器回原点。 &&&&&&19.2、用手动柄将头转到CT270°。 &&&&&&19.3、头部的The&nozzle&select&lever与The&nozzle&unit&gear之间的距离为0.4-0.6mm。 19.4、如距离不对,&松掉NS轴上Cam&follower的螺丝,&调整距离。 19.5、如The&nozzle&select&gear&与The&nozzle&unit&gear吻合不好,&松掉The&nozzle&select&gear的固定螺丝,&调整配合。 19.6&、The&nozzle&select&gear&与The&nozzle&unit&gear吻合后,&Backlash&:0.1-0.2mm。&&如不在范围内,&可调整NS轴连杆长度。 &&*&&更换NS轴电机后,&应先调整The&nozzle&select&gear与The&nozzle&unit&gear之间的配合。&  The&nozzle&select&gear&&&NS轴上的齿轮  The&nozzle&unit&gear&&&&&贴片头单元上的齿轮 19.7、MSR&Nozzle&Up/Down:在13位置，CT160°回片c吸嘴的g隙4.0+-0.1mm& &&&&&&在15位置，CT190°下降子c吸嘴固定K的g隙1.5+-0.1mm &&&&&&&&&&&&&&
20、Stopper&shuttercStopper&push-up的{整 &&20.1、回原c後，按下，此部分的Cam&FollowercCam之g的距x0.01―0.02mm &&20.2、回原c後，按下，此部分的Cam&FollowercCam之g的距x0.01―0.02mm
&21、VT&连杆的检查与调整&&& 21.1、续拆除两个以上的贴片头。 21.2、把除下了贴片头的空当移到1号位置。(取料位置) 21.3、手动柄转到CT60°,&检查VT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑，进行层差检查。 21.4、如滑块偏上或偏下,&则调整A连杆长度或检查其部件是否损坏,&如调整好长度手动转动头一圈后,&又出现偏差,&则很有可能为1或2号换向节损坏。
21.5、用百分表打在滑块下,&除掉VT轴马达的电源线,&手动转动VT轴皮带,&百分表的 跳动应在0.03―0.05mm之间,&并检查皮带的松紧度。 21.6、如跳动超差,&则调整B连杆长度或检查其部件是否损坏,&如调整好长度手动转动头一圈后,&又出现跳动超差,&则很可能为3号换向节或C部分损坏。 21.7、检查、调整完后重新安装贴片头。& 21.8、重新检测组件取料高度参数,&并进行头的Offset值测定。
&&&&&&&&&& &&& 图&5&&&&VT&&MT&连杆草图&&  &&&C部分简化了实际图形&  &&&A连杆调整长度时&调整1号换向节  &&&B连杆调整长度时&调整3号换向节&
22、MT&连杆的检查与调整 22.1、连续拆除两个以上的贴片头。 22.2、把除下了贴片头的空当移到7号位置。(贴装位置) 22.3、将手动柄转到CT110°,&检查MT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑，进行层差检查。 22.4、如滑块偏上或偏下,&则调整A连杆长度或检查其部件是否损坏,&如调整好长度手动转动头一圈后,&又出现偏差,&则很有可能为1或2号换向节损坏。
22.5、用百分表打在滑块下,&除掉MT轴马达的电源线,&手动转动MT轴皮带,&百分表的跳动应在0.03―0.05mm之间,&并检测皮带的松紧度。 22.6、如跳动超差,&则调整B连杆长度或检查其部件是否损坏,&如调整好长度手动转动头一圈后,&又出现跳动超差,&则很可能为3号换向节或C部分损坏。 22.7、检查、调整完后重新安装贴片头。& 22.8、重新检测组件安装高度参数,&并进行头的Offset值测定。 &&&&&&&&&&&&&&&&&&注：&&同图5 &&&&＊&VT、MTBU上的Q向cS承磨p是MV2F/V的最大通病，建hΤ^五的O渥龆ㄆ诟Q，⒛芎芎玫母纳瓢惭b品|c控制料
23、Halogen&Lamp角度的检查 &&&23.1、安装一支新MA&Nozzle&在某贴片头上。 &&&&23.2、转动手动柄,&将此贴片头转到4号位置,&(认识位置)CT245°。 &&&&23.3、先用一个物体,&遮住外侧Halogen&Lamp,&检查里侧的Halogen&Lamp再用物体遮住里侧的Halogen&Lamp,&检查外侧的Halogen&Lamp。 23.4、照射高度一般高出Nozzle底部2―3mm。 23.5、如有偏光,&则调整Halogen&Lamp的角度。
&&&&&&&&&&&
图&6&&&Halogen&Lamp照吸嘴的草图&&
24、Part&Camera&灰度的调整 24.1、取下一号头一号嘴的内轴,&安装上相机灰度测试的专用治具。 24.2、取下废弃料物料盒。 &&&&24.3、用手动柄将头转到4位置(认识位置)&CT255°。 24.4、进入服务菜单,&相机认识栏(Recognition&Service)&进行相机灰度检测。 24.5、选择&Small&P.Camera&按提示进行检测。&&&正常灰度应为&&50―60 24.6、选择&Large&P.Camera&按提示进行检测。&&&正常灰度应为&&55―65 24.7、如灰度不符合要求,&则在红色焦距部分对其进行调整。 *&一般的设备调整灰度前，建议先清洁镜头。 *&MV2VB可以不再此处调整焦距，它镜头部分的发光灯亮度非常方便调节，通过发光灯的亮度调节，同样能达到控制灰度正常的目的。 ＊&楸Ｔ^大、小相C的平行度，M量不要{整任一相C的R^，如相C有故障，可先更Q上面的CCD，b更Qe面的路板。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&镜头
&&&&&&&&&&&图7&&&Part&Camera&unit&草图
二&&&电器部分 &&25、MV2*&&Control&System&Block&的简介
&&&&主控制箱(MAIN&CONTROLLER) 25.1、P783&系列主要由以下各种控制卡(常用)组成 1） MMC 2） MMI:&Printer、Main&Control&Panel、KEY、RS-232 3） SC:&SC1、SC2、SC3、SC4、Sub&Control&Panel 4） RC：CCD&cameras&(&3&PCS&) 5） NC1:X、Y、ZR、ZL& 6） NC2：NS、H、Θ1、Θ2、Θ3 7） PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CT 8） PM2：Loader、Unloader、X-Y&Table
25.1.1、MMC&卡：存贮&I/O卡&& Referred&to&as&main&machine&controller&which&controls&all&card,&It&receives&
information&from&other&cards,&and&gives&appropriate&commands&to&them MMC卡是(机器主机控制)的缩写，对所有其他控制卡进行控制，他接收其他控制卡的数据，并向其他控制卡传送正确的命令。
&&&&25.1.2、MMI&卡：接口卡&& MMI卡是(主机接口)的缩写，控制外部环节的接口，如主操作盘，&FDD数据写入存取，以及后方操作盘(REAL&PANEL)，打印机，显示器，操作系统等。
&&&&25.1.3、SC&卡：时序控制卡 &&&&&&&&&&&Determines&the&processes(head,&convey,&error,&etc.)through&sequential&control&and&sends&the&results&to&the&MMC&card&to&allow&
it&to&give&commands&to&each&card&
利用顺序控制，SC卡对头部系统、传送系统、错误处理等依次控制进行判断，并将判定结果的数据送至MMC卡，并将指令从MMC卡送至其他卡。
&&&&25.1.4、RC&卡：认识卡&(&P861/P862/P863&)& PCB&Camera&/&Part&Camera&的数据处理 &&&&&&&&&&&The&recognition&data&from&the&CCD&camera&is&written&into&the&memory&.
It&then&calculates&leads&and&bends&of&QFP&and&Tr,&and&the&center&of&parts&to&send& the&calculated&values&the&MMC&card 将来自摄像机的元件插入孔数据以及其他一些板上的MARK信号记入存储器，并与预先确定的标准孔位比较后对数据进行计算，将计算结果送入&MMC卡，其&他&一&些卡属于&OPTION。主要根据机器的一些特定功能，如&2D&SENSON卡,&&3D&C&SENSOR卡，脉冲电机PM控制卡等。
&&&&25.1.5、NC&:&伺服系统控制卡 &&&&&&&&&&&Receives&the&operating&signals&from&the&MMC&card,&and&sends&the&
signals&corresponding&to&the&preset&values&in&NC&program&to&the&AC&servo&driver&to& control&the&AC&servomotor NC&卡接收来自MMC卡运转状态信号，并按照NC程序设定的数据将信号送到驱动器来达到控制马达的正确运转。 &&&&&&NC1&卡：伺服系统控制卡&&ZL/ZA&&ZR/ZB&&&X&&&Y&& &&&&&&NC2&卡：伺服系统控制卡&&H&&NS&&θ1&&θ2&&θ3
&&&&25.1.6、PM&:&步进系统控制卡 &&&&&&&&&&&&Receives&data&from&the&MMC&card,&and&sends&it&to&the&stepping&
motor&driver&after&calculating&the&number&of&pulses&and&motor&rotational&direction &&&&&&PM1&卡：步进系统控制卡&&MT&&VT&&CT&&&DS&&MS&&VS PM2&卡：步进系统控制卡&&Loader&/&UnLoader&/&Table宽度调整&&Pin&X
NC、PM卡与驱动器，SC卡与光模块，&MMI卡与显示器等都是通过光纤回路连接的，如2~12uw/10~39uw标识是表示回路光导纤维光通量的指标。需专门的测量仪器进行测量。在这个数据范围内，光导纤维的数据传送可以得到有效保证以让机器处于最佳运行状态。 & &&&25.2、MSR主控箱(&P8000&)，简化了主控箱，特e是硬糠肿隽溯^大的改 ＊ 控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡 ＊ 原MMI部分由CPU&Card、I/O&Board、FDD/VGA&BoardM成&& &&&& &&&25.3、MSRcMV2F/V在控制部分也出F了很大^e： &&&&&由伺服系y控制的S &&&&&&MSR：&H、&X、&Y、&XVT、&ZL、&ZR、&CT、&VT MV2F/V：&H、&X、&Y、&NS、&ZL、&ZR、Θ1、Θ2、Θ3 由步M系y控制的S MSR：步MSΘ1-16、Loader、Unloader、X-Y&Table、Pin MV2F/V：步MS&DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y&Table、Pin
***&保证主控箱的良好通风与正常的工作环境温度是保护卡板的最好方法 ＊＊＊&建hχ骺叵蕊L扇M行定期更Q
26、电机的简介 &&&&26.1、电机种类 &&&&&&&26.1.1、伺服电机/执行电机 &&&&&&&&26.1.2、步进电机&（简单介绍） &&&&&&&&26.1.3、普通电机&&(不做介绍)
&&&&&26.2、伺服电机 &&&&&&&&把输入的控制电压信号转换为轴上输出的角位移和角速度,&其转向与转速随控制电压的方向与大小的变化而改变
&&&&&&&&&&&&&电机&&&&&&&&&&&&&&&&&输出&&&&&&&&&&电压&&&&编码器&&&&&&设计&&&&&&电机 系列&&&&&&&&&&&&&&&&&功率&&&&&&&&&&&&&&&&&&&规格&&&&&&&序号&&&&&&结构&
&&&&&&电机系列&&&&&MSM&&小惯性电机 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&MFM/MDM&&中惯性电机 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&MHM&&大惯性电机
&&&&&&输出功率&&&&3A&&&30W&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&5A&&&50W &&&&&&&&&&&&&&&&&&&01&&&100W&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&： 08 750W
&&电压&&&&1：100V&&&&2：200V&&&&&Z：100/200V&&(只限30W&50W)
&&&&&&&编码器规格&&&&A：2500p/r增量式&&&&&&&B：17位增量式 &&&&&&&&&&&&&&&&&C：17位绝对式&&&&&&&&&&D：17位增量式/绝对式共享
&&&电机结构&& 油封 制动 轴 直轴 键轴 无 无 A E 有 B F 有 无 C G 有 D H &&&&& &&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&常用伺服电机的型号及位置&&&(&MV2&) &&&&&&&&MSM021AJA&&&&&&MV2&&&θ1&轴 &&&&&&&&&&MSM042AJA&&&&&&MV2&&&X&&NS&&θ2&&θ3&轴 &&&&&&&&&&MSM082A4A&&&&&&MV2&&&Y&轴 &&&&&&&&&&MFA250LE4NSJ&&&MV2&&&Z&轴 &&&&&&&&&&MDM402D2C&&&&&&MV2&&&H&轴&& &&&& &&&26.3、步进电机 &&&&&&是一种将电脉冲信号转换成角位移的电机，其转轴输出的角位移量与输入的脉冲数成正比，可通过改变脉冲频率实现调速
&&26.3.1、常用步进电机及位置 &&&&N606A485-088&&&MV2:&&VT&&MT&&CT轴 &&&&&&&5相&&&100细分&&&0&.72°/STEP &&&&N606PH266-01B&&MV2:&&DS&&MS&&VS轴&、轨道自动调整系统各电机 &&&&&&&2相&&&100细分&&1.8°/STEP
&&&26.3.2、步进电机驱动器&&&P337E&&5&Phase&pulse&motor&driver &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&P337A&&2&Phase&pulse&motor&driver P337N&&2&Phase&pulse&motor&driver &&&&&&&&&&&&&&&&&P337L&&2&Phase&pulse&motor&driver
&&&&&步进电机驱动器,&较楹,&后面不再作详细介绍 *&外部电压不稳&(没装UPS)&驱动器大滤波电容易损坏,&工作不稳定 *&负载工作异常造成&驱动器输出功率晶体管易损坏,&不能工作 *&调速模块IC损坏，不能工作或工作时振动工作&（松下IC）
SPP/HDP/MPA各轴具体安装电机型号不作详细介绍
&&&27、驱动器的简介 &&&&&驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(&MAIN&CONTROLLER&)--&驱动器(&DRIVER&)--&马达(&MOTOR&)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(&NC&CARD&)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(&SENSOR&),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(&MAIN&CONTROLLER&).
27.1、常用交流伺服电机的驱动器 &&&MV2V/MPA/SPP&(V/G系列)&&&&&&&&&MV2F/MPA&&&&&&&&&&&&&&HDP&&&&&&&&&&&& 326M500MS2A&&&&&&&H&&&&&&&&&&&&&P325C-500MS2&&&&&&&&&&&&&&P-7000:&&&&& 326M250LE4A&&&&&&&Z&&&&&&&&&&&&&P325C-11LED&&&&&&&&&&P7000-ADV-M29700-B&&326M075MSG&&&&&&&&Y&&&&&&&&&&&&&P325C-040LFG-E&&&&&&&P7000-ADV-M29900-B&&326F040MSG&&&X&&NS&&θ1&&&θ2&&&&P325C-075LFG& 326F020MSG&&&&&&&&&θ3&&&&&&&&&&&P325C-020LFG MSD5AlP1EC&&&PCB传送电机&
&&&&MSR &&&&&&&&326M-13KMSG&&&&H&&&&&&&&&&&&326M-320LE4&&&&ZL/ZR &&&&&&&&326M-100MSG&&&&Y&&&&&&&&&&&&326M-075MSG&&&&&X &&&&&&&&326M-040MSGF&&&CT&&VT&&&&&&&326M-020MQGF&&&&XYT MSD5AlP1EC&&&PCB传送电机
27.2、驱动器常见报警信号及解释说明
&&27.2.1、&MV2C/MPA3/MPAG1&&&&P321/P321E系列驱动器&&& 信号指示灯：绿灯为状态提示灯；红灯为错误指示灯 电位器：驱动器调整使用
输出口：驱动器检测使用 RESET：复位按扭&&&&&&&&& GND：信号接地&&&&&
记号 颜色 保护功能 信
灯 BAS 绿色 回原点正常 OS 红色 速度保护 OL 红色 过负载保护 SLM 红色 极限感应器保护 REG 红色 整流电路不正常 ST 红色 电机Encoder故障报警 OH 红色 过热保护 OC 红色 过流保护 OV 红色 过压保护 LV 红色 低电平保护 记号 作用/说明 电 位 器 SPD 最大转速调整电位器/电机输出最大转速调整 ZERO 补偿值调整电位器/当速度指令电压输入为“0”伏时，调整电机的转速也应为“0” LOOP LOOP调整电位器/调整放大器比例的增益 STAB STAB调整电位器/调整放大器积分的增益 记号 作用/说明 输出口 SPM 速度指示/输出额定功率（电机额定转速rpm） IM 转矩指示/输出额定功率时的电机转矩 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&表&5
&&&&&&27.2.2、&MV2F&&&&P325C系列驱动器&&&10个信号灯 &&&&& &&&&&&信号灯 颜色 &&&&&&&&&&&&&&保护功能 READY 绿色 开机后&主机读正常 ALM 红色 有故障 BAS 绿色 回原点正常 SLM 红色 极限感应器保护 CE 红色 通信失败报警 ST 红色 电机Encoder故障报警 OH 红色 过热保护 OC 红色 过电流保护 OV 红色 过电压保护 LV 红色 低电平保护 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&表&6 &&&&&&&&&&&&具体报警原因表5未作详细介绍&可参照表6分析
&&&&27.2.3、MV2V/SPP/MPA&&&326F/326M系列&&&用代码显示驱动器状态 &&&&&&&&&&&&&&326M系列&&大功率驱动器&&带散热片 &&326F&系列&&较小功率驱动器
保护功能 代码 内容 控制电源欠压保护 11 瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落 过压保护 12&&OV 由于再生引起的转换器电压超过400VDC 低压保护 13&&LV 主电源电压降落或瞬时断电或缺相，使直流电压太低 过流保护 14&&OC 变压器的输出电流过大 过热保护 15&OH1 驱动器内部的功率组件过热，散热片超过规定温度 过载保护 16&&OL 驱动器电流长时间超过额定电流 过热保护 19&OH2 驱动器内部的冷却风扇过热,电机过热超过规定温度 编码器AB相异常保护 20&ST1 编码器A&B相检测不到 编码器通信异常保护 21&ST2 驱动器与编码器通信异常 编码器接线异常保护 22&ST3 编码器到驱动器接线异常 编码器通信数据异常保护 23 因噪声等原因而使编码器向驱动器传送错误数据 位置偏差过大保护 24&EPR 位置偏差脉冲数超过参数&&设定值 混合控制位置偏差过大保护 25 过速保护 26&&OS 电机速度超过参数设置的上限 指令脉冲分频异常保护 27 偏差计数器溢出保护 29&&OF 位置偏差脉冲量设置超过 驱动器通信异常保护 31&CE1 Optical&cable断 驱动器通信异常保护 32&CE2 地址码设置错误 驱动器通信异常保护 33&CE3 通讯数据错误 EEPROM参数错误 36&EPE 通电后&从EEPROM读出的数据被破坏或参数异常 EEPROM检测代码保护 37 驱动禁止输入故障 38&&SL CW及CCW驱动禁止都断开&极限保护 扫描失败保护 88&CPE 主机扫描失败 控制方式设定异常保护 97&CE4 驱动器与主机未连接 表&7
&27.2.4、&MSD5A1P1EC&&&&&50W&&&100V&&& &&&&用於MV2V、MSR、SPPV等V系列以下的C器，控制PCB魉偷钠 用信号灯表示状态 &&&&&&&一&正常状态& &&&&&绿色&&(green)&&正常 &&&&&&橙色&&(orange)&准备状态 &&&二&错误状态 &&&&&错误代号由红色闪动次数与橙色闪动次数构成 &&&&&&A&可清除错误&单循环内红色闪动次数表示个位 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&橙色闪动次数表示十位
保护功能 代码 内容 控制电源欠压保护 11& 瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落 过压保护 12&&&OV 由于再生引起的转换器电压超过400VDC 低压保护 13&&&LV 主电源电压降落或瞬时断电缺相，使直流电压低于规定值 过载保护 16&&&OL 驱动器电流长时间超过额定电流 检测错误 17 被检测到有硬件错误 编码器通信异常保护 21&&ST2 驱动器与编码器通信异常 编码器接线异常保护 22&&ST3 编码器到驱动器接线异常 位置偏差过大保护 24&&EPR 位置偏差脉冲数超过参数设定值 过速保护 26&&&OS 电机速度超过参数设置的上限 指令脉冲分频异常保护 27 偏差计数器溢出保护 29&&&OF 位置偏差脉冲量设置超过 EEPROM参数错误 36&&EPE 通电后&从EEPROM读出的数据被破坏或EEPROM参数异常 驱动禁止输入故障 38&&&SL CW及CCW驱动禁止都断开，工作超出极限 表&8
&&&B&不可清除错误&&只是红灯闪动&&&需重新开机 &&&&&&&&CPU错误保护&&&30&& &&&&&&&&&系统错误保护&&&98 &&&&&&&&&其它错误&&&&&&&99
27.2.5、P-7000&驱动器&&(&HDP专用&) 错误信息的表示：用&Green&&Red&&Yellow三组灯表示
&&&&&&&&&&&&&&不亮 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&G：Green& &&&&&&&&&&&&&&闪动&1 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&R&:&Red &&&&&&&&&&&&&&闪动&2 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Y&:&Yellow 长亮&&&
代码显示形式 保护功能 内容 G&不亮&R&长亮&Y&闪动1 Overrun 运行超过极限 G&闪动1&R&长亮&&Y不亮 Over&load 驱动器电流长时间超过额定电流&负载太重 G&R&Y&闪动1 Over&current 变压器的输出电流过大 G&不亮&R&长亮&Y&不亮 Over&heating 驱动器内部的功率组件过热 G&闪动1&R闪动2&Y不亮 EPR 位置偏差脉冲数超过参数&&设定值 G&不亮&R&Y&闪动1 Encoder&wire&breaking 编码器接线异常 G&不亮&R闪动2&Y闪动1 Communication&error 驱动器通信异常保护&Optical&cable断 G&Y&闪动1&R&闪动2 CS&error Encoder&CS线断或Encoder损坏 G&R&Y&长亮 Watchdog&error CPU&撞坏 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&表&9
27.3、一般故障的对策 &低电压保护&&&1、主电源容量太小&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&增加电源容量 LV&&&&&&&&&2、外部输入电压不稳（低于输入额定值）&&&&&&检查输入电压 3、电源线连接不正常&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&检查电源线的连接
过电压保护&&&&1、内部再生放电电阻断开&&&&&&&&&&&&可在Ｐ－Ｂ２插入再生放电电阻& OV&&&&&&&&2、外部输入电压不稳&（高于输入额定值）&&&&&&检查输入电压& 3、驱动器电路故障&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&更换驱动器 &过电流保护&&&1、执行电机的接线&U、V、W短路或与地短接&&&&&&&检查电机 OC&&&&&&&&2、执行电机接线连接不良&或电机烧坏&&&&&&&&&&&&检查电机 3、频繁的伺服ON与OFF动作&&&&&&&&&&&&&动态制动继电器触点短接 4、驱动器电路故障，此点可关电后，断开驱动器与电机的所有连线，再重新开电，如马上出现OC报警，可确定是驱动器故障&&&&更换驱动器
过热保护&&&&1、驱动器功率组件过热&组件老化&&&&&&&&&&&&&&&&&更换组件 &&&OH&&&&&&&2、驱动器并未异常发热&热敏IC坏&&&&&&&&&&&&&&&&更换组件 &&&&&&&&&&&&3、驱动器通风不良或环境温度过高&&&&&&&&&&&&&&&清洁通风网 &&&&&&&&&&&&4、驱动器冷却风扇坏&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&更换风扇 &&&&&&&&&&&&5、驱动器过载&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&减轻负载 &&&&&&&&&&&&6、散热器不良或散热油不够&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&增加散热油& &&&&&&&&&&&&7、检查电机轴承、电机负载是否过大&&&&&&&&&&&&&&&&OH2
过载保护&&&&1、负载过重&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&检查负载是否被卡住&加强负载的润滑 &&&OL&&&&&&&2、电机接线连接错或断裂&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&检查连线 &&&&&&&&&&&&3、电机轴承损坏&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&更换电机
编码器故障&&1、编码器被重击，内部编码器错位 &&&&ST&&&&&&2、编码器密封不良，进了异物&&&&&&&&&&&&&&&&&&&清洁编码器 &&&&&&&&&&&&3、编码器接线错误，检不出A和B相&&&&&&&&&&&&nbsp, ;&&&&ST&20 &&&&&,&&&&&&&4、编码器与驱动器连线有断开或没连接&&&&&&&&&&&&&ST21/ST22 &&&&&&&&&&&&5、编码器与驱动器连线之间的连接插头接触不良&&&&&& &&&&&&&&&&&&6、编码器由于噪声等原因送了错误数据&&&&&&&&&&&&&&ST&23 &&&&&&&&&&&&7、编码器的供电电压不正常&（5V±5%）
过速保护&&&&&增益设置错误&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&检查服务菜单中GAIN&SETTING的设置 &&&&OS
驱动器通信异常&&1、光圈线断或信号传送不良 CE&&&&&&&&&&2、驱动器地址设置错误 &&&&&&&&&&&&&&&&3、驱动器与主机接线不良或没连接 &&&&&&&&&&&&&&&&4、光圈线传送的发光能量不够，需加大 &&&&&&&&&&&&&&&&5、驱动器故障
驱动器禁止输入&&1、负载运动超过极限位置&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&手动回复负载 &&&&&SL&&&&&&&&&2、安全保护、极限保护SENSOR损坏或脏&&&&&&&&&&&检查SENSOR &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
27.4、YASKAWA&型驱动器简介 &&&用於MMC、RH（AIO洌┥ 驱动器参数的输入与检查 &&&&&1、用输入盘输入。 &&&&&2、按下&MODE&DSPL/SET&将出现C0 &&&&&3、用&&&&&&来进行Ci&&&&&&&Ci+1的转变。 &&&&&
4、找到指定的Ci&按下&DATE/ENTER&出现参数。 5、用&&&&&来更改数据。
驱动器常见报警信号及解释说明 R.00&&&Multi-turn&data&error R.02&&&Parameter&breakdown R.04&&&Parameter&setting&error R.10&&&OC R.11&&&Ground&fault R.20&&&Blown&fuse R.30&&&Regenerative&trouble& R.31&&&Overflow R.40&&&OV R.51&&&Feedback&over&speed R.52&&&OS& R.60&&&Voltage&drop R.71&&&OL&&(&high&load&) R.72&&&OL&&(&low&load&) R.80&&&Position&error&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图&8 R.81&&&Encoder&alarm&&&&&&&Backup&error&&&& R.82&&&Encoder&alarm&&&&&&&Check&sum&error R.83&&&Encoder&alarm&&&&&&&Batter&alarm R.84&&&Encoder&alarm&&&&&&&Absolute&error&&& R.85&&&Encoder&alarm&&&&&&&Over&speed&
&&&&&27.5、不同机型间的驱动器借换  松下插件机&&AV&&电机与驱动器与MV2C为同系列。  &&&&&&&&&&&&AVK&电机和驱动器与MV2F&为同系列。  &&&&&&&&&&&&RH3&电机和驱动器与MMC&为同系列。  RH与MMC所用的YASKAWA&型驱动器如更换，要重新根据所用轴的需要重新设置参数。  MV2F/MV2V更改电机速度可直接在服务菜单中更改《Driver&Gain》数据。
***保证驱动器的良好通风与正常的工作温度是保护驱动器的最好方法
27.6、更换驱动器的一些注意事项 27.6.1、确认所要更换的驱动器型号和原先是否一致（编号需完全相同）； 27.6.2、查看原驱动器上是否有地址码的设定，如有的话，更换驱动器与原件保持一致； 27.6.3、要取下原驱动器上的电源线和控制线以及光导纤维时查看线的接头处是否有不良现象，光导纤维端头不要用有腐蚀性溶剂清洗； 27.6.4、一定要在主机完全断电的情况下更换驱动器； 27.6.5、驱动器的外壳接点线不要忘记连接； 27.6.6、电源线和控制线的螺丝要紧锁； 27.6.7、更换驱动器试运行期间，每隔两小时应观察一下其运行状态；特别注意电机与驱动器是否有异常发热。 *&完全断电是指：关闭主机的TRANSFORMER(变压器),主操作盘的电源(&MAIN&OPERATION)指示灯处于灭的状态。 &&＊&建hH、Z、S等大功率悠鞯纳犸L扇也作定期更Q，以保^其工作h境
28、常用感应器&(Sensor)& 作为一种常用的电器（输入信号），在机器的实际运转过程中起到相当重要的作用，通常来说与OPTICAL&MODULE&和DRIVER配合一起使用，下面有一张表格列出了感应器的一些指标和参数。
传感器工作方式 光敏式 反馈式 机械式 磁感应式 &传感器型号 &&&&&(举例) 914系列 916系列 917系列 919系列 921系列 923系列 D4B-1 1321 V-215-1C6 CYLINDER SWITCH TOH
工作电压 24V 24V 24V 连接方式 并联 并联 串联 并联
Dark&ON（LED暗） Light&ON（LED亮） 914、914-1 1 914B、914B-1 1 914-K、914-K-1 1 921、921-1 1 923、923-1 1 914A、914A-1 1 914C、914C-1 1 914A-K-1 1 921A、921A-1 1 923A、923A-1 1
28.1、如何识别一些常用感应器的好坏 28.1.1、感应器的两种状态（LED灯亮或LED灯灭）
26.1.2、通过万用表来确定是否有正确的工作电源（PIN1与PIN3，24V） 26.1.3、在状态的变化中，信号电压是否发生变化（PIN2与任一端子间）
28.2、各轴常用的原点&极限保护Sensor &(同系列根据定位边的不同&&常开常闭&&线长线短再作细分) &&&Panadac&&P914系列&&&(&914&&914A&&914B&&914C&&914D&) &&&&单边螺丝垂直定位&&&&Table&Y&&Table&PIN&&DS/MS/VS&&MT/VT &&&Panadac&&P921系列 双边螺丝垂直定位&&&&&X&&&Y&&&ZL/ZR&&(&ZA/ZB&) &&&Panadac&&P923系列& 双边螺丝平行定位&&&&&Head&Number&Detect&Sensor & &&&&&&&&&ML&负极限感应器& &&&&&P921B(X&&Y&&Z)&&& &&&&&PL&正极限感应器、OR&原点感应器 &P921(X&&Y&&Z) &&&&&OS&原点慢感应器
&&&&28.3、检测PCB板用Sensor P916&系列&&&&&另带放大器&&&&&&&&&&&&&设备Table里用 P917&系列&&&&&另带放大器&&&&&&&&&&&&&设备Table里用 P919&系列&&&&&自带放大器&&&&&&&&&&&&&设备传送轨道上用
&&&&28.4、VS/MS/DS&保护Sensor &&&&&&&&&P922M&&&& &&Sensor&Amplifier&(922)的调整
26.4.1、Set&TUNING&VR&to&CH.&to&be&adjusted。 26.4.2、Select&NON&WORK&with&no&component。 直到&green&&LED&闪动过后长亮设置才有效 26.4.3、Select&WORK&with&a&component。 直到&red&&LED&闪动过后长亮设置才有效 26.4.4、Set&TUNING&VR&to&“RUN”。 26.4.5、Mark&sure&that&the&green&LED&is&lit&and&the&red&LED&is&not&lit&with&no&component。 26.4.6、Mark&sure&that&the&green&LED&and&the&red&LED&are&lit&with&a&component。 &&&&&&&&&*&&P922S的设置方法同上。&922M代光圈线，922S不代光圈线。
&&28.5、检测Nozzle&用Sensor P916C-S1720 使用&Panadac&922MⅡ放大器&&设置方法同上
&&&28.6、气缸检测用磁感应&Sensor &&Table&backup&unit&upper/lower&limit&sensor&&&&&&&&&TOH &&Loader/unloader&rising/lowering&sensor&&&&&&&&&&&&&D-B51 &&Stopper&rising&sensor&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&CS-3H
28.7、激光安全保护Sensor E3L-2LRC4&&&&&（发）&&&&&&&&&&&&&&E3X-A11&&&&&（收） P920L&&&&&&&&&（发）&&&&&&&&&&&&&&P920D&&&&&&&（收）
28.8、安全开关Sensor &&&极限安全开关Sensor&&&&&&V-215-1C6&(&X&&Y&)&&&&D4B-2A11N&(&Z&) XEML&X轴负极限安全保护开关 XEPL&X轴正极限安全保护开关 YMSL&Y轴负极限安全保护开关 YPSL&Y轴正极限安全保护开关 &&&&&&&&ZMSL&Z轴负极限安全保护开关 &&&安全门开关Sensor&&&&&&&&AZ16-02-ZVRK
29、常用光模块&(Optical&Module&) &29.1、普通Optical&Module& &一般按以下划分为&： 输入/输出&&INPUT输入型；&&OUTPUT&输出型 INPUT&用字母“I”表示，输入接Sensor； 一般情况下地址码为8-F&& OUTPUT&用字母“O”表示，输出接负载，多为电磁阀、相机灯； 地址码一般多为0-7 &位数&&光模块外接端口的数量 8位/16位&&&输入输出端口的数量&（I/O） &&&&&&&&Panadac-610-O8&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&8：8位&&&&& O：Out&&&
&&&每位端口三根接线&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&低电平&0V&&&&&&&&&&&&&&&&&高电平&5/24V &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&信号线
每位端口三根接线的含意&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&光回路号码&&&&&&&&&&&&&&&&端口码 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&光模块地址码 & 29.2、光模块LED灯的指示含意 29.2.1、当光模块处于正常工作状态时，本体的绿LED亮、红LED灭。 29.2.2、当光模块红LED亮、绿LED灭时，光模块可能只有输入信号需没有输出信号，或者根本就没有输入信号。 29.2.3、当光模块两个LED都不亮时，光模块没有24V电源或光模块已严重损坏。
29.3、特殊Optical&Module Panadac&615-DET-8&&&检测光模块 Panadac&610-A100-B&&100V继电输出光模块 &&Panadac&610-CT-2&&&&时序控制光模块
29.4、更换光模块与使用光模块的注意事项 29.4.1、光模块是输出还是输入型与原来保持一致。 29.4.2、光模块的I/O数与原来保持一致。 29.4.3、光模块的电压与原来保持一致。 29.4.4、光模块插线位置与原来保持一致。 29.4.5、光模块的地址设置与原来保持一致。 29.4.6、光模块最常见故障是烧保险电阻，更换光模块时，应先检查一下旧光模块是否能修复。 29.4.7、光模块的接线不要经常撞动，特别是光圈线，它要切面平整，请用专用刀具。
30、Panadac&610-CT-2&的查询与输入 &&后部连接编码器E6F-AB3C& &&里面的数据不允许随便更改
30.1、查询 &&&&CH&&&&&点击&CH& **&&&&&输入所查时序步骤 &&&&&ENTER&&确认 F1&&&&&显示查询内容
&&&&30.2、输入 &&将下面的写保护开关打开&打向左边 &&&& &&&&CH&&&&&&&&&&点击&CH&&&&&&&&&& &&&&&&&&&**&&&&&&&&&&输入时序步骤 &&&&&&&&&CLEAR&&&&&&&点击&CLEAR &&&&&&&&&START&&&&&&&点击&START &&&&&&&&***&&&&&&&&&输入开始角度 &&&&&&&&&ENTER&&&&&&&确认 &&&&&&&&&END&&&&&&&&&点击&END &&&&&&&&&***&&&&&&&&&输入结束角度 &&&&&&&&&ENTER&&&&&&&确认 &&&&&&&&{&START&&&&&&在一个时序可输入多段 &&&&&&&&&*** &&&&&&&&&ENTER &&&&&&&&&END &&&&&&&&&***&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&写保护开关 &&&&&&&&&ENTER}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&CH&&&&&&&&&&开始下一时序&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图9&&&&Cycle&timer草图 &&&&&&&&…..
31、电源变压器的常见连接方法
S&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&U &&&&&&&&&&R
&&&&&&&&&&&&&N&&&&&&&&T&&&&&&&&&&&V&&&&&&&&&&&&&&W
&&&&&&&&&&&PE
采用星/三角变压器的绕组其主要作用使在变压过程中对电网产生的高次诣波得到改善。 松下公司机器的变压器输出电压都是三相四线制200V的，其输入端为三相五线制，其中中心线和地线已经在输入端被短接了。由于全世界不同地区不同国的工业用电电压不一样，如有下几种：415V，400V，380V；但是由于松下机器的工作电压为200V，所以松下公司专门为客户提供了专用变压器，变压器的输入端为星型连接，输出为三角型连接，输出端的地线和中心线短接了。当我们面对不同客户时，先要分清楚客户所提供的工业用电形式。 1、三相五线制380V，我们只要将这五条线对号入座就可以了，所需注意的是别将三条相位线的位置搞错了，否则会引起真空泵的反转。&&/&&接好线后，将机器打到全自动，检查一下真空泵的指示针，如为负值是对的；如为正值是错的。/ 2、客户自己提供200V的电压，在这种情况下我们只要直接将电源线接去机器的变压器就可以了，同时也要注意一下线的相位。 三相电源线的位置：R/BLUE(RED):1号接头&；S/BLACK(WHITE):2号接头&；T/BROWN(BLACK):3号接头R.S.T代表三相电压。 松下机器内部的工作电压分为几组： 1、变压器电压：200V，100V 2、通过POWER&SOURSE转变出来的24V，5V
松下公司还为一些OPTION的设备比如BHU，C-CON等提供了专用的变压器，这些设备的工作电压都是100V，100V电压为单相三线制，注意在这里根据松下公司的规定，黑色线为相线：1号接头；白色线为中心线：2号接头；黄绿双色线为地线：3号接头；切勿搞错，否则会引起机器跳电。 安全事项：在连接从变压器到电压供应端时，一定要将连接线的两端都放在自己身旁，先将变压器的接线接好，再连接到连接端，在连接时要确定电源处于断开状态。
连接设备电源的过程： 1、机器已经按装到位，先将变压器输出端连接到设备输入端（BHU，C-CON等）。 2、连接变压器输入端到主变压器的输出端（100V）。 3、连接主机的输入端到主变压器的输出端（200V）。 4、连接主变压器的输入端到电源供应端（这时候要确认电源供应处于断电状态）。 5、在开机前请先确定电压，如实际电压超过需要的额定电压5%，请不要开机，输入电压需调整或需要安装稳压设置。 6、下C一般ψ砸训闹绷麟源翰ǚ怀^3％
关于频率的一些注意事项： 世界上电源频率（HZ）分为两种：50HZ和60HZ 它不影响机器的正常操作，只是有一些设定需要确认： 1、用来保护纸带回收真空泵的热继电器的电流的设定。 2、用来保护吸料真空泵的热继电器的电流的设定。&（&贴片机&） 50HZ和60HZ，电流值设定不一样，要注意。
32、保护接地和保护接零 在电气设备中，保护接地或保护接零是一种安全措施。 保护接地就是把电气设备的金属外壳、框架等用接地装置与大地可靠地的连接，它适用于电源中性点不接地的低压系统中。如果电气设备的绝缘损坏使金属导体碰壳，由于接地装置的接地电阻很小（接地电阻是电气设备接地部分的对地电压于接地电流之比），则外壳对地电压大大降低。当人与外壳接触时，则外壳与大地之间形成两条并联支路，电气设备的接地电阻越小，则通过人体的电流也越小，所以可以防止触电。 保护接零就是在电源中性点接地的低压系统中，把电器设备的金属外壳、框架与中性线或接中干线（三相三线制电路中所敷设的接中干线）相连接。如果电气设备的绝缘损坏而碰壳，由于中性线的电阻很小，所以短路电流很大。很大的短路电流将使电路中保护开关动作或使电路中的熔丝断开，切断了电源，这时外壳不带电，便没有触电的可能。
接地装置的安装范围 1、 保护接零的系统中，电气设备就不可以再接地保护。因为当接地的电气设备绝缘损坏而碰壳时，可能由于大地的电阻较大使保护开关或保护熔丝不能断开，于是电源中性点电位升高，以致于使所有接零的电气设备都带电，反而增加了触电危险性。 2、 低压公用电网供电的电气装置，只能采用保护接地，不能采用接零。因为采用了接零措施后，如果电气装置的绝缘损坏碰壳而形成一相短路，将会引起公用电网供电系统严重的不平衡现象。
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