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触摸屏和PLC在履带式起重机控制系统中的应用
（西域百科）
履带式起重机自产生以来就在实际工程中得到了广泛的应用。利用PLC+触摸屏的方式控制履带式起重机有很多优点。PLC发明时最初目的就是为了逻辑开关量控制，而起重机的电动机控制恰恰就是电动机的逻辑开关量控制。PLC主要通过软件控制的方式取代了传统的利用继电器控制的方式，触摸屏也通过软件控制的方式取代了传统的控制面板和指示灯。因为PLC+触摸屏的外围电路较少，所以大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力。由于PLC和触摸屏简单易用的编程环境，无需重新设置外部硬件，便可以根据系统控制的要求，在最短的时间内满足其要求，使系统的“柔性”大大提高。
1履带式起重机控制系统的总体设计
依据自动控制理论，PLC在整个闭环控制系统中是作为控制器来使用的;接在PLC的输出端子的接触器是作为放大元件来使用的;三相交流异步电动机在整个系统中是作为执行元件来使用的;吊钩和重物、臂架、上回转部分等是被控对象;限位开关是作为传感器来使用的。整个系统是一个离散的系统(计算机系统)。系统运行时，是以触摸屏发出的控制信号和反馈信号作为PLC的输入信号;PLC的输出信号驱动放大元件接触器完成对执行元件三相交流异步电动机的控制。最后由三相异步电动机来控制吊钩等被控对象。
整个系统的方块图如下图：
图一 履带式起重机控制系统方块图
本系统的触摸屏的设计依据下图：
图二触摸屏的设计流程
对于一个由PLC控制的系统设计基本上可以依据下图二，本文也主要是按照该流程设计的。
图三PLC系统设计流程
2系统的硬件设计
本系统的核心控制部件可编程控制器选用的是日本三菱公司FX2N系列的FX2N-48MR-001(48指24个输入点、24个输出点;M指基本单元;R指继电器输出;001指交流电源供电)。触摸屏是人与机器之间交流信息的窗口，人可以通过该窗口向机器发送命令，可以通过触摸屏的屏幕监控机器的状态，本系统采用的是HITECH触摸屏，HITECH PWS3760是一种配备有10.4寸LCD显示屏及12.1寸类比式触控面板的触摸屏这种面板具有防水、防尘功能，特别适合于履带式起重机工作时的潮湿、灰尘环境。PWS3760面板采用高亮度256色，面板上所显示的内容可以由设计者根据客户的需求而设计，例如面板颜色、按钮功能、按钮图案等都可由设计者自由灵活的搭配运用，以达到最佳效果。
PLC控制系统的部分I/O点分配如下表所示：
表一PLC控制系统的I/O点分配
虽然PLC的可靠性非常的高，能够在恶劣的环境下稳定运行，但为了延PLC的使用寿命和日常维护方便，还是应该将PLC和必要的外围电路一起安装在小型的控制箱中并经常进行日常的维护与保养，最大限度的延长设备的使用寿命。
履带式起重机使用的PLC外部接线简图如下所示：
图四 PLC外部接线简图
在本系统中主电路中的1RD、2RD、3RD为熔断器。熔断器与空气开关在主电路中串联，联合起到保护主电路的作用。熔断器只起到保护三台电动机电路的作用，而空气开关不仅有保护三台电动机电路的作用，更重要的是保护整个起重机电力系统的安全运行。在三相交流电的主电路的A相中串联电流互感器，起到监视主电路电流变化的作用。YB为电磁制动器，采用的是切断电源制动的电磁制动器。当电动机切断电源后电磁制动器自动加紧电动机的旋转轴，实现卷扬、回转、变幅运动的制动。当电动机加电后，电磁离合器自动松开，实现卷扬、回转、变幅运动。下图为系统的主电路简图：
图五 系统的主电路简图
3控制系统的软件设计
系统软件有两方面组成：主控PLC程序和人机交互界面触摸屏程序。主控PLC程序用于控制卷扬机构、回转机构、变幅机构，完成起重机的现场作业。触摸屏程序完成操作人员同PLC之间的对话，主要是各个操作界面之间的相互切换和每个操作界面各个按键动作与所对应的PLC程序内部寄存器的通信。
起重机的主控PLC程序，使用梯形图(Ladder Diagram)编程语言编写。PLC的程序中，主要使用了经典的起保停电路设计思想。在自动归位部分使用了顺序控制中的步进梯形指令。因为自动归位指令也要控制卷扬机构的电动机QD、变幅机构的电动机BD和回转机构的电动机SD，如此，就会和前面的程序产生冲突，发生双线圈输出。为解决这个问题，引入了辅助继电器M20-M24。台湾泉毅公司的触摸屏编程软件ADP v3.2不允许用按钮来控制输入映像寄存器X，所以我们只能用触摸屏上的按钮来控制辅助寄存器M。再由辅助寄存器M来控制输出映像寄存器Y以达到控制卷扬、变幅、回转电动机的目的。因为辅助寄存器M30-M35、M40-M46也要控制电动机的运行，所以也有互锁的要求，在程序中有所体现。
触摸屏按键所使用的辅助寄存器M，部分介绍如下表所示：
表 2触摸屏按键介绍
另有部分辅助寄存器需要简要说明见下表，
表3其余辅助寄存器详细使用说明
本系统的卷扬、变幅、回转运动由操作员手动控制。只有自动归位是全自动顺序控制。自动归位用于操作人员快速的将吊钩和臂架放回初始位置，结束整个现场作业。其主要工艺流程如下图：
图六 自动归位的流程
作为操作现场的各种反馈信号非常的重要，它不仅能够反馈到PLC并且能够经过程序的处理，使PLC发出相应的控制信号，并且能够反馈到触摸屏使操作者能够监控整个操作过程。
部分反馈信号PLC程序I/O点分配：
表四 反馈信号PLC程序I/O点分配
PLC程序各个部分的功能及实现方法不一一做详细介绍，这里只对部分的程序做详细的介绍：
人机交互界面ADP程序：
本系统利用台湾泉毅公司ADP v3.2编程软件对履带式起重机的电气控制系统进行了人机界面的编程。起重机触摸屏软件一共有六个显示界面：开机界面、主界面、卷扬界面、变幅界面、回转界面和自动归位界面。每个界面之间利用界面切换按钮进行了连接，以利于操作人员方便的控制起重机系统，实现各个界面之间进行自由的切换。每个按钮和指示灯都标注了相应的内容，以利于操作人员理解从而达到更快、更好的掌握触摸屏控制起重机的技术。
主界面为主要操作界面，剩余四个界面通过每个界面上的“返回”按钮返回到上一级界面(即主界面)。利用主界面及下属的四个具体动作控制界面操作人员可以方便的控制起重机系统，实现各种现场作业。下面从主界面和一个分界面(变幅)做简单的介绍。
主界面：如下图所示，该界面共含有四个界面切换按钮，分别是“卷扬”按钮(通用键K1)、“变幅”按钮(K2)、“回转”按钮(K3)和“自动归位”按钮(K4)。该界面包含一个“电机启动”按钮，同时包含两个保持型按钮(相当于常开按钮)用来改变三相交流电的接入顺序，按下“电源正相序接入”按钮(F7)可以使电源正相序接入;同理，按下“电源逆相序接入”按钮(F8)可以使电源逆相序接入。注意，在进行卷扬、回转、变幅、自动归位之前必须先按下“电机启动”按钮和“电源正/逆向序接入”这两个按钮中的一个(指示灯亮起即变为红色)。默认情况，应按下“电源正相序接入”按钮。
图七 主界面
分界面：分界面是一种友好的具体动作控制操作界面，操作者不仅能够通过它控制起重机的各种动作，并且能够通过反馈信号监控现场的各种操作，能够快速的确定设备的运行情况，判断出现故障的位置，缩小保养和维修的成本。
起重机吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离称为幅度。起重机变幅，扩大了作业范围，即由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。履带式起重机使用钢丝绳变幅机构。下图便是控制变幅的触摸屏操作界面。该界面含有两个保持型按钮，按下“开始变幅”(通用键K7)或“停止变幅”(通用键K6)按钮，则会产生信号输入到M44或M45，进而使PLC便能够控制相应的电动机进行开始或停止变幅，对应的“变幅指示灯”读取辅助寄存器M5的值使该指示灯常亮或常暗。该界面含有两个交替型按钮，把该类按钮的“特性”栏内的“变量”项中的“写至”内容设定为希望信号输入到的辅助寄存器的编号。按下“增大幅度”(通用键F1)或“减小变幅”(通用键F2)按钮产生信号输入到M31或M30，进而使PLC控制变幅电动机进行增大或减小幅度的动作。
该界面含有两个限位指示灯：当臂架升高到最高限位时，臂架触及限位开关便产生信号输入到X14，“臂架上升限位指示灯”读取X14的信号，该指示灯便会变亮，并立即停止变幅电动机的动作。当臂架低于最高限位时，该指示灯常暗，变幅电动机正常工作;当臂架下降到最低限位时臂架触及限位开关便产生信号输入到X15，“臂架下降限位指示灯”读取X15的信号，该指示灯便会变亮，并立即停止变幅电动机的动作。当臂架高于最低限位时该指示灯常暗，变幅电动机正常工作。
该界面含有三个状态指示灯。“臂架下降/上升指示灯”读取Y4/Y3的信号，在臂架下降/上升过程中一直亮，直到触及限位开关灯灭。
“变幅电动机过电流保护”指示灯会自动读取X20的信号，该信号来自变幅电动机中串接的过电流继电器，当出现过电流时该指示灯变暗，变幅电动机便自动停止运转，当故障解除后，必须由操作员手动将常闭开关合上(过电流继电器主要用于重载或频繁启动的场合，作为电动机主电路的过载和短路保护)。
该界面含有换画面按钮。按下“返回”按钮，触摸屏立刻返回到主界面，达到快速操作的目的。急停按钮主要是为了处置紧急事件而为了急停而设置的，一般不使用。
图八 变幅界面
4 PLC与触摸屏相互通信
触摸屏和PLC能否实现正常的通信是整个控制系统能否成功的关键，对各项参数必须正确设定。触摸屏可以与很多品牌的PLC通信连接，并可以双向交流信息及显示不同的操作界面，编辑界面前必须先定义触摸屏系统用控制暂存区和状态应答暂存区，这些区对应于PLC的暂存器位址。具体实现互相通信的方法如下：
ADP3 的设定：
在HITECH ADP3软件界面中点击“应用” →“设定工作参数”，打开如下图所示的设定工作参数界面。可以对该界面中含有对应的应用名称、PLC种类、人机界面型号、控制区、状态区、预设数值格式及预设起始界面等系统信息进行设定。依照本系统的实际情况，可进行如下设定：如图所示在“设定应用”项中可做如下设定：“应用名称”为“履带式起重机控制系统”;“人机界面型号”为“PWS3760”;“PLC种类”为“Mitsubishi FX2N”;“控制区”中“地址”为“D0” 、“长度”为“10”;“状态区”为“D10”;“预设”中“预设起始画面”为“1—开机界面”，其余项为默认值即可。
图九 触摸屏通信参数设置一
如下图所示在“通讯设定”项中可做如下设定：“预设地址/站号”中“PLC”为“1”、“人机界面”为“0”;“传输速率”为“9600”;“资料位”为“7 bits”;“校验位”为“偶数”;“停止位”为“1 bit”;“与PLC连线所用的通讯端口”为“COM1”，其余项为默认值即可。
图十 触摸屏通信参数设置二
PLC的设定：
在设定触摸屏的工作参数以后便可根据触摸屏的设定来设定相应PLC的参数，具体设置如下：在PLC编程界面中点击“PLC”选中“串行口设置(D8120)(e)... ”，在“串口设置(D8120)”框中进行如下设置：“协议”为 “RS instruction”、“数据位”为“7”、“奇偶校验”为“Even”、“停止位”为“1”、“传送数率”为“9600”、“硬件”为“Normal/RS—232C” 其余的为默认值即可。
图十一 PLC通信参数设置
设定完以后，就可以把PLC的程序和相应的设定值一块下载到MITSUBISHI FX2N—48MR并把触摸屏程序下载到HITECH触摸屏中，这样就完成了系统的通讯设置。，然后用通信电缆将二者连接起来，就可以完成二者的通信。
本文主要研究了利用PLC+触摸屏控制履带式起重机的方案，有很好的实际应用前景，他能够极大的提高履带式起重机的平均故障间隔时间(MTBF，Mean Time Between Failure)并能够缩短设备出现故障时的故障修理平均时间(MTTR，Mean Time To Repair)，从而大大降低履带式起重机的维护运营成本。其实PLC+触摸屏的控制方式不仅可以应用在传统的电动机驱动的履带式起重机上，而且完全可以应用在以液压为主要动力的履带式或轮胎式起重机上，只是PLC的控制对象变了，由原来的电动机变为电磁阀。PLC和触摸屏中的程序很容易改写，有利于在原有系统的基础上进行升级和改装。
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2.通信总线部分；通信总线连接整个系统各个站点，是下位机各站点之间；3.实时监视部分；上位机通过通信总线接收到现场各种实时数据和状态以；4.超限报警部分；上位机在对现场的实时运行数据和状态进行监视的同时；5．数据报表部分；为了便于分析监控系统的监控对象，接收监控对象运行；6.集中控制部分；PLC分布式监控系统根据实际运行情况的需要，可以；2.2触摸屏技术介绍
2. 通信总线部分通信总线连接整个系统各个站点，是下位机各站点之间以及上位机与下位机之间进行数据通信的线路，同时也是PLC分布式监控系统的核心组成部分。3. 实时监视部分上位机通过通信总线接收到现场各种实时数据和状态以后，以运行管理人员习惯使用的图标形式通过显示器实时显示出来，使运行人员、管理人员能从显示的图表或数据中，及时地了解和掌握现场的情况。4. 超限报警部分上位机在对现场的实时运行数据和状态进行监视的同时，还将各项实时数据与预先设定的该项数据的上限值和下限值逐个进行比较，如果发现某些数据超出上限或低于下限，则以醒目的颜色或动态图形显示出来，也可以同时用声音提醒工作人员注意并及时处理，以使这些工作数据尽快回到正常状态的数值范围内。5．数据报表部分为了便于分析监控系统的监控对象，接收监控对象运行情况和工作效益，计算机将收集到的监控对象的运行数据进行统计和整理并生成报表,以便进行数据分析使用。6. 集中控制部分PLC分布式监控系统根据实际运行情况的需要，可以通过上位机对监控对象进行控制，以便改变和调整控制对象的工作状态。 2.2
触摸屏技术介绍2.2.1 触摸屏技术概述触摸屏(Touch Panel )是一种附加在显示器表面的透明介质。通过使用者的手指触摸该介质来实现对计算机的操作定位，最终实现对计算机的查询和输入，从而大大简化了计算机的输入方式，真正实现零距离操作。触摸屏技术已经非常成熟，在欧美，如Micro Touch、Elo 及Dynapro等厂商都有近20年的历史；日本的Nisha和Gunze也有十年以上的经验。而在生产技术发展上，东西方也各不相同，欧美触摸屏以电容式、表面声波式及五线式为发展方向，产品以大尺寸居多；日本触摸屏以四线式为发展方向，产品以小尺寸为主；中国台湾厂商大部分也以发展四线电阻式居多。触摸屏技术的应用非常广阔，试用于家用电器、自动控制设备面板以及像医疗设备这样需要擦拭清洁的应用场合。当需要时可在LCD显示器上实现可重置按键，或在传感器容易受到破坏的环境中它就是理想的解决方案，例如，它完全可以用来制造锅炉控制面板，用于像取款机或其他安全应用。 2.2.2 触摸屏的工作原理触摸屏的本质就是传感器，它由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器 ； 触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置接收触摸信息，并将它转换成触点坐标送给C P U， 同时能接收CP U发来的命令并加以执行。目前，根据传感器的类型， 触摸屏主要被分为表面声波式、电阻式、电容式、红外线式和新概念型触摸屏四种 。1. 表面声波式触摸屏表面声波是一种沿介质表面传播的机械波该种触摸屏的角上装有超声波换能 器。能发送一种高频声波跨越屏幕表面，当手指触及屏幕时，触点上的声波即被阻止， 由此确定坐标位置。表面声波触摸屏不受温度、湿度等环境因素影响，分辨率极高， 有极好的防刮性，寿命长，透光率高， 能保持清晰透亮的图像质量 ，最适合公共场所使用。但尘埃、水及污垢会严重影响其性能，需要经常维护，保持屏面的光洁 。2. 电阻式触摸屏电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，在强化玻璃表面分别涂上两层OTI 透明氧化金属导电层。利用压力感应进行控制。当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化。在 X和Y两个方向上产生信号，然后传送到触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并汁算出( X，Y)的位置，再根据模拟鼠标的方式运作电阻式触摸屏不怕尘埃、水及污垢影响，能在条件恶劣环境下工作。但由于复合薄膜的外层采用塑胶材料，抗爆性较差，使用寿命受到一定影响。3. 电容式触摸屏这种触摸屏是利用人体的电流感应进行工作的，在玻璃表面贴上一层透明的特殊金属导电物质，当有导电物体触碰时，就会改变触点的电容，从而可以探测出触摸的位置。但用戴手套的手或手持不导电的物体触摸时没有反应，这是因为增加了更为绝缘的介质。电容式触摸屏能够很好地感应轻微及快速触摸、防刮擦、不怕尘埃、水及污垢影响，适合恶劣环境下使用。但由于电容随温度、湿度或环境电场的不同而变化，故其稳定性较差，分辨率低，易漂移。4. 红外线式触摸屏红外线式触摸屏在显示器的前面安装一个电路板外框，电路板在屏幕四边排布红外发射管和红外接收管，一一对应形成横竖交义的红外线矩阵。用户在触摸屏幕时，手指就会挡住经过该位置的横竖两条红外线，因而可以判断出触摸点在屏幕的位置。任何触摸物体都可以改变触点上的红外线而实现触摸屏操作，红外触摸屏不受电流、电压和静电干扰，适宜某些恶劣的环境条件。其主要优点是价格低廉、安装方便、 不需要插卡或其它任何控制器，可以在各档次的计算机上应用。5. 新概念型触摸屏(1) 触摸笔 （Touch Pen）利用触摸笔进行操作的触摸屏类似白板，除显示界面、窗口和图标外，还具有利用触摸笔签名和标记的功能，系统已经做到了自动辨认。因此，这种触摸笔比早期只提供选择菜单用的光笔功能大大增强。(2) 触摸板 （Touch board）触摸板采用了压感电容式触摸技术，屏幕面积最大，3m*4m是一种挂壁式系统。触摸板由三部分组成：最底层是中心传感器，用于监视触摸板是否被接触，然后对信息进行处理；中间层提供了交互用的图形和文字；最外层是触摸表层，由强度很高的塑料材料构成。 2.2.3触摸屏技术工程应用如前所述，触摸屏近来发展迅速，触摸屏多媒体的演示系统以其色彩亮丽的画面 ，丰富的多媒体表现形式，简便的使用操作，提供全方位的形象展示、业务咨询 、 信息查询、工业控制等功能 。目前，触摸屏已经广泛地应用于各个领域，触摸屏按照用途分为查询类触摸屏和工业用触摸屏。这里选择几个主要的应用领域作一介绍 ：1. 工业用触摸屏工业用触摸屏是触摸式工业图形显示器的简称，它是一种连接人类和机器( 主要是PLC) 的人机界面( 国外称为 HMI )，被称为PLC的脸面。它是替代传统控制面板和键盘的智能化操作示器。可用于参数设置和数据显示。以曲线，动画等形式描绘 自动化控制过程，并可简化PLC的控制程序。该类触摸屏的主要作用是： 监视和控制。随着科学技术进步及高科技产品的更新换代，在电力、冶金及石化等行业的大中型企业中，淘汰原有工艺设备，采用新技术、新工艺，对原有设备 ( 系统 )进行的技术改造已越来越多，也越来越普遍。PLC+上位机的控制方式逐步成为了改造和新建项目的主流，其中采用触摸屏作为上位机是降低改造成本的最好选择之一。 2. 电子商务系统使用触摸屏入场券查询预订系统，可在屏幕上显示出预订的座位及该位置观看比赛的效果，当确定了座位之后，将信用卡放进系统中即可以完成预订过程 。一些现代化商店的结算柜台使用了计算机交互终端没备，顾客通过在触摸屏上操作即可以打印出标有货物名称、价格的付款单。商家在终端机上可以利用满屏的视频图像进行产品促销，而顾客也可以根据自己的需要对商品进行查询。 3. 智能电动密集柜系统这方面的应用最为普遍,主要应用如下：（1）房地产查询和销售：美国ERA公司设计的联 机房地产信息网络通过设在公共场所的触摸屏信息台把各种房地产信息提供给用户， 这就免除了购房者跑腿之苦，同时也为房地产主提供了在全国范围内作广告的机会。（2）邮电查询与话费查询：邮电局和电话局也利用触摸屏系统向公众提供各类查询， 包括邮政业务查询、电信业务查询、邮编和长途电话区号查询、储汇业务查询等。例如，北京南区邮电局就采用了环星公司的触摸屏查询台为公众服务。（3）售票与航运服务等：例如，北京站售票厅的触摸屏售票台可让用户选择车次、车厢类别、购票 张数、目的地 、票价及查询其他有关事项；日本东京成田机场的立柜式触摸屏可让乘客查看航班号、出港与飞抵时刻等 。（4）金融交易中，速度与准确性是极为重要的两个因素。触摸屏的使用为用户提供了轻松与迅速处理瞬息变化信息的手段，用户根据显示内容做出判断。并随即点触屏幕即可完成决策，因此，可以让使用者集中精力交易。（5）随着多媒体技术的发展和应用，一种叫超文本检索的多媒体检索系统已被开发应用在图书馆系统中。这种超文本将单间、句子、章节、文献甚至图像、音乐、录像等基本信息单元存放在结点上，终点以层次链、交叉引用链、索引链等主动链相联系，构成网状层次结 构。超文本的软件系统包括正文编辑、图形编辑、数据库管理、三维阅览工 具及映射显示、鼠标、偶像和弹拉式菜单等标准超文本工具等，这个检索系统在收藏内容广泛 ，多媒体文献资源丰富的图书馆检索领城中，可用于检索人物、新闻、文档、小说、版刻、书法 、 绘画、生物、古生物等各种信息。 第三章 锅炉控制系统技术 3.1 锅炉系统基本工艺过程锅炉系统运行的全过程主要由三个相互协调且各自独立的环节组成，分别是燃烧环节、水循环环节和上料环节。燃烧环节是燃料在锅炉炉膛内充分燃烧放热的过程，当该过程中锅炉负荷改变时，必须要对炉膛内的送风量和引风量进行调节，同时相应地改变炉膛内的燃料量。引风量过大会使烟道及炉膛负压增大，造成燃烧不稳、漏风增加，既不安全也不经济。引风量过小会使炉膛负压变小或变正，锅炉运行不安全。送风量调节正确与否是燃烧稳定和燃烧完全的一个重要因素，送风量过大，会使炉膛温度降低而造成不完全燃烧损失，还会使排烟量增加而造成排烟损失增大。整个燃烧过程的调节是通过对引风机、鼓风机和炉排机的调节来实现的。水循环是以水为介质进行热量传递的环节。锅炉中的热水在循环泵作用下被送到生产或生活用热处，热量被消耗后，从用户回来的回水在除污处理后又经回水管道返回锅炉进行加热，从而形成水循环。但是循环过程中的难免会避免水压损失，所以必须对循环水路进行补水。补水时，自来水首先经过离子交换器进行脱盐软化，紧接着在除氧器中对软化水进行除氧处理。脱盐软化的目的是为了减少锅炉和管道中的水垢，除氧的目的是为了降低氧气对锅炉和管道的氧化腐蚀。经过软化和除氧处理后的水在补水泵的作用下进入水循环回路循环泵入口处。上料是给以油或天然气为燃料的锅炉进行燃料供应的环节。原油经过运输管道，再经燃烧机喷射进入到炉膛供燃烧系统燃烧。此外，还有一些辅助环节，如燃烧后的烟气在排入大气之前的除尘、脱硫处理;燃烧灰烬的除渣、除灰处理;补水前期水处理时的加压、搅拌等。 3.2 系统监控对象及系统工艺要求3.2.1系统监控对象及子系统划分本课题所研究的对象是对两台20T工业热水锅炉和一台l 0T的工业热水锅炉进行自动监控的PLC分布式监控系统。整个系统所涉及到的监控对象多而复杂，根据功能的不同将整套锅炉监控系统的全部控制对象划分为如下4个子系统:1.燃烧系统:每台锅炉都对应引风机、鼓风机、炉排机2.给水系统:主要包括循环泵、补水泵、离子交换器、除氧器3.辅机系统:主要包括除渣机、除灰机、搅拌器、闸板阀、加压泵、脱硫循环泵等4.上煤系统:主要包括破碎机、主皮带机、水平皮带机、卸料机、斗提机等 包含各类专业文献、生活休闲娱乐、应用写作文书、文学作品欣赏、幼儿教育、小学教育、97PLC锅炉触摸屏控制系统设计方案等内容。　
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