极客的玩具【便携式激光雕刻机】 历时3个月完成 （多图！多字！慎入！）

或许未来他还可以手机APP遥控下，通过小米路由智能完成预设工作！
极客，总是在折腾的路上，生命不息，折腾不止！
光驱这个词已经逐渐淡出了我们的视线，光驱时代已经远去了，那些年我们鼓捣的光驱现在身在何处？
也许你将它改造成了移动光驱，也许你将它改造成了CD播放机，也许你将它改造成立硬盘抽屉，但是在极客看来，这些都是浮云，下面我来告诉你，旧光驱还可以满血复活变身高大上。
这事还要从2014年1月份下旬说起，一日在网上一个国外的DIY论坛无意中翻到一篇帖子，进入作者网站后看到了下面这段视频，我就中毒了。
这是德国的一位极客和他的作品：

话说这位玩家将自己的作品在博客上标价349，是英镑哦！

真正的极客就是这样，总能给你带来意想不到的惊喜。
中毒后的典型症状就是日思夜想，不停的琢磨这么玩意儿到底是怎么弄的。后来追溯到了 这样一个网站，里面有技术介绍。可惜俺这三脚猫的英语水平实在消化不了这些内容，于是就在国内寻找资源，果然在找到了大神翻译过来的一篇帖子，技术方案与原作比较类似，关键都是汉字图文并茂。仔细反复的研读了5遍之后，我做出了一个艰难的决定---“动手干”。

前期做的第一个版本，制作完成后，经过调试使用发现很多地方不够完美，外形不够酷，精准度不够高。于是又花了大约1个月的时间优化完善，才有了第二个版本。

后期优化的第二个版本。

搭配上小米10400移动电源，是不是很屌？真正的移动便携式激光雕刻机！
加上移动电源后，一来可以解决笔记本接口不足的问题，二来可以解决部分USB供电不足无法工作的问题。

整个制作过程耗时约3个月，花费在800元左右。说实话，800元足够买一个成品，但是体会不到自己动手的乐趣和作品完成后的成就感。通过自己动手可以促使自己学到一些新的知识，这也正是折腾的意义所在。

个人认为，不以分享为目的的技术贴都是耍流氓！
下面来吐血分享一下我的制作全过程吧！
先来分享一下原理和电路图和设计图纸。
设计电路画图我用到了fritzing的一款专业软件，全英文的，需要一点耐心，我这也是现学现卖。

顺便重新温习了一下CAD，还好，命令还没完全就米饭吃掉。

1、步进马达（拆自旧光驱） * 2只
5、机架及主机外壳（定制加工）* 1套
6、线材、接口、开关、电子元器件、五金小配件、各种工具  若干
打了几个个电话，厚着脸皮找几个好朋友凑来了几个旧光驱。一阵狂风暴雨般的拆卸过后，发现太背了，发现有两台居然是斜如式的滑杆。而且配备的不是步进式电机。倒是成功拆下了3个激光头，当时太兴奋直接就拿手机电池通上电了，烧掉了2个。事后才知道，这玩意不是通上电就工作的，需要加驱动的，没文化真可怕呀！
被我疯狂拆解后的光驱，用到了螺丝刀、钳子、锯条、小刀，最后基本上就是生撬，过程过于惨烈，这里忽略。

原本是想本着自力更生的精神，利用原有的光驱外壳和内部塑料架构组合成一个机器框架。后来拿拆下的一对垃圾比划了一下放弃了，一是考虑到精度问题，而是考虑到美观问题。于是就在DIY群里找了一份图纸，略加修改后在网上定制了一个亚克力的机架。也就是上述的第一个版本。

控制系统分为软、硬两个部分。我首先要解决硬件部分。按照资料上的描述，上网买来了一块控制板，又另外购置了两块电机驱动板和一个激光模块。各种接线、接口、开关、面包板等小配件一起拿下有备无患。话说最难搞定的是螺丝，各种螺丝型号已经把我弄晕了，买回来200多颗螺丝，后来发现好多长度不合适，没办法用。

主控板、驱动、激光组件、还有拆下的步进电机。

第三步：搭建机械部分。

第四部：链接控制板、驱动板、激光模块和其他电子元件。

第五部：总体组装调试。
由于各种零件来自五湖四海，所以大约等了10多天，所有零件才全部到手。那种等待的焦灼感，就好比抢到了，好几天没见到物流信息，你懂的！
机械部分搭建分别用到了钢锯条、各种锉刀、螺丝刀、美工刀、木工胶、砂纸、磨刀石、钳子、游标卡尺。电子元件部分搭建主要用到了面包板、杜邦线、电烙铁、万用表。尼玛！这下木工、电工的活全干了个遍，还是老话说的好，艺多不压身啊！
以下是惨烈的组装调试现场。大大小小200多个零部件。在组装的时候遇到了瓶颈，休息3天后终于搞定。由于切割的机架不是很精准，后期不断打磨改造，磨合了大约一周，才调试完成。
调试完毕后，重新拆解，拍了一组相对背景比较干净的照片。

硬件都搞定之后，就要开始上机测试了。
第一步，要给arduino主控板烧Grbl固件程序，这个项目是开源，直接官网下载下来安装即可。Grbl程序主要是负责来翻译G代码，然后向电机、激光头发送指令告诉他们按照怎样的轨迹移动、工作。

第二步，要在电脑里安装驱动程序，这个官网上也有下载。
第三步，安装激光雕刻控制软件。这里需要用到两款软件，为大家接单介绍一下。
Inkscape 功能强大的矢量图处理软件。不仅自身可以绘图，还可以直接导入素材，支持了几乎所有格式的图片，可以直接导出G代码。
我从网上下载了一个小的LOGO，PS修改后，导入软件，然后勾出轮廓，再输出为G代码就行了。

Grbl Controller G代码控制器。其实就是专门运行G代码的一个专业软件。较mach3而言界面更简洁、易上手。
这个就是软件运行中的状态，蓝色是激光所要经过的路径，绿色表示已经经过的路径，蓝色表示尚未经过路径。

看看这家伙工作中的状态（提示：这个激光虽然功率不大，但是长时间直视激光焦点，足以令人失明，所以要做好眼睛保护。）