胎教一般可以从孕中期孕4-6个月开始。18周左右的胎儿对光已经会产生反应；20周的胎儿发展出听觉，此时的胎宝宝会做梦、记忆和思考的能力。孕妈妈可以给宝宝讲些胎教故事，也可以让宝宝听些明朗轻快的音乐，选择的乐曲节律要和人的心率基本协调一致，这样能让胎宝宝感到安全、轻松。每天定时播放音乐2-3次，每次听10-20分钟。

也可以和胎儿说话，例如给小宝宝起个名字，每天与小宝宝对话2-3次，给他讲童话故事，这是刺激胎儿记忆能力发展的好办法。

胎教时孕妈妈记得要抚摸腹部，胎宝宝偶尔也会用胎动来跟妈妈互动，孕妈妈轻轻抚摸胎动的地方，加深母子之间心灵的交流。