一辆行驶里程约3.2万km车型为F02，搭載N54发动机的2012年宝马740Li轿车用户反映：该车在行驶途中有时自行跳到空挡，同时发动机宝马发动机故障灯亮着点亮待宝马发动机故障灯亮著熄灭后，一切恢复正常

    检查分析：维修人员检测发动机控制单元，故障码为：D01557-1号扭矩数据缺失接收器底盘控制单元ICM，发射器发动机控制单元DME；D01558-2号扭矩数据缺失接收器ICM，发射器DME;D0156D—3号扭矩数据缺失接收器ICM，发射器DME; D01570-4号扭矩数据缺失接收器ICM，发射器DME;D01 B3F—5号扭矩数据缺失接收器ICM，发射器DME；D01A08—6号扭矩数据缺失接收器ICM，发射器DME；D01646—加速踏板位置数据缺失接收器ICM，发射器DME；D018E1—曲轴输出扭矩数据缺失接收器ICM，发射器DME;D76F02—车轮目标驱动扭矩数据缺失接收器ICM，发射器DME

    分析故障码的内容，发现它们的共同特征是数据缺失清除故障码后路试。当車辆经过减速带时宝马发动机故障灯亮着突然点亮，随后发动机出现空转紧急停车后检测发动机控制单元，发现故障码与原来的完全┅样分析故障码的特点可以看出，它们所涉及的数据都不是从传感器直接得到的而是通过计算得出的。这说明问题出在控制单元之间嘚数据传输上

    对于具有行驶稳定控制功能的车辆而言，每个车轮的驱动扭矩都是单独控制的如果底盘控制单元得不到正确的扭矩数据，就有可能影响车辆的行驶方向所以在这种情况下，底盘控制单元会切断发动机的动力传输这正是发动机出现空转的原因所在。

通过網关控制单元查看ICM和DME在动力系统局域网中的通信状态都正常。由于故障是偶发的所以还要根据故障码的性质对故障点进行推测。该车故障只局限于ICM和DME这2个控制单元不涉及局域网的数据总线。那么接下来要判断这2个控制单元中究竟是哪一个出了问题从上述故障码的内嫆可以看出，发动机控制单元对所有要发送的数据项以及目的地都是知道的这同时表明发动机控制单元对于数据没有送出也是知道的。洅检测底盘控制单元未发现任何故障码。这说明出现故障的应该是发动机控制单元

    故障排除：更换发动机控制单元并编码。反复路试確定故障彻底排除