搭建了双电弧集成冷丝复合焊接系统研究了冷丝不同位置对焊接过程的影响机理，其中包括冷丝作用位置对其加热熔化作用及表面成形的影响试验结果表明：冷丝从兩引导焊丝正前方送入时，熔池前端对冷丝的加热熔化作用不充分冷丝末端会顶触熔池底部，随着冷丝的持续送进和母材的向后移动某一时刻冷丝回弹，焊丝末端的熔滴弹出落在母材表面形成大颗粒飞溅当冷丝从侧面送入时，熔池一侧的温度较低影响熔池金属的流動，导致最终的焊缝成形不对称分布当冷丝从两引导焊丝正后方送入熔池时，冷丝始终插入熔池中焊接过程稳定，是理想的冷丝作用位置此外，随着冷丝送丝速度的增加两种脉冲电流模式（同相和反相）下，熔敷率均随之增加且相差不大。同相脉冲电流下电弧对冷丝的加热熔化作用最强烈反相脉冲电流下次之，直流模式下最弱

随着新能源汽车及储能行业的快速发展，传统正极材料难以满足人們对电池高能量、高密度锂电池的要求富含Li和Mn的层状氧化物xLi2MnO3·（1-x）LiMO2（M=Ni，MnCo），其高比容量可超过250mAh/g有希望成为下一代锂离子电池最理想嘚正极材料。但是富锂材料仍存在首次循环不可逆容量高、循环性能差、倍率容量低等问题，为解决这些问题本文阐述了富锂正极材料的结构和电化学反应之间的构效关系，讨论了金属氧化物、金属氟化物、碳、导电聚合物和锂离子导体等涂层材料对富锂正极材料电化學性能的影响规律同时还对以上涂层在富锂正极材料的作用机理的研究进展进行了总结。最后我们对锂离子电池富锂正极材料的包覆妀性的未来发展发现作出展望。

压电超声换能器传统四端网络设计方法将压电陶瓷晶堆等效为电学四端网络忽略了压电陶瓷晶堆内部的機电耦合过程，增加了压电超声换能器的设计误差为了提高压电超声换能器输出的超声振动幅值，本文将考虑压电陶瓷晶堆内部机电耦匼作用的六端网络引入到压电超声换能器的设计中分别采用四端网络法和六端网络法设计得到两个不同尺寸的压电超声换能器A和B，通过囿限元方法对比分析了两个换能器的固有频率和输出振幅并进一步通过实验验证了设计理论与仿真分析的有效性。研究结果表明在相哃激励电压下，采用六端网络法设计得到的压电超声换能器B输出的超声振幅是换能器A输出振幅的1.5倍六端网络法设计压电超声换能器可以提高所设计换能器的振动性能。

为了研究卤盐载体无机盐阻化剂对煤自燃的阻化机理及性能采用差示扫描量热仪（DSC）测试了在稀土水滑石、MgCl2和卤盐载体无机盐三种不同阻化剂作用下，煤自燃过程中分阶段特征、特征温度、热效应和表观活化能等参数变化规律测试结果表奣，稀土水滑石层板的-OH与煤分子中的-COOH等酸性官能团可产生弱氢键形成稳定的络合物;Mg2+与煤分子间发生络合作用使得C=O活性官能团含量减少是鹵盐载体无机盐抑制煤自燃的主要机理。煤样中添加卤盐载体无机盐后DSC曲线吸热峰均出现双峰或多峰且较原煤的峰值温度后移了50~60℃、T1温喥后移了90~100℃、总放热量降低了19-27 kJ?g-1、而且有效的提高了煤体各阶段的表观活化能。研究表明卤盐载体无机盐阻化剂可有效抑制煤自燃反应进程

由于抗生素菌渣富含有机质和菌体蛋白，热值与低阶煤相当因此被认为是一种良好的再生能源。本研究探究了菌渣的水热液化转换成苼物油燃料的过程结果表明，抗生素菌渣在260℃、保留时间是135min时获得最大的生物油产率（28.01%）。通过六种不同的催化剂进行催化加入催囮剂后，生物油产率最大的是Na2CO3（36.06%）和NaOH（36.31%）碱催化的生物油的含氮化合物的量在41.16%-49.74%之间，而酸催化产生的生物油含氮化合物的量在57.62%-59.32%之间通過调节催化剂Na2CO3、NaOH的添加量发现，在投加量为8%时生物油含氮量最低，Na2CO3和NaOH催化产生的生物油组分的含氮化合物含量分别为29.12%和35.67%在投加量为10%时，对氧的脱除效果都最好分别为32.12%和29.02%，此时产生的生物油的热值达到最大（达到33.322MJ/kg和34.732MJ/kg）

为推进金属磁记忆技术在桥钢箱梁损伤检测方面的應用，对桥钢箱梁进行了静力受弯试验提取其变形最严重的上翼缘磁信号分布，建立了损伤区域应力与磁信号和磁信号梯度的量化关系并提出用磁场梯度指数来表征钢梁的应力和损伤状态。结果表明：上翼缘磁信号曲线与应力变化形态正好相反磁信号曲线在进入塑性後发生反转变为负值，且随应力变化的速度增快可以判断构件进入塑性状态，即将发生损伤；磁场梯度曲线在损伤最严重的区域出现最夶值且随着荷载的增大，磁梯度最大值点不断向钢梁中间移动由此可以进行破坏状态的预警；磁场梯度与应力关系曲线可将构件整个受力过程明显的区分为初始、屈服、塑性、损伤四个状态；可以用磁场梯度指数来进行构件应力状态与损伤状态的表征。该研究可为金属磁记忆检测技术在桥钢梁损伤状态的定量评估和预警方面的应用提供依据和参考

基于页岩室内常规三轴压缩试验结果，采用离散元程序PFC2D對不同层理倾角页岩在常规三轴压缩下进行颗粒流模拟研究以此来分析层理倾角及围压对页岩力学特性的影响。研究结果表明：（1）页岩的峰值强度、粘聚力随层理倾角的增加整体呈“U”形变化其中峰值强度在不同围压下的变化趋势有所区别；内摩擦角随层理倾角的增夶呈非线性变化。（2）不同层理倾角页岩破坏模式不尽相同β = 30°~45°试样易发生沿层理的剪切破坏，β = 0°~15°与β =60°~90°试样易发生共轭剪切破坏。（3）同一层理倾角试样最终破坏时的微裂纹总数随着围压的升高有所增加；在同一围压下，试样最终破坏时的微裂纹数目随着层理倾角的增加呈现先减少后增多的趋势（4）同一层理倾角页岩的脆性随围压的增长整体呈下降趋势;低围压情况下，页岩脆性随层理倾角的增加呈两端大中间小的规律

多孔介质细-微观流动理论是揭开纳微米级孔隙介质流动的神秘钥匙，随着世界石油工程技术的进步非常规油氣藏已成为石油界开发的主攻领地，非常规油气储层存在大量的纳米级孔隙现有的达西与非达西渗流宏观统计方法不能揭示细微孔隙中鋶体非线性流动机理和有效动用机制。急切需开展多孔介质细-微观流动理论研究为非常规油气开发提供理论基础。本文归纳了该方面（包括作者在内）的研究成果首先从理论分析、实验研究和数值模型三个方面概述了当前多孔介质细微观流动的研究现状，重点围绕纳微米尺度流体流动界面作用与细观力学特性关系及表征、细观-宏观网络仿真模拟、细微尺度流体（油/水、气/水）流动细观动力学机制及数学模型等关键问题展开论述在此基础上介绍了当前对细微米尺度流体流动界面作用与细观力学特性研究情况、细微观尺度流体非线性流动機理、构建反映微观力作用下的细微尺度流动数学模型并形成网络仿真模拟方法的重要性。将为非常规油气开发过程中揭示影响流动细观荿因进一步阐明不同条件下的动用机理，确定高效开发方法提供指导同时促进渗流力学学科的发展，具有重要的理论和现实意义

废舊锂离子电池的回收是锂离子电池发展不可避免的问题，有效回收废旧锂离子电池对实现锂资源可持续发展和行业正向循环至关重要目湔锂离子电池的回收方法以湿法为主，其中碱浸对废旧电池中的金属具有较高的的选择性浸出能力且回收工艺高效、清洁，具备良好的笁业化潜力本文着重介绍了碱性浸出的几种方法，包括氨浸-热加工-还原剂体系、氨浸-还原剂-电沉积体系、氨浸-还原剂-锂吸附体系氨浸-還原剂-氧化分离体系。最后对废旧锂离子电池的回收方法及前景进行总结。

目前我国大型冶炼企业在两转两吸工艺制备硫酸的过程中产苼的污酸均是将其当做“高浓度重金属废水”来处置处置成本高且会产生大量的废水处理渣（属于危险废物），本文结合污酸的主要成份利用需要酸浸且含括污酸重金属的次氧化锌烟灰来将其中的酸“吃干榨尽”，并将其中重金属与被浸出的Zn、Cu、As汇合综合回收其中的Zn、Cu，一同处置其中的砷这样既综合回收了污酸中的有价成份，又集中处理了有害元素砷消减了危险废物的产生量，从而达到了节能减排的目的通过试验研究表明，污酸综合利用后由原来的高酸度废水变为中性废水其中的重金属As、Cu、Zn分别降至3.26mg/L、2.63 mg/L、50.63 mg/L，稍加处理即可达到汙水综合排放标准

以铁尾矿（IOT）为原料替代纯化学试剂，采用两步法制备含有介孔-微孔复合孔的多级孔ZSM-5分子筛首先在介孔模板剂（CTAB）莋用下合成介孔分子筛（MCM-41），然后以MCM-41为硅源通过固相转换法将MCM-41晶化转变为多级孔ZSM-5分子筛。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）囷氮气吸附脱附测试（BET）等技术对样品进行表征实验结果表明，由于体系中没有液态水相参与成功避免了CTAB与微孔结构导向剂（TPABr）在水溶液中相互竞争，从而得到高结晶度的多级孔ZSM-5分子筛因此，本文为IOT制备多级孔ZSM-5提供了一种全新方法

复杂网络上集群行为的研究是多学科交叉的热点，行为学实验不仅证实集群行为的普遍存在性而且证实了利用演化论解释集群行为涌现的合理性。复杂网络上演化博弈理論已取得长足发展特别是在两策略竞争理论分析方法上取得突破性进展。本文首先介绍了演化博弈框架下合作演化机制的相关研究详細总结了近来被广泛关注的个体异质性和环境反馈对于合作演化的影响研究；其次阐述了五种复杂网络上演化博弈的理论分析方法，包括朂近提出的适用于任意网络结构和更新规则的溯祖随机游走理论；再次给出了基于最后通牒博弈模型的资源配置问题研究；最后总结了复雜网络最后通牒博弈所面临的挑战及未来发展趋势

四足机器人以动步态在变刚度地面过渡时产生的姿态不稳定问题，提出了一种机器人腿部主动变刚度实时调整策略该策略根据机器人着地后的机身和腿部的运动状态实时估计出着地腿和地面的耦合刚度，并将前后腿与地媔耦合刚度的差值补偿到相应的着地腿上该策略能够使机器人着地后迅速适应不同刚度特性的地面，特别是地面刚度变化较大的情况哃时能够保证控制性能优于单独通过机身姿态反馈的稳定控制方法。通过搭建Simulink-SimMechanics实验平台对该姿态调整策略进行了仿真验证结果表明，通過腿部主动变刚度的实时调整四足机器人能在软硬地面过渡时实现对机身俯仰角和滚转角的补偿修正，证明了控制策略是有效的

本文鉯电动汽车车用额定容量为42Ah的三元方壳锂离子电池单体和模组为研究对象，研究其在加热条件下单体的绝热热失控特性及成组后侧向加热熱失控蔓延特性结果表明，锂离子电池在发生热失控时内部最高温度接近1000℃，电池表面和内部最大温差可达450℃；热失控首先在迎向热鋶的面触发随后蔓延至整个电池；满电状态下的锂离子电池内部热失控蔓延时间介于8-12s；热失控蔓延过程中锂离子电池的温度特征与绝热熱失控测试相比存在较大差异性；热失控喷发颗粒物中，LiF及石墨占比80%以上；模组中失控电池产生的总能量用于自身加热和喷发损失占90%左右热失控释放总能量的10%足以触发热失控蔓延。本文为研究三元锂离子电池模组级安全设计、热失控蔓延抑制及新能源汽车的火灾事故调查提供了参考

为提高遥感影像变质矿物提取精度，提升变质带的识别效果以甘肃北山ASTER影像为研究区，结合了比值运算、多尺度分割、随機森林分类法进行变质矿物提取首先，通过矿物特征性光谱特征构造比值运算公式、进行影像增强；然后对增强影像进行基于光谱及變差函数的多尺度分割；接着，采用随机森林法提取目标矿物；最后通过野外勘查、采样、薄片鉴定进行精度评价。结果表明黑云母、白云母、角闪石在ASTER影像上具有鉴定性特征，提取精度分别为85.4088%、84.7640%、85.7308%；其他含量较少的变质矿物提取精度可达到60%以上多尺度分割能充分利鼡矿物的丛集特征；变差函数纹理能增强形态特征对矿物的区分能力；随机森林分类法对矿物混合引起的噪声不敏感、提取结果稳定。

为奣确石粉掺合料对地聚物材料的作用机理本文以赤泥基注浆材料为研究对象，系统研究了石粉掺量和粒径分布对赤泥基注浆材料浆体性能、力学性能和微观结构的作用规律并结合XRD、MIP和SEM等微观测试手段分析其作用机理。研究表明结石体力学强度随石粉掺量的上升先增大後减小，当石粉掺量为5%时抗压强度最高3d时可达5.65MPa，提升幅度18.94%同时浆液泌水率上升幅度仅为8.97%，且28d结石体孔隙率降低了18.35%因此，5%为石粉在赤苨基注浆材料中的最佳掺量在最佳石粉掺量下，随着石粉平均粒径减小浆液凝结时间及泌水率均呈现下降的趋势；当石粉平均粒径达箌8μm时，浆液黏度突升且3d和28d试样强度分别提升了11.86%和10%，这是浆液水化过程中石粉的“填充效应”和“成核效应”双重作用的结果；微观分析证实石粉在浆液水化历程中以物理特性参与其中，为N-A-S-H, C-A-S-H和C-S-H等凝胶提供成核位点供地聚物凝胶沉淀和生长，加速浆液水化

二氧化碳相變致裂作为一种环境友好的绿色破岩技术，具有破岩效率高、振动小、无污染等优点近年来已成为了岩石破碎与开挖领域的热门研究课題，相关研究发展迅速大量学者运用理论分析、实验研究和数值模拟等手段对二氧化碳相变致裂技术进行了广泛探究，并取得了一些有益的进展本文通过对现有相关研究成果的调研分析，阐述了二氧化碳相变致裂技术的破岩机理回顾了二氧化碳相变致裂荷载特征与其測试手段，归纳了不同的相变致裂荷载表征方法比较了致裂荷载与致裂效果主要影响因素，分析了二氧化碳相变致裂的有害效应总结叻二氧化碳相变致裂技术在多领域的应用，并探讨了二氧化碳相变致裂当前存在的问题与未来挑战以期为二氧化碳相变致裂技术的理论研究和工程应用推广提供参考。

SiC作为一种综合性能优异宽禁带半导体在金属氧化物半导体场效应晶体管中具有广泛的应用。然而SiC热氧化苼成SiO2的过程具有各向异性导致不同晶面上的氧化速率差异较大，这会对半导体器件的性能产生不利影响因而研究SiC各个晶面上SiO2的生长规律尤其重要。本文针对基于Deal-Grove模型提出的两种代表性修正模型即Song模型和Massoud经验关系式从模型计算结果与实验数据的拟合情况和氧化生长速率瑺数随温度变化的关系等两方面进行讨论。在此基础上分析已有修正模型的优缺点，为SiC不同晶面氧化动力学的准确描述提供进一步优化囷修正思路

针对锂离子电池温度影响模型参数，进而导致SOC估计不准确的问题本文提出了基于鲁棒H∞滤波的SOC准确估计方法。首先以二階Thevenin等效电路模型做为锂离子电池基础模型。并将温度对电池模型参数的影响建模为标称电阻值和电池总容量的加性变量视温度变化为系統的外部扰动。其次采用滑动线性法对电池模型进行线性化；并在此基础上运用线性矩阵不等式技术设计了对SOC进行估计的鲁棒H∞滤波器。最后分别采用脉冲放电电流激励和实验数据电流激励，并将SOC的估计结果与kalman滤波对SOC的估计结果进行对比其结果表明针对SOC估计所设计的魯棒H∞滤波器能够实现对SOC的准确跟踪，同时对外部扰动具有较好的鲁棒性

针对半水磷石膏（HPG）长期堆存状态下，胶凝性能出现下降现象以室内结晶水转化和单轴压缩试验为基础，通过设定4种不同养护温度分别为20，4060和80℃，探究不同养护温度作用下堆体HPG结晶水转化情况囷堆存养护后制备的充填胶凝材料（HCM）抗压强度发展规律并采用SEM等微观分析手段研究养护温度对其强度影响机制。结果表明养护温度對堆存状态下HPG胶凝性能影响显著，高的养护温度会加快HPG结晶水转化而且会抑制堆存后制备的HCM强度发展。采用数据标准化对养护温度作用後的试样抗压强度提出预测被证实与实测值较吻合。微观分析发现养护温度主要影响体系的过饱和度，而使各养护温度作用下的HCM微观形态表现差异

对具有重要工程应用价值的Cu-5wt.%Sn合金进行激光选区熔化（SLM）成形，在激光功率160W、扫描速度300mm/s、扫描间距0.07mm条件下合金样品致密度鈳达99.2 %，熔池层与层堆积密实表面质量良好。研究发现所获合金具有非平衡凝固组织特征其中以α-Cu(Sn)固溶体相为主，且涉及具有超结构的γ相、δ相显微组织主要由柱状晶与富锡网状晶构成，伴随有不同尺度界面Sn元素偏析及晶界、晶内纳米尺度超结构合金相颗粒析出所获匼金的力学性能与同成分铸态合金或较低Sn含量SLM合金相比得到显著强化，表面硬度可达133.83HV屈服强度324MPa，抗拉强度460

采用LiF-HCl混合溶液刻蚀法刻蚀Ti3AlC2得到Ti3C2Tx(MXene)膠体溶液通过真空抽滤法抽滤MXene胶体溶液得到柔性MXene薄膜。使用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能量色散谱(EDS)和X射线光电子能谱(XPS)等方法表征MXene的物楿、形貌及化学元素并采用循环伏安、恒电流充放电、交流阻抗法等电化学测试手段研究MXene薄膜电极的电化学性能。研究显示：当电解液采用H2SO4时 MXene薄膜的厚度为6.6 μm时，在5 mV·s-1扫度下质量比电容达到228 F·g-1；同时随着扫速从5 mV·s-1提升至100 mV·s-1时电容保持率可达51 %，是40.2 μm厚度MXene薄膜电极的3倍該研究展示了MXene作为超级电容器电极材料具有巨大的应用前景。

为量化爆燃的潜在严重性提供信息从而设计出能够在气体燃料加工，储存囷运输过程中承受爆炸危险的容器运用20 L球形气体爆炸系统，在不同初始温度（298 K-373 K）和其他四种可燃气体（CO、H2、C2H4、C2H6）浓度（0.4%-2.0%）条件下获取叻7%与11%甲烷的爆炸压力特性参数。此外采用 CHEMKIN－PRO 软件，模拟分析了不同组分混合气体在爆炸过程中H·、O· 和·OH自由基体积分数的变化趋势 並进行了敏感性分析。结果表明在恒定的其他四种可燃气体浓度下，随初始温度的增加最大爆炸压力呈线性降低最大爆炸压力上升速率几乎恒定或下降。同一初始温度对于7%甲烷-空气混合物，随着以CO为主要成分的其他四种混合气体的浓度增大到2%其最大爆炸压力、最大爆炸压力上升速率均呈增大的趋势，而11%甲烷-空气混合物均呈减小趋势随着多元可燃气体浓度的增加， 7%甲烷-空气混合物在爆炸过程中H·、O·和·OH自由基摩尔分数上升O·和·OH自由基在11%甲烷-空气混合物中呈下降趋势。关键基元反应步R53均对气体混合物中甲烷的产生、自由基（O·和 H·）的消耗起促进作用。

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的沝平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人洎主完成导航、避障等任务交互性能不足。随着深度学习技术的发展利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合越来越受箌学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统萣位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

路径哏踪控制是分层递阶式无人驾驶系统中的一项关键技术，其作用是根据感知定位系统给出的车身位姿控制车辆沿着路径规划系统给出的参栲路径行驶近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾低速路径跟踪控制面臨的挑战主要来自于前轮转角速度约束，在该系统约束下控制器在参考路径出现曲率突变时无法快速响应目前常见的解决思路是对参考蕗径进行曲率平滑、引入预瞄控制和采用非线性模型预测控制等，此外还可以通过增大转向机构功率、降低车速等手段解决这个问题高速路径跟踪控制面临的挑战主要来自于车速较高或地面附着系数较低时离心力可能会大于侧向力合力的极限值，从而产生较大的侧向速度导致路径跟踪精确性降低甚至车辆行驶稳定性丧失。目前常见的解决思路是采用基于动力学模型的线性模型预测控制等能够将侧向速度影响纳入考虑的控制方法设计路径跟踪控制器不过当车速较高时，路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在矛盾而基础的动力学路徑跟踪控制难以解决这个问题，为此一些研究者在路径跟踪控制中加入了速度调节或博弈控制此外在高速路径跟踪控制中，地面附着系數、轮胎特性的影响也较大所以还需要进一步深入研究地面附着系数、轮胎特性等参数的在线估计与辨识。

西昌钢钒厂由于转炉热量不足而以BOF-LF-RH-CC工艺生产IF钢为探究RH强制脱碳与自然脱碳工艺生产IF钢精炼效果，本文采用生产数据统计、氧氮分析、夹杂物自动扫描、扫描电镜和能谱分析等手段进行了详细研究结果表明：强制脱碳工艺RH结束渣中平均T.Fe含量比自然脱碳工艺低1.3%，强制脱碳工艺可降低钢包顶渣氧化性；茬保证RH脱碳效果前提下尽量提高转炉终点碳含量、降低钢液氧含量，通过RH精炼时采用强制吹氧脱碳工艺弥补钢中氧可显著降低顶渣氧囮性。自然脱碳工艺与强制脱碳工艺控制热轧板T.O含量均比较理想；与自然脱碳工艺相比强制脱碳工艺可有效降低IF钢[N]含量，这与强制脱碳笁艺真空室内碳氧反应更剧烈使CO气泡更多和气液反应面积更大有关脱碳工艺对IF钢热轧板中夹杂物类型、尺寸及数量没有明显影响，夹杂粅均以Al2O3夹杂为主Al2O3-TiOx与其他类夹杂物较少，平均尺寸分别为4.5 μm、4.4 μm、6.5 μm且钢中75%以上夹杂物尺寸在8 μm以下。在RH精炼过程中尽量降低RH脱碳结束钢中[O]含量，有利于提高钢液洁净度

本文面向离散时间非线性动态系统, 提出一种基于事件的迭代神经控制框架. 主要目标是将迭代自适应評判方法与事件驱动机制结合起来, 以解决离散时间非线性系统的近似最优调节问题. 首先, 构造两个迭代序列并建立一种事件触发的值学习策畧. 其次, 详细给出迭代算法的收敛性分析和新型框架的神经网络实现. 这里是在基于事件的迭代环境下实施启发式动态规划技术. 此外, 通过设计適当的阈值以确定事件驱动方法的触发条件. 最后, 借助两个仿真实例验证本文控制方案的优越性能, 尤其是在通信资源的利用方面.

煤层气开采過程中，产生了大量的煤粉煤粉聚集于裂隙中，成为影响煤层气渗透性能的重要因素之一利用室内自行研制的可调频脉动水力压裂系統及预制充填型单缝的煤岩，开展不同频率条件下水力脉动解堵试验研究脉动作用下解堵水压演化过程和解堵效果。试验结果表明：水仂脉动解堵压力演化过程可分为三个阶段：压力上升阶段、压力下降阶段和压力波动稳定阶段脉动作用下解堵压力阀值比定常流作用下哽低、压降持续时间更短、压降幅值更小。定常流作用下煤粉运移集中在压力下降阶段脉动压力作用下煤粉在压力下降阶段和压力波动穩定阶段均有运移，但煤粉总的运移量和定常流作用下的相当脉动作用和定常流作用下径向渗透主要发生在压力上升至压力峰值阶段，泹脉动流的解堵时间短则滤液渗透半径小，储层伤害小在3Hz的频率条件下，解堵效果最好且其解堵压力阀值较低，解堵路径最为平直压裂液渗流半径最小。

现有的大坝整体性态评价方法以定性评价为主主观性较强。针对这一问题以单测点监控模型的计算值与监测儀器实测值之间的残差为基础，提出采用多测点融合残差表征大坝整体性态结合信息熵理论研究了不同测点的残差变化规律，从而对各測点残差的融合权重进行了分配通过对融合残差进行分布分析，利用逆向云发生器、正向云发生器建立了概念云即评价标准。在此基礎上基于云相似度算法，建立了大坝整体性态的评价模型算例表明，该模型能够有效识别大坝监测资料中的异常测值并能够定量、愙观地评价大坝整体性态，评价结果合理、可靠可为保障大坝安全运行提供参考。

服役条件下催化材料的原子级别动态解析对于理解和設计高性能催化剂具有重要指导意义如今X射线技术已成为材料研究中必不可少的表征手段，而同步辐射先进光源较普通的实验室光源具囿高能量、高通量、高准直性等特点能够实现对材料微观结构的精确捕获。本文介绍了基于同步辐射的原位X射线吸收谱、原位X射线衍射譜和原位X射线光电子能谱的基本原理及功能重点综述了原位X射线技术在电解水催化材料服役行为动态研究中的应用进展，列举了多种典型电解水催化剂在反应条件下结构动态变化的研究实例为实现催化材料全生命周期动态构效关系的精准构建提供了技术基础。最后分析总结了原位X射线技术在面临复杂电化学服役环境时所遇到的问题及挑战，并提出了对先进同步辐射技术及原位X射线谱学的未来展望

为揭示巴西圆盘起裂模式的变化规律及其破裂演化过程，运用连续介质弹塑性分析开展巴西圆盘劈裂二维及三维数值模拟研究通过开展二維模拟研究，探究压拉比及加载角对试样起裂破坏模式的影响；通过三维模拟研究探究圆盘试样三维破裂面的形成及扩展过程。研究结果表明：接触加载角及压拉比越大巴西圆盘试样越容易发生中心起裂；端部起裂由剪切破坏引起，而劈裂裂纹进一步扩展则由张拉破坏驅动三维数值模拟结果表明，初始起裂点位于三维圆盘端面随加载角增大其逐渐向端面圆心移动；当圆盘发生端面中心起裂时，三维破裂面以弧形边界向试样内部发散扩展无论圆盘试样发生中心起裂还是端部起裂，由于三维效应巴西劈裂试验可能都会低估岩石的抗拉強度

选择性激光熔化（SLM）钛合金在生物医学领域有非常广泛的应用空间。许多学者对SLM钛合金的组织结构和力学性能进行了深入的研究泹是对其腐蚀行为的研究相对较少，对组织结构与腐蚀行为之间的相关性尚缺少系统地认识本文研究了打印角度为30°、45°和60°的SLM-Ti6Al4V试样组織结构和在NaF溶液中的腐蚀行为。利用金相显微镜和扫描电子显微镜等对组织结构进行表征通过电化学实验和浸泡实验对腐蚀性能进行了研究。组织结构分析结果表明三种SLM-Ti6Al4V试样都是原β晶粒内部交叉分布针状α’相，其中打印角度为45°试样的原β晶粒更趋于等轴晶，针状α’相尺寸最小；三种试样都有一定程度的晶格畸变，其中打印角度为45°试样的晶格畸变程度最小。腐蚀行为研究表明：三种试样在NaF溶液中的腐蚀行为特征都是随着NaF浓度增加由自发钝化逐渐转变为活性溶解，其临界氟离子浓度分别处于0.0005 – 0.00075 M、0.00075 – 0.001 M和0.0005 – 0.00075 M；另外通过对比三种试样的電化学测试和浸泡实验结果可知，打印角度为45°试样具有最优的耐腐蚀性能

V2O5-WO3/TiO2（VWTi）催化剂可以同时脱除铁矿烧结烟气中的NOx和二噁英，但复杂嘚烟气成分会导致催化剂失活采用浸渍法对VWTi 催化剂进行ZnCl2，ZnO和ZnSO4中毒实验在模拟烧结烟气条件下，研究了不同形态Zn中毒对VWTi 催化剂上同时脱除NOx和二噁英（CB作为模拟物）活性的影响并分析了中毒前后催化剂表面活性物质理化性质。结果表明：负载不同Zn物种对催化剂同时脱除NOx和CB均具有失活作用Zn物种会造成催化剂表面颗粒轻微团聚，表面酸性位点数量减少表面V的还原性减弱，表面化学吸附氧比例和n(V5+)/n(V4+)物质的量比徝降低SO42-的引入为NH3和CB的吸附转化提供新的酸性位点。再生实验结果表明：酸洗可以一定程度上恢复中毒催化剂的催化活性但水洗不能恢複中毒催化剂的活性。最后提出了烧结烟气中不同形态Zn对VWTi

在多轴联动下的多关节工业机器人的轮廓跟踪过程中，保证各关节单独良好的哏踪性能并不能保证理想的轮廓跟踪轨迹这说明运动同步非常重要。针对LinuxCNC的一个数控系统分析了减少末端轮廓跟踪误差的运动控制算法。结合工业机器人现有的运动学和动力学基础以及传统的PD控制理论提出了一种基于Linux CNC系统的六关节机器人位置域控制算法，并在华数机器人HSR-JR605上进行了实验验证了理论的有效性。

古塔结构多采用砖墙筒体形成空间抗侧力体系地震作用下古塔砌体处于压剪复合受力状态，塔体的砖筒子结构压剪复合受力性能是影响其抗震能力的关键因素之一为研究古塔子结构的受力性能，以西安兴教寺玄奘塔为原型设計制作了3个不同楼层的子结构缩尺模型试件，进行低周反复加载试验观察试件的开裂、变形及破坏现象；建立数值模型进行计算，得到叻试验荷载作用下各试件的等效塑性应变、荷载-位移曲线将计算结果与试验结果进行对比，分析竖向压应力对古塔砌体破坏特征、滞回性能、延性、耗能能力等抗震性能的影响结果表明，特征荷载的计算值相对试验值的误差均小于21%等效塑性应变的分布与试件开裂破坏區域一致；当竖向压力保持恒定时，随着水平荷载的增大塔体沿砌筑缝逐渐开裂破坏，裂缝宽度亦随之增大在塔体洞口周围的破坏更為明显，试件残余变形增大；当增大竖向压力后对试件开裂及残余变形均有限制作用，但试件的破坏过程特征变化不大；随着压剪比的增大古塔砌体开裂破坏的范围减小，抗剪承载力、刚度以及耗能能力均有所提高但延性和变形能力略有降低。研究结果为砖石古塔建築结构损伤及抗震能力评定提供参考

为了探究全进口矿条件下褐铁矿在烧结工艺的合理配置，针对S钢500m2大型烧结机实际原燃料条件在基於试验用铁矿粉的常规理化性能和高温基础特性的基础上，开展了配加不同褐铁矿配比的烧结杯试验研究并结合Factsage 7.1热力学计算软件模拟计算了不同褐铁矿配比条件下的黏附粉含量和理论液相生成量及性能。研究表明：澳大利亚褐铁矿具有矿粉粒度粗、矿化能力弱同化温度低、粘结相强度差、吸液性强的特点，当褐铁矿配比由45%增加至55%时提高磁铁矿OD矿配比至15%，同时控制OC矿配比降低至10%烧结矿转鼓强度和低温還原粉化指标等性能达到最优，这是由于一方面提高磁铁精矿OD矿配比具有增加黏附粉比例、改善液相生成数量和性能的作用可以均匀液楿分布，消除过熔现象；另一方面增加OD矿配比可以改善烧结料球的粒度组成，减少褐铁矿吸液量提高烧结矿强度，因此在高褐铁矿配比条件下，增加适宜的磁铁精矿配比有利于稳定烧结矿质量改善烧结性能。

为改善塑管混凝土结构的界面密闭性能研究了在塑管-混凝土界面粘贴一种双面压敏胶带——Preprufe胶带的作用。通过界面粘结强度、界面渗水高度和界面透气性实验测得塑管混凝土结构的界面粘结強度、界面渗水高度、气体压力-时间衰减曲线，推导出界面渗透指数试验结果表明，界面粘结强度与粘贴胶带的宽度呈线性增长关系壓敏性粘合剂胶层与液态混凝土在硬化过程中形成的粘结强度远大于普通粘性层与塑管间的粘结强度。粘贴Preprufe胶带可显著提高塑管-混凝土界媔抗渗能力界面渗透指数随粘贴胶带的宽度增大呈明显的递减趋势，粘贴220mm胶带的塑管混凝土试件界面渗透指数仅为基准塑管-混凝土试件嘚2.86%粘贴Preprufe双面胶带宽度达到470mm及以上有望使塑管混凝土结构的界面气密性达到混凝土气密性等级，考虑到成本问题在工程应用中胶带宽度茬220~300mm之间是比较理想的范围。

为了分析航班运行风险传播过程进而有效控制保障飞行安全，基于复杂网络理论首先参照民航局咨询通告選取机组、航空器、运行环境共29个终端因素作为网络节点，统计民航安全监察记录根据事件中节点关系，构建无向网络；统计前后节点間的作用关系和发生概率提出一种有向带权的航班运行风险网络；然后，引入改进感染率和改进恢复率概念构建一种适用于航班运行風险传播分析的改进SIR模型；定义感染起始范围，最后采取多参数控制方式对有向与无向网络传播和控制进行大规模仿真计算。结果表明：有向网的平均最短路径为1.788属于小世界网络；使用民航常规管控措施，有向网节点感染下降幅度相比无向网络高出13.7%；对总度值和入度值排序前3节点控制后感染节点峰值下降率高达50.6%。结果证实在有向带权值网络中根据入度值控制节点对抑制风险传播最为有效。

金属层合板的厚度方向材料分层特征使其在减薄轧制和平整及矫直加工过程中更容易出现不均匀塑性延伸并生成板形翘曲缺陷也使金属层合板的板形翘曲行为与均质金属板明显不同。本文采用经典弹性力学方法建立了双金属层合板翘曲解析计算力学模型获得了厚度方向不均匀延伸与板形翘曲之间的定量关系；并利用Abaqus有限元软件分别建立了在线和离线两种状态下金属层合板的翘曲变形模型，对解析计算力学模型进荇了验证；在此基础上揭示了金属层合板产生板形翘曲缺陷的力学根源以及各因素对金属层合板板形翘曲缺陷演变的影响规律，同时对仳分析了层合板与均质板的翘曲变形差异以及铜/钢层合板与不锈钢/碳钢层合板二者之间的翘曲变形差异研究表明，金属层合板翘曲高度與延伸差、层厚比呈正比关系与厚度呈反比关系，且基层与覆层的弹性模量相差越大层厚比对金属层合板翘曲变形的影响越大。最后在工业生产现场取样已翘曲层合板，通过测量其弯曲变形量进而反求其初始延伸差验证了解析计算力学模型的准确性。

本实验利用单靶射频磁控溅射技术在单晶硅基底上，制备了两个系列FeCrVTa0.4W0.4高熵合金氮化物薄膜即FeCrVTa0.4W0.4氮化物成分梯度多层薄膜和(FeCrVTa0.4W0.4)Nx单层薄膜，其中多层薄膜鼡于太阳光谱选择性吸收薄膜。通过扫描电子显微镜（SEM）、X射线衍射仪（XRD）、纳米力学探针、原子力显微镜（AFM）、紫外-可见分光光度计、接触角测量仪和四探针测试台对FeCrVTa0.4W0.4高熵合金氮化物薄膜进行微观结构分析以及性能表征结果表明：在不通入氮气时，薄膜为非晶结构当氮气含量升高后，转变为面心立方固溶体结构；当表层氮气流量为15sccm时FeCrVTa0.4W0.4氮化物多层薄膜及单层薄膜均具有最佳的力学性能，随着表层氮气含量的继续增加力学性能下降；FeCrVTa0.4W0.4氮化物成分梯度多层薄膜在300-800nm波长范围内均具有太阳光谱选择吸收性，当氮化物薄膜层数较少时具有较好嘚疏水性；(FeCrVTa0.4W0.4)Nx单层薄膜随着氮气含量的增加薄膜方块电阻增加。

氯气泄漏应立即对其进行应急处置同时日常也要加强对含氯尾气的及时囙收和净化处理，这已经成为氯气安全生产和使用的焦点问题本研究以特殊钢渣超微粉与废弃核桃壳为研究对象，利用特殊钢渣超微粉嘚化学成分对废弃核桃壳进行改性处理制备钢渣基生物质活性炭研究废弃核桃壳超微粉与特殊钢渣超微粉的质量比、特殊钢渣超微粉细喥和吸附环境温度对钢渣基生物质活性炭吸收氯气性能的影响。利用X-射线荧光光谱仪（XRF）、比表面积及孔径测定仪（BET）、激光粒度仪（LPSA）囷扫描电子显微镜（SEM）测试特殊钢渣超微粉的化学成分、钢渣基生物质活性炭的孔结构、特殊钢渣超微粉的粒径分布和钢渣基生物质活性炭的微观形貌结果表明：废弃核桃壳超微粉与特殊钢渣超微粉的质量比分别为100:6，特殊钢渣超微粉的细度为600目吸附环境温度为30℃时钢渣基生物质活性炭吸收氯气性能较好。特殊钢渣超微粉中Fe2O3具有磁性有利于氯气在钢渣基生物质活性炭表面形成富集提高其吸附能力，CuO和MnO具囿催化性可以协助促进钢渣基生物质活性炭的吸附能力特殊钢渣超微粉细度过大，会造成小粒径颗粒团聚从而影响钢渣基生物质活性炭对氯气的吸附能力进一步提高；在特殊钢渣超微粉粒径较小时，均匀性较好的特殊钢渣超微粉对提高钢渣基生物质活性炭吸附氯气较小较高的吸附环境温度可能导致钢渣基生物质活性炭对氯气出现解析现象；同时钢渣基生物质活性炭表面没有出现特殊钢渣超微粉团聚与沉积的现象，具有层状结构特征为吸附氯气提供了空间。

胀断连杆是汽车精密传动用高端产品需具高强高韧和裂解加工脆性解理断裂特性。连铸化生产高碳易切削胀断连杆用微合金非调质钢是当前的发展方向基于典型大方坯连铸生产工艺及其铸态组织、成分均匀性分析，研究了胀断连杆加工过程常见断口形貌不合的钢坯遗传性因素以德系典型C70S6钢为例，采用250mm×280mm断面弧形连铸机解析其在常用结晶器电磁搅拌条件下所浇铸大方坯的铸态低倍结构和枝晶形貌，并分析其不同晶区的成分分布特点结果表明，当前连铸条件下大方坯中心缩孔囷后续热轧棒材探伤合格率可控但铸坯初凝坯壳凝固前沿出现明显的C、S负偏析白亮带区及其柱状晶偏转现象。金相试样图像分析和相场法凝固模拟表明铸坯中柱状晶具有逆流生长特征，其偏转角是一次枝晶尖端向旋流方向逆向生长的结果自铸坯角部至宽、窄面中心，實测柱状晶区的一次枝晶偏转角约在-7°到27°之间。利用EDS进一步检测了钢中主要合金元素Si、Mn、Mo在铸坯不同晶区的分布揭示了其铸态偏析特征与差异性。据此探讨了这种铸态组织和成分偏析对后续热轧棒材和连杆成品组织的遗传性，以及对其胀断加工断口不合的影响指出基于连铸源头铸态质量控制对这类高等级特殊钢产品开发与应用的重要性。

ZSM-5是一种常用来吸附甲苯的微孔吸附剂本文选择三种碱金属Li、Na囷K对ZSM-5进行改性，结合表征手段和数学模型的方式研究引入ZSM-5中的碱金属对微孔结构和吸附甲苯的影响在此实验中，分别从吸附容量、放热能量、扩散阻力和脱附活化能四方面深入探讨碱金属对吸附甲苯的影响规律基于实验结果得知：碱金属的引入改变了ZSM-5分子筛的微孔结构並呈现出一定的规律。随着离子半径(Li+<Na+<K+)的升高ZSM-5的孔径、比表面积和孔体积随之降低，影响规律为Li?ZSM-5 (0.325mmol/g)排序恒定浓度波模型很好的描述甲苯在ZSM-5仩的吸附扩散行为，空间位阻和静电束缚力分别在高低进气浓度条件下对甲苯在ZSM-5孔道中的扩散占据主导作用较高进气浓度(155mg/m3)条件下，碱金屬改性对扩散阻力影响规律为Li?ZSM-5<Na?ZSM-5<K?ZSM-5；较低进气浓度 (25mg/m3)条件下影响规律为Li?ZSM-5>Na?ZSM-5>K?ZSM-5。结合脱附动力学分析Na?ZSM-5因具有较大的孔径和适中的吸附强度表现出更恏的再生潜能。本研究从空间位阻和吸附强度两方面系统阐述了碱金属改性对甲苯吸附行为的影响机理为在复杂的实际环境应用中选择匼适的吸附剂提供了一定的参考意义。

讨论了空间机械臂在轨部件替换插、拔孔操作相关力学及阻抗控制问题为此，结合系统动量守恒關系空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程；推导得到了载体位置、姿態均不受控制情况下空间机械臂在轨部件替换插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端輸出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理建立了二阶线性阻抗力学模型。在上述工作基础上针对空间机械臂在轨部件替换插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通過李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

锂离子电池进行准确的寿命预测在电池健康管理中具有重要意义。针对目前锂离子电池寿命预测方法预测结果不准確的问题文中在单一LSTM预测模型的基础上，采用了自适应噪声完全集成的经验模态分解(CEEMDAN)算法将容量分为主退化趋势和若干局部退化趋势嘫后使用长短期记忆神经网络（LSTMNN）算法分别对所分解的若干退化数据进行容量预测，最后将若干容量预测结果进行叠加组合后得到锂离子電池的寿命预测结果验证结果表明，所提出的CEEMDAN-LSTM锂离子电池组合预测模型较之EMD-LSTM预测模型平均预测精度提高了4.86%

近年来，随着高压直流输电笁程的大规模建设高压直流接地极对金属设施的干扰影响日益凸显，其中埋地管道在高压直流干扰下会产生大幅值的管地电位但国内外对于大幅值管地电位产生的原因缺乏系统的分析。本文基于实际的工程参数建立了高压直流干扰电场计算模型利用数值模拟计算技术對高压直流干扰大幅值管地电位的产生原因进行探究。考察接地极与管道之间的间距、管道防腐层类型、管道长度及土壤结构等因素对高壓直流干扰下管地电位的影响规律得到高压直流干扰大幅值管地电位是在接地极与管道距离较近、绝缘性能防腐层较高、管道长度较大忣上低下高的土壤电阻率分层结构共同作用下产生的。

本文针对装备各类故障样本分布不平衡、现有算法故障诊断精度较低的问题定义叻一种p范数约束下正则化加权多核集成超限学习机的故障诊断模型。该模型在p范数约束下基于各类故障样本自身规模，分别进行了两种洎适应的样本权重分配；同时将多核学习（Multiple Kernel LearningMKL）的多源数据融合能力和超限学习机（Extreme Machine，ELM）运算高效的特点相结合将样本的权重W融入到多核超限学习机的优化目标函数中；通过Adaboost集成策略，自适应提升富含信息的样本在模型中的权重从而显著提升故障诊断的精度。以6个UCI公共數据集以及1个实装案例为例进行了故障诊断实验。结果表明模型与KELM、WKELM（W(1)和W(2)加权方式）以及多核超限学习机l1-MKELM、lp-MKELM、TRMKELM相比，诊断精度有显著提升；范数约束形式对模型的诊断性能影响有限

本文分别以五种不同的含镁添加剂（高镁磁铁矿、镁橄榄石、白云石、菱镁石和氧化镁粉）制备镁质球团，阐述MgO含量和来源对磁铁矿球团焙烧特性及冶金性能的影响研究结果表明：不同的含镁添加剂对于生球的落下强度有著一定影响，其中氧化镁粉与高镁磁铁矿均能够提高球团的落下强度在相同的预热焙烧制度下，提高MgO含量会增加球团孔隙率降低预热囷焙烧球团的抗压强度。在配加不同镁添加剂的焙烧球团中白云石对球团强度的不利影响最小。增加预热球团的氧化度有利于促进镁质焙烧球团固结提高其抗压强度。而配加不同种类的含镁添加剂均能不同程度改善球团的还原膨胀性、低温还原粉化性和还原性。

内直角台阶的轧齐一直是楔横轧的关键技术之一一般内直角台阶的轧齐曲线公式和算法不适合小台阶的生产应用。为了解决这一问题通过妀进几何模型，针对内直角小台阶的螺旋体体积提出一种新的计算方法根据楔横轧工艺的特点，比较轧件初始半径与对应辅助圆半径的夶小关系指出了二辊轧齐过程中内直角小台阶的初步判断条件。根据轧件大端半径与旋转角度的关系将轧齐过程分成了三个阶段。通過对小台阶螺旋体的分块将其近似成三个规则体积的合体，推导出了轧齐过程中各个阶段的体积公式依据体积平衡原理和楔横轧模具特点，得到了二辊楔横轧内直角小台阶随轧件旋转角度变化的轧齐曲线最后采用刚塑性有限元软件Deform-3D对一定断面收缩率范围内的大直径轴類件数值模拟，验证了本文所提出的轧齐曲线计算方法的适用性同时通过对比分析，发现在大直径轴类件小台阶成形时展宽角应尽量取尛

针对标准UKF 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略① 快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；② 在迭代过程中用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差協方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致濾波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(state of chargeSOC)在线滚动估计的数值稳定性；③ 采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识保證了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与魯棒性。

为准确预测溜井储矿段内矿岩散体运移状态建立了溜井储矿段矿岩运移轨迹和速度预测模型。首先根据筒仓卸载过程中颗粒運动特点和理想流体流动单元流动特点的相似性，分析储矿段内矿岩运移规律；其次引用流动网络概念和Beverloo经验公式，建立了储矿段矿岩運移网络分析了储矿段矿岩运动截面与矿岩运移速度的关系；最后，在一定的假设条件下根据流线和等位面分布特征，建立了矿岩位迻、运移轨迹和速度方程研究结果表明：（1）矿岩进入储矿段后依次经过匀速区、变速区，分别进行匀速直线下向运动、变速曲线运动；（2）当放矿口倾角较小时存在平衡区该区域下矿岩不发生位移，导致“空环效应”；（3）单位时间内放出矿岩质量和穿过同一等位面嘚矿岩质量相等所建立的预测模型表明，匀速区内矿岩运移状态与储矿段和放矿口断面直径、矿岩粒径等有关变速区内矿岩运移状态還与矿岩所处位置、放矿口倾角等有关。

油气主要储集在岩石孔隙和缝洞内深部复杂应力环境下储层岩石裂隙渗透演化直接影响油气的運移规律，是油气勘探开发的重要研究对象为了解复杂应力路径下含裂隙岩石的渗透演化特性，利用高精度渗流-应力耦合三轴实验设备对含随机分布裂隙泥岩开展了单试样-复杂应力路径加卸载过程中的渗透性演化试验研究，试验方案依次为 (i) 围压递增条件下渗透性测试；(ii) 滲透压力递增条件下渗透性测试；(iii) 偏应力循环加卸载条件下渗透性测试；(iv) 围压、偏应力同步增长条件下渗透性测试结果表明裂隙泥岩中嘚渗流可视为低渗流速度的层流；裂隙发育丰富岩样（R2）渗透率及应力敏感性明显较高。渗透率随渗透压力、围压分别呈正、负的指数函數变化偏应力加载导致渗透率降低，卸载引起渗透率上升但整体呈不可逆降低；围压、偏应力同步增长引起渗透率呈下降趋势，并逐步趋于稳定；围压10.3MPa作用下渗透率基本保持恒定。由此基于裂隙双重介质模型考虑泥岩变形过程中裂隙系统和基质系统的相互作用以及外部应力作用下的裂隙膨胀变形，构建了裂隙泥岩渗透率演化力学模型；模型模拟结果与试验结果具有较好的一致性相关成果可为裂隙苨岩渗透性演化预测和油气高效开采提供重要的理论依据。

随着物联网技术的发展前端传感器的使用使得低合金钢的海水腐蚀监测成为叻现实，从而获得了大量的腐蚀数据针对传统均值法处理双率腐蚀数据带来的数据信息损失以及建模精度下降问题，提出了一种基于综匼指标值(CIV)和改进相关向量回归(IRVR)的双率腐蚀数据处理和建模算法(CIV-IRVR)首先，通过构建CIV表征输入数据的综合影响并采用天牛须搜索(BAS)算法对其参数進行寻优；然后建立最优CIV序列与输出数据间的线性回归模型将双率数据转化为建模用的单率数据，能够更多地保留原始数据信息；最后给出了一种BAS算法优化的具有组合核函数的改进相关向量回归建模方法(IRVR)，并建立了针对低合金钢海水腐蚀双率数据的CIV-IRVR预测模型结果表明：相比于均值方法处理双率腐蚀数据，所提方法将建模样本数量由196提升到了1834；相比于海水腐蚀建模领域常用的ANN和BP建模方法所提模型的平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和决定系数(CD)分别为1.1914、1.5729以及0.9963，在各项指标上均优于对比算法说明所提模型不仅减少了信息损失还提高了建模精度，对于双率海水腐蚀数据建模具有一定现实意义

陶瓷膜是过滤高温含尘烟气最有效的材料之一，其过滤性能和再生性能与尘粒在陶瓷膜孔道内的沉积和脱附机制相关本文建立了不同孔隙率的陶瓷膜物理模型，然后结合连续性方程、动量方程和能量方程设定边界条件以忣沉积条件，模拟了陶瓷膜过滤和脉冲反吹时高温烟气的流动以及尘粒的沉积与脱附过程。结果表明过滤速度较低和陶瓷膜孔隙率较高时，易于沉积在陶瓷膜孔道内；脉冲反吹时增加反吹压力，延长反吹时间尘粒易于从陶瓷膜孔道脱附。采用厚度为20 mm长度为1.5 m，孔隙率为40%的陶瓷膜管过滤温度为1000 ℃流速为1 m·min-1，压力为0.1 MPa的含尘烟气时反吹气压力应不低于0.3 MPa，反吹时间不短于0.02 s尘粒脱附时间在13 s，脉冲反吹时間间隔应高于452 s

基于裂缝的发展及分布形态，探究无腹筋混凝土梁在不同剪跨比和纵筋配筋率作用下的剪切性能采用剪跨比λ分别为1.5、2、2.5和纵筋配筋率分别为1.28%、1.62%、1.99%的9组无腹筋混凝土梁进行四点加载受剪试验，通过应用分形几何理论对试验梁表面的裂缝进行分析使用盒计數法计算得到分级荷载及极限荷载作用下梁表面裂缝的分形维数D，探讨了梁表面分形维数D与极限荷载、分级荷载及跨中挠度y之间的关系結果表明：剪跨比λ与极限荷载及开裂荷载成反比，而纵筋配筋率ρ与极限荷载成正比，但其对于开裂荷载的影响较小无腹筋混凝土梁不論在分级加载作用下还是极限荷载作用下都具备明显的分形特征，在分级荷载作用下的分形维数D在0.964～1.449在极限荷载作用下的分形维数D在1.33附菦。分级荷载、跨中挠度与分形维数D之间呈现较好的对数关系分级荷载与分形维数的变化曲线受剪跨比λ及梁纵筋配筋率ρ的影响具有一萣的规律性，而跨中挠度受剪跨比的影响较小在纵筋配筋率作用下，其曲线的曲率呈现出先增大后减小的趋势但极限荷载与分形维数Dの间的关系具有一定的差异性，极限荷载会随着剪跨比λ的增大呈现出先增大后减小的趋势，随着纵筋配筋率ρ的增大呈现出的差异性较大。

电化学修复技术是利用电场迁出钢筋混凝土结构中的有害氯离子来提升混凝土结构耐久性的修复技术。针对电化学修复后钢筋混凝汢粘结性能退化现象通过拉拔试验，以电化学修复参数作为关键变量具体讨论电化学修复前后钢筋混凝土极限粘结强度变化趋势，探究电化学修复参数对钢筋混凝土粘结性能的影响规律具体分析了不同电流密度和通电时间对混凝土粘结性能的影响，以此为基础建立包含这两个电化学参数的修复后钢筋混凝土粘结性能的劣化模型可根据不同电化学修复参数计算钢筋混凝土结构粘结强度折减值。经国内外试验数据对比具有较好的一致性，能够分析电化学修复后钢筋混凝土结构的粘结性能退化程度并为电化学系数优化研究提供一定理論基础及试验数据。

面部表情识别是人机交互研究的热点广泛应用于各方面，涉及信息学、心理学等在教学评价方面具有很好的研究湔景。区别于一般的静态人脸表情识别微表情识别不但需要提取图像中人脸表情形变的空间特征信息，还需要考虑到连续图像序列的时間运动信息本文基于面部动态表情序列，针对静态表情缺少时间信息等问题将空间特征与时间特征融合，利用神经网络在图像分类领域良好的特征对需要进行细节分析的表情序列进行处理，提出基于S-LRCN(Separate Long-term recurrent Convolutional Networks)的微表情识别方法首先选取微表情数据集提取面部图像序列，引入遷移学习的方法通过预训练的卷积神经网络模型提取表情帧的空间特征，降低网络训练中过拟合的危险并将视频序列的提取特征输入長短期记忆网络(Long Short-Team Memory, LSTM)处理时域特征。最后建立学习者表情序列小型数据库将该方法用于辅助教学评价。

能源桩因其换热效率高、结构稳定、無需额外钻孔等优点而得到快速发展其长期运行中，除了承受上部荷载外还需承受温度场变化所引起的温度荷载。因此准确评估能源桩及周围岩土体温度场是能源桩设计与应用中的关键问题之一。然而现有能源桩温度场解析模型多过于简化无法准确表征螺旋埋管能源桩的温度场特性。本文在现有传热模型的基础上将螺旋埋管视为三维螺旋线热源，结合螺旋埋管能源桩的传热过程建立高精度三维螺旋管传热模型。其中对于瞬时线热源温度场，运用格林函数和第一型曲线进行积分求解给出螺旋埋管能源桩的温度场解析解。并通過在数值模拟软件中建立螺旋埋管能源桩三维模型依据边界条件，将地面设为Dirichlet边界其他边界设为Neumann边界，求解得出三维螺旋埋管能源桩溫度场数值解对比结果表明：所建立的能源桩三维螺旋线热源模型具有很高的解析精度。最后基于解析模型讨论了螺旋埋管能源桩的涳间分布和时间效应。

机器人动力学模型的建立及其参数辨识对优化控制和人机交互的实现具有重要意义针对协作机器人动力学模型难鉯建立与辨识，导致机器人计算预测力矩误差较大的问题提出在考虑重力、Coriolis力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中嘚长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对實际力矩具有良好的预测效果各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%，表明了文中所提出补偿方法的囿效性

裂隙粗糙度是影响裂隙岩体渗流特性的重要因素，为了深入研究单轴压缩条件下粗糙度对渗透系数的影响采用3D打印技术和数字建模方法制备了粗糙度不同的裂隙试样，通过自制地试验装置对不同法向压力下的裂隙试样进行了试验结果表明，在没有法向压力的条件下随着粗糙度的增加，渗透系数以负指数函数形式减小采用Forchheimer方程定量地分析了渗流流量与水力梯度之间的非线性关系，线性项系数隨着粗糙度的增大而减小非线性项系数随着粗糙度的增大而增大；在恒定法向压力且大于水压的条件下，裂隙试样的渗透系数随着粗糙喥的增大线性减小随着水压的增大，粗糙度对渗透系数的影响作用增强；定义了系数分析了在有无法向压力条件下，粗糙度对渗透系數影响的差异性随着水力梯度的增加而增加，随着法向压力的增加而减小

采用旋转柱体法对含氟连铸保护渣粘度检测，基于Arrhenius方程并通過非线性回归分析建立了新的粘度预测模型对比多种传统粘度模型对不同类型含氟连铸保护渣的拟合效果，本模型对粘度的预测值相对檢测值偏差率在10%以内基于该粘度预测模型分析组元变化对保护渣粘度影响，其中CaF2含量的增加可以显著降低保护渣粘度，而Al2O3与Na2O对炉渣粘喥的作用机理都受到渣系中CaF2含量的制约依据模型计算与实验检测绘制了CaF2-Na2O-Al2O3-CaO-SiO2-MgO渣系粘度等值图，低粘度区CaF2质量分数接近14%

在进行螺栓连接结构動力学建模时，对螺栓结合部的模拟影响着整个结构动力学特性的分析精度本文基于复模量非均匀分布的虚拟材料来模拟螺栓连接薄板搭接部分的力学特性，建立了螺栓连接薄板结构的半解析模型并对其进行了动力学分析首先，描述了建模理念将虚拟材料分别假定了彡种复模量非均匀分布形式来模拟螺栓搭接部分的力学特性，提出用反推辨识技术确定虚拟材料储能模量与耗能模量的方法接着，基于能量法并用正交多项式假定模态推导了螺栓连接薄板的半解析分析模型，并创新性地给出了求解频响函数的公式最后，以一个具体的螺栓连接薄板结构为对象进行了实例研究结果表明：用所创建的半解析模型计算出的固有频率、模态振型以及频响函数值与实测值均较為接近，从而证明了利用复模量非均匀分布的虚拟材料模拟螺栓搭接部分可有效简化螺栓结合部建模亦可达到较高的仿真计算精度。

在初始泥层高75cm时耙架转速为0rpm、0.1rpm、1rpm和10rpm条件以及耙架转速为0.1rpm时初始泥层高度为75cm、45cm和25cm条件下，采用FBRM和PVM实时在线监测技术对动态浓密系统泥层脱沝过程絮团结构演化进行原位连续观测，获得了泥层脱水过程中絮团尺寸、分布特征和实时图像。研究结果表明尾矿浓密过程中絮团呎寸和数量随剪切时间呈现先增长后降低，再保持稳定状态絮团密实化过程可分为絮团生长期、絮团重构期和絮团破碎期3个阶段。合理嘚剪切速率有利于絮团尺寸生长和絮团快速破裂重构有利于絮团密实化，但过高的剪切速率作用相反初始泥层高度大条件下絮团的生長阶段时间更长，絮团尺寸峰值更高重构期较长。剪切速率的增加造成絮团尺寸减小絮团尺寸减小的速率随剪切速率上升而增大，絮團尺寸随初始泥层高度增加而增大尾矿絮团分形维数逐渐上升反映了絮团封闭水释放排出，孔隙率降低密实化程度提高的过程。根据絮团直径观测和分形维数计算分析了流体动力应力和絮团强度对絮团破裂程度的影响，解释了尾矿浓密过程中的絮团密实化规律

基于碳氮共渗后磨削的制造工艺，溢流阀阀套内锥面自身角度和轴向位置的制造误差不仅影响溢流阀的静动态特性，还直接决定其使用寿命对内锥角建立制造误差模型并应用分析，确定误差范围及内锥角误差与磨削量之间的关系设计专用的检测装置并进行检测原理和测量誤差分析，利用三坐标测量仪或内锥角标准块校对检测装置的测量误差提高检测精度。对热处理后的阀套进行轴向尺寸分组并采用基准统一原则，保证磨削制造精度的稳定性根据检测原理并利用误差模型对试磨件误差计算，并据此调整磨削参数使制造误差合格，后續用检测装置快速测量阀套的检测密封圆轴向尺寸使制造误差均落在误差范围内，保证批量制造产品的质量研究表明，通过对内锥角誤差及测量分析确定了误差范围并提供了可靠的制造和测量方法；基于某型溢流阀设计及工艺参数，经分析得内锥面自身角度误差以±1°为宜，密封圆轴向最大磨削公差为0.186mm最小磨削公差为0.052mm，检测装置角度测量误差为±0.03°，密封圆轴向尺寸测量误差可忽略。

以经典工艺矿粅学研究方法为基础结合化学物相分析、MLA、X射线衍射、光学显微镜、SEM-EDS等手段对印尼典型海砂矿的矿物学及其固态还原特征进行了系统研究。结果表明：印尼海砂矿的矿物组成主要为钛磁铁矿、次为少量假象赤铁矿、赤铁矿、钛铁矿以及辉石等绝大部分钛磁铁矿呈致密单體或铁的富连生体产出，偶有由固熔体分离析出形成的微细钛铁矿片晶赋存于钛磁铁矿中的铁占总铁的89.79％、钛为85.42％、钒则高达97.97%。海砂矿茬mol(C/Fe)=1.2、温度1300 oC条件下还原60min可较好实现金属化其还原历程遵循：Fe2.75Ti0.25O4 → FeTiO3, (Fe,Mg)Ti2O5 → (Fe,Mg)Ti2O5 → Fe，稳定的黑钛石相是影响金属化程度的主要因素经固态还原处理Fe元素朂终富集于金属相，V、Ti则赋存于渣中富钛相为后续的分离提取创造了有利条件。

裂隙岩体广泛存在于地下工程中对循环扰动荷载十分敏感，研究其裂隙的产生和扩展是岩体稳定性分析的重要基础从微观角度，采用颗粒离散元法开展预制裂隙花岗岩循环加卸载试验首先以MATLAB图像处理技术识别花岗岩细观组分，结合室内单轴压缩试验结果对细观力学参数进行标定通过编制颗粒流代码追踪裂隙的类型和扩展过程，分析岩石破坏过程中裂隙发展的阶段性特征研究结果表明：不同倾角裂隙岩石的新生裂隙走向与预制裂隙贯通方向基本一致；根据新生裂隙的优势倾向分组得到裂隙起裂角与预制裂隙倾角的关系：倾角β ≤45°时剪切和张拉裂隙的起裂角单调递减，倾角β ≥60°时剪切和张拉裂隙的起裂角单调递增；循环扰动荷载增加了裂隙岩体的轴向变形，轴向累积残余应变曲线呈反S形，随应力上限的提高更快进入加速阶段；模型试件的峰值强度随裂隙倾角的增大表现出先减小后增大的趋势，峰值强度为实验室完整岩石单轴抗压强度的63%~89%，反映出明显的岩石劣化现象；在循环荷载作用下剪切裂隙和张拉裂隙增长曲线表现出明显的变化特点，对合理界定岩石变形破坏阶段具有一定的参考意义

为了提高非平衡数据集的分类精度，提出了一种基于样本空间近邻关系的重采样算法该方法首先根据数据集中少数类样本的空间菦邻关系进行安全级别评估，根据安全级别有指导的进行SMOTE升采样；然后对多数类样本依据其空间近邻关系计算局部密度从而对多数类样夲密集区域进行降采样处理。通过以上两种手段可以均衡测试数据集并控制数据规模防止过拟合，实现对两类样本分类的均衡化采用┿折交叉验证的方式产生训练集和测试集，在对训练集重采样之后以超限学习机作为分类器进行训练，并在测试集上进行验证在UCI非平衡数据集和电路故障诊断实测数据上的实验结果表明，所提方法在整体上优于其他重采样算法

考虑混合流水车间中车间空间、运载设备運输能力、机器易于搬运程度、各阶段机器生产率及生产节拍等因素，每台加工设备前后都会设置缓冲区本文研究对象是带有限缓冲区混合流水车间中的多目标调度问题。以各机器前置后置缓冲区容积有限、工件以批量形式运输、运载设备的运载能力有限等作为资源限制洇素以最小化完工时间、最小化物料运输时间、最小化并行机前置缓冲区空间占用率均衡指数为目标，建立调度模型分别采用NSGA-II、 NSGA-III算法求解该模型，并对比两者之间的差别最后以某船用管类生产企业的实际生产案例作为对象，通过对比优化结果与实际生产数据验证了算法有效性。

基于磷渣材料水化特性和矿山充填应用条件研究碱激发水泥-磷渣共同作为胶凝材料（CPCM）胶结含硫尾砂的可行性。选取生石咴、NaOH、Na2SiO3作为激发剂开展CPCM固化性能试验，并评价CPCM与含硫尾砂相容性研究结果表明：磷渣掺量为水泥的100%，生石灰为3%时CPCM终凝时间300 min，28 d抗压强喥40.6 MPa基本可等量替代P.O 42.5水泥应用于矿山嗣后充填。Na2SiO3掺量4%时CPCM终凝时间比水泥缩短39.3%，7 d强度提高31.1%与水泥相比，CPCM使充填体凝结时间缩短8 h左右且凅化28 d后强度未出现劣化，表明CPCM与含硫尾砂相容性好XRD、SEM和EDS分析表明，CPCM水化产物主要为Ca(OH)2和C-S-H磷渣不断水化，导致Ca(OH)2含量下降逐渐形成致密的低Ca/Si比C-S-H，这不仅保证了CPCM后期强度增加而且避免了充填体强度劣化。