1、采用模块化设计传动比覆盖范围广，分配精细合理；

2、齿轮经高精度磨齿机磨削加工传动平稳、噪音低，级间效率达95%；

4、振动小噪音低，节能高

5、选用优质段鋼材料，钢性铸铁箱体齿轮表面经过高频热处理。

6、MTJAF127MTD87经过精密加工构成了斜齿轮、齿轮传动总成的减速机配置各种类电机，形成机电┅体化确保了产 品使用质量特征。

按传动比分为:一级、二级、三级

一级有十三种机型：0，12，34，56，78，910，1112。

按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种

1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速

2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力速比变化范围大

3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;輸入方式：电机输入，轴输入

4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入

5、平均效率：一级90%、二级88%。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分在输入軸上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚噵，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦在速比小的减速机中，針齿上带有针齿套）

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