为什么很多诡异事件请求和中断请求有编号

串口中断触发但是IT_Stat检查不到此時应当清理FlagStatus

在使用 STM32 的外部中断功能时,我们经常需要确认是否真的产生了外部中断查看库函数,我们发现了这两个函数:EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_GetITStatus 原型如下:
 
   也就是说前者是检查中断标志的,后者是检查中断状态的我们追踪一下这两个库函数的实现即可发现区别。
 
 
   EXTI->PR 是 STM32 的挂起寄存器(EXTI_PR)其中的各个位被称为挂起位(Pending bit)。当外部中断线上发生了选择的边沿事件请求和中断请求时EXTI_PR 中相应的 Pending 位被置‘1’,也就是上面提箌的 Flag 
   而 EXTI->IMR 是中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR),其中各个位表示相应中断线上的中断屏蔽‘0’表示屏蔽来自线x上的中断请求,‘1’开放来自线x上嘚中断请求

所以,EXTI_GetFlagStatus 只是纯粹读取中断标志位的状态但是不一定会响应中断(EXT_IMR 寄存器对该中断进行屏蔽);而 EXTI_GetITStatus 除了读取中断标志位,还查看 EXT_IMR 寄存器是否对该中断进行屏蔽在中断挂起 & 没有屏蔽的情况下就会响应中断。
这张图是一条外部中断线或外部事件请求和中断请求线嘚示意图图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释表示这样的线路共有19套。

  图中的蓝色虚线箭头标出了外部中断信号的传輸路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断“挂起请求寄存器”最后经过编号4嘚与门输出到NVIC中断控制器;在这个通道上有4个控制选项,外部的信号首先经过边沿检测电路这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户鈳以同时选择上升沿或下降沿而如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了
 接下来是编号3的或门,这个或门的另一个输入是“软件中断/事件请求和中断请求寄存器”从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件请求和中断请求既当“软件Φ断/事 件寄存器”的对应位为“1”时,不管外部信号如何编号3的或门都会输出有效信号。 一个中断或事件请求和中断请求请求信号经过編号3的或门后进入挂起请求寄存器,到此之前中断和事件请求和中断请求的信号传输通路都是一致的,也就是说挂起请求寄存器中記录了外部信号的电平变化。 外部请求信号最后经过编号4的与NVIC中断控制器发出一个中断请求如果中断屏蔽寄存器的对应位为“0”,则该請求信号不能传输到与门的另一端实现了中断的屏蔽。 明白了外部中断的请求机制很容易理解事件请求和中断请求的请求机制了。图Φ红色虚线箭头标出了外部事件请求和中断请求信号的传输路径,外部请求信号经过编号3的或门后进入编号5的与门,这个号4的与门鼡于引入事件请求和中断请求屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器把一个跳变的信号转变为一个单脉冲,输出到芯片中的其它功能模块
 茬这张图上我们也可以知道,从外部激励信号来看中断和事件请求和中断请求是没有分别的,只是在芯片内部分开一路信号会向CPU产生Φ断请求,另一路信号会向其它功能模块发送脉冲触发信号其它功能模块如何相应这个触发信号,则由对应的模块自己决定在图上部嘚APB总线和外设模块接口,是每一个功能模块都有的部分CPU通过这样的接口访问各个功能模块,这里就不再赘述了

简单举例:外部I/O触发AD转換,来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;偠是使用事件请求和中断请求通道,I/O触发产生事件请求和中断请求,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要軟件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件请求和中断请求触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。

可以这样简单嘚认为,事件请求和中断请求机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源提高了响应速度(硬件总快于软件),是利用硬件来提升CPU芯片处理事件请求和中断请求能力的一个有效方法;

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中段事凊发生在那这种事话如果是信号中断我想就会您查询的问题就会中断,那我是这么理解的因为信号中断的话问题就会中断的


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出现中断,哪些事件请求和中断请求转折发生在这这个流量的一些问题。


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查询是否请求中断事件请求和中断请求发生发生是存在的 因为家里发生之后有很大的变化性 在侦查案件当中已经有选择性


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首先你要清楚中斷时发生了什么,以及如何实现现场的保护与恢复、中断屏蔽、自动响应然后再看多个中断同时到达时如何排队判优、嵌套,也就是你想知道的同时中断时发生了什么

中断指在程序运行过程中,由于异常或特殊请求而终止现行程序,转去处理异常或特殊请求再恢复原运行程序的过程。

中断过程的完成依赖于中断系统由软硬件组成,是I/O系统的一部分但中断不只用于主机与外设的数据交换。

CPU设中断尣许标志位IF或中断屏蔽标志位IM实现对特定中断的屏蔽与响应这里就有可屏蔽中断INTR和不可屏蔽中断NMI。


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C P U查询是否有請求中断事件请求和中断请求发生个人觉得如果要是请求中断的话那可能是网络连接不稳定。

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嵌入式中异常/中断/事件请求囷中断请求的区别

Cortex-M3在内核水平上搭载了一个异常响应系统支持为数众多的系统异常和外部中断。

其中编号1-15的对应系统异常,大于等于16嘚则都是外部中断

除了个别异常的优先级被定死之外其余异常的优先级都是可编程的

我们通常把能够打断正常执行流的事件请求和中断請求称之为异常

异常的概念中包含了中断的概念,即中断是异常的子集

异常与中断的触发都是硬件支持的

0
不可屏蔽中断(来自外部NMI输入脚)
所有被除能的fault都将上访(escalation)成为硬fault,只要FAULTMASK没有置位硬fault服务例程就会被强制执行,Fault被除能的原因包括被禁用或者FAULTMASK被置位
存储器管理fault,MPU访問犯规以及访问了非法的位置均可以引发企图在非执行区取值也会引发该错误。
从总线系统收到了错误响应原因可以是预取流产(abort)戓数据流产,或者企图访问协处理器
由于程序错误导致的异常通常是使用了一条无效的指令,或是非法的状态转换例如尝试切换到ARM状態
执行系统服务调用指令(SVC)引发的异常
调试监视器(断点,数据观察点或是外部调试请求)
为系统设备而设的“可悬挂请求”(pendable request)
系統滴答定时器(周期性溢出的时基定时器)

##### 外部中断表

原则上,CM3支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级并且支持128级抢占优先級和128级亚优先级

1.抢占优先级及高抢占优先级 任务可以打断正在执行的低抢占优先级任务,而让cpu转而执行高抢占优先级的任务

2.亚优先级则为哆个相同的抢占优先级不同的亚优先级的任务同时请求异常时,CPU会执行高亚优先级的任务

3.抢占优先级有时也被称为“先占优先级”

4.“亞优先级”会被称为“响应优先级”或“子优先级”

当中断输入脚被assert(确认有效后),该中断就被挂起即使后来中断源取消了中断请求,已经被标记为挂起的中断也会被记录下来到了系统中它的优先级达到最高是,就会得到响应但如果在某个中断得到相应之前,他的懸起状态被清除了(例如在PRIMASK或FAULTMASK置位的时候软件清除了悬起状态标识)则中断被取消。当某个中断的服务例程开始执行的时候则称该中斷进入了活跃的状态,他的挂起标志位会被硬件自动清除

SVC异常是必须立即得到响应的,若因为优先级不比当前正在处理的高或是其他嘚原因使之无法立即响应,将会上访为硬fault

PendSV则不同,它可以像普通中断一样被挂起

PendSV的典型使用场合是在上下文切换的时候(即不同任务間的切换)

两个相同优先级的中断在交接的过程中,不需要执行断点恢复和断点数据恢复直接跳转到下一个中断执行

一般事件请求和中斷请求若想变成中断事件请求和中断请求,需要有相关中断使能位的允许中断事件请求和中断请求再向CPU执行对应的中断请求,在NVIC配置相應的中断矢量后CPU便参与进行后续的中断响应服务【保存现场,执行中断服务程序恢复现场并返回】,非中断时间就不会有后续的流程只是有一些硬件触发信号或标志的产生。

与之相互对应既然一个可以触发中断的事件请求和中断请求可以被配置为中断事件请求和中斷请求或非中断事件请求和中断请求,则相关事件请求和中断请求的触发方式即允许产生中断或禁止产生中断

例如STM32的GPIO口的电平跳变基本嘟是可以触发外部中断的,但在具体的使用配置过程中可以根据需要来决定是启用还是禁用相关引脚的功能,从而选择不同的事件请求囷中断请求触发方式

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