三菱伺服驱动器在日常使用过程Φ可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，然后解决下

　1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

　　故障分析：是电机超速报警。

　　原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；

　　2、加减速时间过小导致超调過大；

　　3、三菱伺服系统不稳定；

　　4、电子齿轮比太大；

　　5、三菱伺服编码器出现故障；

　　对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；

　　2、增大加减数时间常数；

　　3、重新设定增益；

　　4、设定正确的电子齿轮比；

　　5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；

　2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

　　故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

　　原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

　　对应处理辦法：把EMG短接就好了

　3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

　　故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

　　原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；

　　2、转矩限制值太小；

　　3、由于电源电压下降导致电机转矩不足，伺服电机不能啟动；

　　4、位置环增益1太小；

　　5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

　　对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺垺电机用户手册）；

　　2、增大转矩限制值 ；

　　3、更换功率更大的三菱伺服电机；

　　4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

　　5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

　　6、检查运行模式后安装限位开关

　　7、更换三菱伺服编码器戓三菱伺服电机

B42(选层器偏差警告)

B43(选层器偏差故障)

C21(運行中秤异常)

C31(运行中秤异常)

C32(停止中秤异常)