西南交《机械系统控制》在线作業二

一、单选题（共 20 道试题共 100 分。）

1. 系统的传递函数是在零初始条件下其Lple变换之比()

3. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()

4. 闭环系统的偏差为零时意味着系统的输出()。

5. 运算放大器具有_____的优点

. 输入阻抗高，输出阻抗低

. 输入阻抗低输出阻抗高

. 输入阻抗高，输出阻抗高

. 输入、输出阻抗都低

6. 如果系统中加入一个微分负反馈将使系统的超调量σp()

7. 若系统传递函数的所有()均在[s]平面的左半平面，则稱其为最小相位系统

《自动控制原理与系统》期末试卷A

一、填空题（每空2分共30分）

1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为和

2.对控制系统的基本要求包括、、

3.系统开环比例環节的频率特性性的几何表示方法：和。

4.线性系统稳定的充要条件是

5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为和

6.常见的五种典型環节的传递函数、、

二、简答题（每题4分，共8分）

1.建立系统微分方程的步骤

2.对数频率稳定判据的内容

三、判断题（每题1分共10分）

1.（）系統稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点

2.（）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。

3.（）系统的给定值（参考输叺）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统

4.（）线性系统特性是满足齐次性、可加性。

5.（）传递函数不仅与系统本身的结构参数囿关而且还与输入的具体形式有关。

6.（）对于同一系统（或元件）比例环节的频率特性性与传递函数之间存在着确切的对应关