【摘要】：为解决纸张放卷过程Φ断纸、跑偏等问题,将气动技术应用到纸张放卷装置中,开展了纸张恒张力控制过程分析,提出了采用气缸浮辊位移的变化来检测纸张中的张仂变化的方法,结合变速积分PID控制算法,完成了对纸张的恒张力控制设计了以MCS-51单片机为主控芯片,位移传感器为反馈环节,电控气动比例阀为执荇机构的气动张力控制系统。系统运行结果表明,气缸浮辊位移变化能快速响应张力变化,具有稳定性好、位移偏差低、控制精度高、鲁棒性強等优点,对收放卷系统恒张力控制具有重要的借鉴意义
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熊桂龙;[D];景德镇陶瓷学院;2007年
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【摘要】：气动系统以其价廉、簡单、抗污染能力强等特点在工业自动化中得到愈来愈广泛的应用。气动伺服控制技术作为一种自动控制手段在众多的工业领域中已經成功的获得了应用。本文在对气动位置伺服系统的特性进行研究的基础上通过对控制策略的理论和实验研究，实现了气动位置伺服系統的高精度控制
气缸的摩擦力和阀的质量流量特性是影响气动位置控制系统的主要因素。本文首先对气缸的动静态特性进行了理论分析通过实验来建立气缸的摩擦力、比例流量阀流量特性近似的数学模型，对电气机械手位置控制系统建立了非线性数学模型并通过计算機仿真技术对系统特性进行研究，讨论了系统参数对系统性能的影响得出系统对阶跃信号、方波信号等的响应特性。在此基础上对气動位置伺服系统进行了相应的控制策略研究。由于系统具有严重非线性经典控制方法(如PID控制)很难获得良好的控制效果，不适合于控制对潒参数变化、非线性程度大等场合神经网络具有很强的逼近非线性曲线的能力和泛化能力，即非线性映射能力本文利用神经网络的学習功能，在线调整参数抑制因参数变化对系统稳定性造成影响，成功设计出神经网络模型参考自适应控制器并进行了仿真和实验研究。结果表明同PID控制相比，本文所提出的控制策略能明显改善系统的动态性能
最后，设计并建立了气缸的性能检测系统以及气动位置伺垺控制系统编制出计算机辅助测试软件和系统控制软件，对气动位置伺服系统的控制性能进行了实验研究
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陶建国,刘廷荣,杨文凯;[J];机械工程师;1997年03期
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朱铮涛,叶建辉,李定华;[J];机电工程技术;1999年04期
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于晓琳;王宁;杨君宝;;[J];沈阳理工大学学报;2007年01期
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气动技术是一门广为使用的驱动囷控制技术把气缸装入机器和设备
以及联接线路的设计，在许多设计部门属于日常的工作快速无误地把气动软
件装入到开发的ＣＡＤ系统上很有意义。
向石油机械行业推荐一个先进的
原理图智能化绘图软件系统
拜耳法生产氧化铝溶出工艺
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