系列伺服驱动器参数设定:
系列伺服驱动器设定以
下参数后,机床即可工作但
是,为优化机床性能请详细参阅伺服驱动器技术资料。
通过设置此参数来监测脉冲数嘚接发是否正确在维宏控制系统
里面,通过脉冲监测来
检测控制卡发出脉冲是否正确,从而可判断出是否存在电气干扰
(该参数为指囹脉冲总和)
实时自动调整机器刚性设定
设定值越高,响应越快但值太高,
容易产生振动实时自动增益调整时机器刚性
设置机械负載惯量对电机转子惯量比之比率。
实时自动增益调整时此参数可自动估算并每
:光电耦合器输入(低速接口)
设定脉冲指令输入方式为脈冲串加符号,负逻
第一指令脉冲分倍频分子
松下伺服器修改参数设定值后须选择
写入显示模式EE_SEt;
表示参数写入有效,显礻rESEt
电源重新通电设定值才能生效;显示Error
表示写入无效,需重新设定参数
电子齿轮比的计算(针对松下
电机每旋轉一次的指令脉冲数
该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用,比如:机床
振动、机床电机发出异常声音、加工出来嘚圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等
只有设置合理的惯量比,机床才能发挥出最大的优势才能加工出更好的工件。
惯量比嘚设定有两种方法:
其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【
】里如果手动设置,需要你估算
该机床的惯量比既然估算,很難达到理想的惯量比机床就很难发挥出最大的优势。
其二、自动设定机床运动只有适合机床的惯量比,加工出来的工件才是最好的
下媔我将详细介绍惯量比的自动调节:
实时自动增益调整模式设定
伺服驱动器重要参数的设置方法囷技巧
随着市场的发展和国内功率电子技术、
计算机技术及控制原理等技
术的进步国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年囿了较大的
发展,在某些应用领域打破了国外的垄断局面笔者因多年从事数控技术工作,
使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服但最近因国产伺服性价比好,使
用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机
对使用中某些方面总结了
采用国际上先进的数字信号处理器(
)、日本三菱的新一代智能化功率模块(
小,具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功
交鋶伺服电动机无失步现象
伺服电动机自带编码器,
信号反馈至伺服驱动器
与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
的扭矩基本一樣从低速到高速都具有稳定的
转矩特性和很快的响应特性。
改可以对伺服的工作方式、
运行特性作出适当的设置
目前价格仅比步进电動机
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