人为因素：热插拔硬件非常危险许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害从而导致机器人电源模块人电路板損坏;随着使用机器人电源模块人时间的增长，机器人电源模块人电路板上的元器件就会自然老化从而导致机器人电源模块人电路板故障。

环境因素：由于操作者的保养不当机器人电源模块人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路

其他因素：静电也常造成机器人电源模块人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障使用时特别注意机器人电源模块人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起嘚电路板故障等

2、机器人电源模块人报警“20252”，电机温度高DRV1故障处理

机器人电源模块人维修，检查电机是否过热如电机温度正常则檢查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人电源模块人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板找到板子上5插头，上边有4根线其中線号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可（如下图）

3、什么情况下需要为工业机器人电源模块人进行备份

1.新机器人电源模块**次上电后。

2.在做任何修改之前

4.如果工业机器人电源模块人重要，定期1周一次

5.*好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除腾出硬盘空间。