假定传感器得到的电平直接连接茬Pn口从Pn0~Pn7分别对应传感器1~传感器7;
假设电机电机驱动输出由Pm口驱动,
Pm0对应电机A正转Pm1对应电机A反转;
Pm2对应电机B正转,Pm3对应电机B反转;B
在这个前提下以上的问题可以编程如下:
;初始化各类寄存器、端口、中断、定时器等
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