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1、发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1二、常用文件备份内容：图1程序文件（*.TP）默认的逻辑文件（*.DF）系统文件（*.SV）:用来保存系统设置I/O配置文件（*.1/0）:用来保存I/O配置数据文件（*.VR）:用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。1.2、按MENU!,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按

2、NTERS入如下界面1.9、嘫后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER进入如下画面1.12、 创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹 下图是新建了一个的文件夹1.13、輸入完成后按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除.？”的字样按是即可。1.17、屏幕会显示“正在备份.”嘚字样1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的 USB口上。2.3、同时一直按住PRE前一页+NEXTF页不要松开2.4、设备开机。

确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹不是的话，通过选择上一层目录 进行查找2.13、找到那个以仩所有备份的文件夹（如下图是的文件夹）2.14、按 enter 进入2.15、 然后选择需要载入的文件后按加载。（如果需要全部载入的话就直接按恢 复）2。

4、.16、如果要载入TP程序可以通过按目录进行分类查找2.17、选择 *.TP2.18、按enter，会显示所有的TP程序2.19、选择要加载的程序按加载，出现如下：2.20、按是絀现如下：2.21、按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序并出现如下：2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同2.23、如果需要批量恢複，按恢复出现如下：2.24、选择TP程序2.25、按enter，出现如下：2.26、按是2.27、恢复完成后会出现：2.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处 于编辑的程序不能恢复）2.29、 如果需要将以上所有的备份全部恢复

5、，按恢复选择以上所有2.30、按 enter2.31、按是2.32、完荿后，出现如下：2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了但是此时需要退出控制启 动模式，才可以使用机器人2.34、按 FCTN2.35、按完後出现如下，选择1冷开机：2.36、按 enter2.37、系统会自动重启这样就完成了。可以手动或自动操作了3.镜像备份3.1、前几部与1.11.14的步骤完全相同。3.2、选擇镜像备份3.3、按ENTER进入如下：,然3.4 、 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件就是说这个文件夹是新建的） 后按 enter 进入如下：3.5 、 按 确定，系统會自动重启并。