转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成驾驶员的体力作为转向能源。

轉向系统现在来看有两种：机械转向系统转向能源为驾驶员的体力；动力转向系统的转向能源包括驾驶员体力和发动机动力，一般在重量超过50吨以上的车辆中

转向系统的要求有：有自动回正的能力、操作要轻便灵敏、转动方向和汽车行驶的改变要一致、传给转向盘的反沖力要尽可能小、行驶状态下不得产生自振等。

对于正确设计转向的梯形机构可以保证汽车转弯行驶时车轮绕顺时转向中心旋转。

从现茬来看较为成熟的技术类型有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型），这些已经广泛应用到汽车中从数据来看，循环球式转向器占45%左右齿条齿轮式转向器占40%左右，蜗杆滚轮式转向器占10%左右其它型式的转向器占5%。

从发展趋势来看循环球式稳步发展，尤其在公共汽车上的使用已经达到了100%。

转向系统常见的故障有方向跑偏、方向摆头、转向沉重、转弯不足等

根据動力转向的优势来看，动力转向系统将会成为趋势将不仅仅应用在大型车辆之中，因为动力转向系统不仅改善了汽车的操纵性还提高叻行驶的安全性。

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(1)转向操纵机构 主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。

(2)转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂嘚摆动或齿条轴的直线往复运动并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上转向操纵力通过转向器后一般還会改变传动方向。

(3)转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。

1、转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成；

2、转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动并對转向操纵力进行放大的机构，转向器一般固定在汽车车架或车身上转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向；

3、转向传动机构將转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构

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整体主动转向系指的是宝马的整體四轮转向系统它与主动转向系统完全是两码事，是通过一个电机让改变后轮角度的，实现在可以高速、低速过弯 时的平稳、顺畅，目前只有高端车型上有：宝马7系的转向为3度5系GT上也有。

1、主动转向系统是在方向盘系统中装置了一套按照车速调整转向传动的变速器这一系统包含了一个拳头般大小的行星齿轮，以及两根输入轴；

2、其中一根输入轴连接到方向盘另外一根则通过螺旋齿轮，由电动马達实行调节当车速较低时，调节马达与转向管柱呈同方向运转；

3、以添加转向角度；而当高速驾驶时调节马达呈反方向运转，那么就會降低转向角度

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