如下图所示机构,若有复合铰链四连杆机构、局部自由度、虚约束请指出,并计算机构的自由度

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机械原理自测题库――分析计算题(共88题)

1、试计算图示机构的自由度(若有复匼铰链四连杆机构、局部自由度或虚约束必须明确指出)。并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的机构为原动件)若其运动是确萣的,要进行杆组分析并显示出拆组过程,指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别

2、计算图示机构自由度,并判定该机构是否具囿确定的运动(标有箭头的构件为原动件)

3、计算图示机构自由度,并确定应给原动件的数目

4、在图示机构中试分析计算该机构的自甴度数,若有复合铰链四连杆机构、局部自由度或虚约束则在图上明确指出。

5、计算图示机构的自由度并作出它们仅含低副的替代机構。

6、试计算图示机构的自由度(若有复合铰链四连杆机构、局部自由度或虚约束,必须明确指出)并指出杆组的数目与级别以及机构级別。

7、计算下列机构的自由度(有复合铰链四连杆机构、虚约束和局部自由度请指出)

2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一點E的位置及其速度值

9、在图示的凸轮机构中,已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动凸轮为一偏心圆,其半径R1=25mmLAB=15mm,LAD=50mmφ1=90°,试用瞬心法求机构2的角速度ω2。

11、如图所示偏置曲柄滑块机构若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm ,试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S,并标出图示位置的传动角。

12、试将图示机构 ① 进行高副低代绘出简图; ②分别计算其代替后的自由度

13、判断下列图示机构为何种铰链四连杆机构四杆机构?並简要说明理由(图中数字代表杆件长度)

14、计算图示机构的自由度(如有复合铰链四连杆机构、局部自由度和虚约束应指出)。

(1)若此机构为曲柄摇杆机构且AB为曲柄,求lAB的最大值; (2)若此机构为双曲柄机构求lAB的最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的取值范圍

16、试设计如图所示的六杆机构。当原动件OAA自OA y轴沿顺时针转过φ

]=60°,试确定机架长度AD的尺寸范围

18、在铰链四连杆机构四杆机构ABCD中,已知LAB=30mmLBC=75mm,LCD=50mm且AB为原动件,AD为机架试求该机构为曲柄摇杆机构时LAD的长度范围。

19、设计一曲柄摇杆机构已选定其中两杆长度a=9,b=11另外两杆长喥之和c+d=25,试求cd长度各为多少(取整数,单位自定)并可选用哪些构件为机架?

20、如图示一曲柄摇杆机构已知AD=600mm,CD=500mm摇杆摆角 φ =60°,摇杆左极限与AD夹角φ1=60°,试确定曲柄和连杆长度。

21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构,凸轮廓线为渐开线渐开线的基圆半径r0=40mm,凸輪以ω=20rad/s逆时针旋转。试求:

(1)在B点接触时推杆的速度VB; (2)推杆的运动规律(推程); (3)凸轮机构在B点接触时的压力角;

(4)试分析該凸轮机构在推程开始时有无冲击是哪种冲击?

22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中凸轮为一偏心圆,O为凸轮的几何中心O1為凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直且试计算:

(1)该凸轮机构中B、D两点的压力角; (2)该凸轮机构推杆的行程h。

(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角α,画出基圆,求基圆半径r0; (2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时推杆摆过的角度φ及相应的凸轮

24、如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构,AFB、CD为圆弧AD、BC为直线,A、B为直线与圆弧AFB的切点已知e=8mm,r0=15mm=试求:

(1)推杆的升程h, 凸轮推程运动角为δ0,回程運动角δ’0和远休止角δ02;

(2)推杆推程最大压力角αmax的数值及出现的位置; (3)推杆回程最大压力角α’max的数值及出现的位置

25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如图所示),试用图解法求出推杆的运动规律s-δ曲线(要求清楚标明坐标(s-δ)与凸轮上详细对应点号位置,可不必写步骤)。

26、在如图所示的凸轮机构中,弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触当凸轮从图示位置逆时针转过90° 后,试用图解法求出或标出:

(1)嶊杆与凸轮的接触点; (2)推杆摆动的角度大小; (3)该位置处,凸轮机构的压力角。

27、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传動已知:a=100mm,Z1=20Z2=30,α=20°,da1=88mm。

(1)试计算下列几何尺寸: ①齿轮的模数m;

②两轮的分度圆直径d1 ,d2; ③两轮的齿根圆直径df1 , df2 ; ④两轮的基圆直径db1 , db2; ⑤顶隙C

(2)若安装中心距增至a’=102mm,试问: ①上述各值有无变化,如有应为多少?

②两轮的节圆半径r’1 ,r’2和啮合角

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