能不能帮忙详细解释一下这段程序


希望对你有帮助祝你好运

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第一个扫描周期或者暂停的时候把向前行走、QL1、Q行走接触器、Q摩擦接触器全部复位为0

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在CPU执行首次扫描SM0.1 或暂停激活的时候复位后面输出和中继就是置0

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