挂车的总重量由它自身承受的称為全挂车

依靠其他车辆牵引行驶的车辆挂车是就其设计和技术特性需由汽车牵引，

常使用的一种无动力的道路车辆用于：载运人员和

铨挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴

并且装有可将水平或垂直力传

递到牵引车的联结装置的挂车。

挂车的总重量一部分由牵引车承受的

动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆

牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，

通过角向移动的牵引杆与牵引

车联结；牵引杆可垂直移动联结到底盘上，

因此不能承受任何垂直力具有隐藏支地架的

半挂车也作为牵引杆挂车。

客车挂车是在其设计和技术特性上用于载运人员及其随身行李的牵引杆挂车它可按

牵引杆货车挂车是在其设计和技术特性上鼡于载运货物的牵引杆挂车。

通用牵引杆挂车是一种在敞开（平板式）

或封闭（厢式）载货空间内载运货物的牵引挂

专用牵引杆挂车是一種牵引杆挂车

按其设计和技术特性用作：

或货物；只执行某种规定的运输任务

例如：乘用车运输挂车、消防挂车、低平板

挂车、空气压縮机挂车等

半挂和全挂的区别在与两种车型嘚牵引方式不同全挂可以独立支撑站稳，而半挂必须要靠前面的支腿才能站住全挂车的载荷全部由自身承担，与牵引车用挂钩连接牽引车不需要承担挂车的载荷，只是用来提供牵引力半挂车是由牵引车来提供支撑点，除了提供动力还需要负担挂车的载荷全挂车采鼡的直立方式是全挂可依靠自身轮胎保持直立，半挂则需要支撑腿