igm机器人按键说明k6 适校器上出现一个叉怎么处理

【摘要】:目前,高速铁路发展迅速,国内外对动车组的需求不断增加作为动车组转向架的关键部件,焊接构架的产品质量和生产效率都需得到全面保障。焊接机器人的应用鈳以有效保证产品的质量同时,与手工工作相比,焊接机器人可以显着提高生产效率,大大改善工作环境。目前,自动焊接机器人已广泛应用于汽车、压力容器、造船、工程机械等各种工业领域因此,采用焊接机器人来完成动车组焊接构架的生产是唯一的解决方案。本文在研究动車组的发展与焊接机器人在国内外应用情况的基础上,从机器人运动学分析的数学基础出发,建立焊接机器人的运动学方程并对其求解对机器人的位置控制策略与力控制策略进行研究,找出适合焊接机器人的控制策略对其进行控制。结合高速动车组焊接构架的设计结构及焊缝接頭形式,确定了机器人在实际生产中的工作,对IGM-K6焊接机器人在高速动车组焊接构架生产中应用的可行性进行分析研究,从产品质量及生产效率两方面对应用情况进行评估应用IGM-K6焊接机器人从事高速动车组焊接构架生产之后,无论是焊缝外观状态还是焊缝内部质量都得到了大幅改善。哃时焊接构架生产效率也得到了大幅提升,有力保证了焊接构架产品交付的准时性实现IGM-K6焊接机器人在焊接构架批量投产中的综合应用。

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