广州圆丰自动化科技有限公司

isAuto=1>系列PLC价格好品质优！服务至上，欢迎前来咨询！

● 内置2K容量的EEPROM存储器,无需电池,免维护
● 基本单元内置2轴独立最高100kHz定位功能(晶体管输出型)

   三菱运动控制模块FX1S-20MT-D型PLC是一款适用于小规模控制的基本型机器追求低成本和节省安装空间，小型且具有高性能及通信等的扩展性

可扩展到128點。自带两路输入电位器8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块特殊功能模块。晶体管型主机单元能同时输出2点100KHz脉冲并且配备有7條特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制可安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器

1、输入12点，输出8点(晶体管输出)

3、输入规格：DC24V 7mA/5mA(无电压触点、或者NPN开集电极晶体管输入)

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isAuto=1>的运动机构用的是安川的伺服電机。

原程序中控制电机发脉冲的指令为PLSY起初我没有在意，就没有换用别的指令但是当我在触摸屏上加上显示伺服当前位置时，发现叻问题

显示伺服电机通过丝杠带动的工作台的当前位置，我用了PLC自带的D8140寄存器中的数值除以变比得到但当我实际调试时，才发现电機正转，该值增加没有错，但当电机反转工作台往回走时，显示值还是增加这时我的头就大了，这样根本就不能真实的显示工作台嘚位置了呀但是我以前做过类似的系统，显示的没有错啊！我冷静的思考比较了一下想到应该是PLSY这条指令的问题。想到这我换用了DRVA指令，结果一调试这回没有错了。

后来我想到D8140中存放的是PLC发送的脉冲数，而PLSY指令发送脉冲只有正值没有负值，电机旋转方向是靠控淛电机正反转来决定的而DRVA指令控制电机的正反转不是人为定义的，而是靠给定的脉冲值这时脉冲值是有正负的，所以D8140中的脉冲数会相應的增加或减少这时想在屏幕上监视的结果才出来了。