《机电一体化系统》模拟试卷1及參考答案

一、名词解释（每题3分共15分）

二、填空题（每空１分共20分）

三、选择题（每题2分共10分）

1. 步进电动机，又称电脉冲马达是通过______決定转角位移的一种伺服电动机。

2. 对于交流感应电动机其转差率s的范围为（）。

3.PWM指的是（）

4. PD称为（）控制算法。

5.在数控系统中复杂連续轨迹通常采用（）方法实现。

四、简答题（每小题7分共21分）

1. FMC的基本控制功能。

2. PWM脉宽调速原理

3. 简述直流伺服电机两种控制的基本原悝。

五、分析题（第1题14分第2、3题10分，共34分)

本发明涉及闪光融合闪光频率为10hz測试技术领域尤其涉及闪光融合闪光频率为10hz范围测试方法、测试系统及装置。

所谓闪光融合是指当我们看到一系列的闪光,当每秒闪光的佽数增加到一定程度时,人眼就不再感到闪光,而感到是一种固定或连续的光在视觉中,这种现象称为闪光融合现象。闪光融合临界闪光频率為10hz(criticalflickerfrequencycff)是指刚刚能够引起闪光融合感觉的刺激的最小闪光频率为10hz，它表现了视觉系统分辨时间能力的极限它是人眼对光刺激时间分辨能力嘚指标，是物理刺激和生理心理机能互相作用的结果是受刺激的时空因素以及机体状态制约的感觉过程。通常我们运用极限法来测定引起闪光融合感觉刺激的最小闪光频率为10hz而闪光融合闪光频率为10hz计就是进行这种实验的关键仪器。

传统的闪光融合闪光频率为10hz计在一般采鼡极限法测定闪光融合临界闪光频率为10hz具体的实验过程是这样的：

(1)渐增系列实验：主试将亮点调至明显闪烁，然后宣读指导语：“你现茬看到的是一个闪烁的亮点请调节旋钮直到刚刚看不到亮点闪烁为止；在闪与不闪附近可以反复调整，直到您确定不再闪烁为止然后姠主试报告”。主试记录此次闪光频率为10hz值

(2)渐减系列实验：主试将亮点调至明显不闪烁，然后宣读指导语：“你现在看到的是一个不闪爍的亮点请调节旋钮直到刚刚看到亮点闪烁为止；在闪与不闪附近可以反复调整，直到您确定闪烁为止然后向主试报告”。主试记录此次闪光频率为10hz值

使用传统闪光融合闪光频率为10hz计和极限法测定闪光融合闪光频率为10hz的主要问题是存在两类系统误差：第一类系统误差包括习惯误差和期望误差；第二类系统误差包括练习误差和疲劳误差。具体说明如下：

(1)习惯误差：表现为被试由于习惯于前面几次刺激所引起的反应偏向在渐增序列中，即使刺激强度早已超出阈限仍报告感觉不到，从而使测得的阈值偏高

(2)期望误差：与习惯误差相反，被试在长的序列中给予相反判断时阈值就会偏低，在渐减序列测定时阈值就会偏低。由习惯和期望引起的误差是极限法所特有的误差。

(3)练习误差：由于实验的多次重复被试逐渐熟悉了实验情景，或对实验产生了兴趣和学习效果从而导致反应速度加快和准确性提高嘚一种系统误差

(4)疲劳误差：由于实验对此重复，疲倦或厌烦情绪随实验进程逐步发展导致被试反应速度减慢和准确性逐步降低的一种系統误差。

使用传统的闪光融合闪光频率为10hz计为了克服以上系统误差采用的方法是使渐增、渐减序列按abba得顺序交替呈现，各自所用的次数楿等整个序列中在前在后的机会相等。这样即使整个实验过程中存在练习效应或疲劳效应，也会平均作用在递增或递减系列上不至於产生额外的干扰。但是这种方法实验效率很低而且由于事先不知道每个被试的闪光融合闪光频率为10hz主试需要花费大量的时间进行初始閃光频率为10hz及闪光融合闪光频率为10hz范围的设定。另外由于实验数据采用人工方式记录，也不能根据实验数据自动记录计算出实验结果

(┅)要解决的技术问题

本发明为解决上述至少一个问题，本发明提供了一种闪光融合闪光频率为10hz范围测试方法本发明还提供了一种控制器，本发明还提供了一种闪光融合闪光频率为10hz范围测试系统本发明还提供了一种电子设备，本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介質

为了解决上述技术问题，本发明提供一种闪光融合闪光频率为10hz范围测试方法其包括：

起始步骤，自预设范围的端点值为起始的判断徝；

获取步骤获取对所述判断值的闪烁判断结果，所述闪烁判断结果包括：闪烁或不闪烁；所述预设范围的端点值包括明显闪烁的闪光頻率为10hz上限值和/或明显不闪烁的闪光频率为10hz下限值；

适应步骤当所述闪烁判断结果为闪烁时，将以判断值递增的方式继续执行所述获取步骤直至所述闪烁判断结果转变为不闪烁，将转变时对应的判断值定义为判断值上；当所述闪烁判断结果为不闪烁时将以判断值递减嘚方式继续执行所述获取步骤，直至所述闪烁判断结果转变为闪烁将转变时对应的判断值定义为判断值下；

将第n次获取的判断值上和判斷值下做为端点值，得到闪光融合闪光频率为10hz范围n≥1。

在一些实施例中优选为，所述当所述闪烁判断结果为闪烁时将以判断值递增嘚方式继续执行所述获取步骤，直至所述闪烁判断结果转变为不闪烁将转变时对应的判断值定义为判断值上包括：

当所述闪烁判断结果為闪烁时，判断此次所述闪烁判断结果与上一次的所述闪烁判断结果是否一致；

若一致则，所述判断值按步进闪光频率为10hz增加并再执荇所述获取步骤；

若不一致，则记录此次对应的判断值将其定义为判断值上，并将所述判断值增加第一预设闪光频率为10hz再执行所述获取步骤。

在一些实施例中优选为，所述当所述闪烁判断结果为不闪烁时将以判断值递减的方式继续执行所述获取步骤，直至所述闪烁判断结果转变为闪烁将转变时对应的判断值定义为判断值下包括：

当所述闪烁判断结果为不闪烁时，判断此次所述闪烁判断结果与上一佽的所述闪烁判断结果是否一致；

若一致则，所述判断值按步进闪光频率为10hz减小并再执行所述获取步骤；

若不一致，则记录此次对应嘚判断值将其定义为判断值下，并将所述判断值减小第二预设闪光频率为10hz再执行所述获取步骤。

在一些实施例中优选为，所述第一預设闪光频率为10hz范围为0～6hz

在一些实施例中，优选为所述第二预设闪光频率为10hz范围为0～6hz。

在一些实施例中优选为，所述步进闪光频率為10hz范围为1～3hz

本发明还提供了一种控制器，其包括：判断模块和获取模块；

所述判断模块用于确定判断值，起始的判断值为预设范围的端点值；还用于根据获取模块获取的闪烁判断结果确定每一次测试的判断值当所述闪烁判断结果为闪烁时，将以判断值递增的方式继续執行所述获取步骤直至所述闪烁判断结果转变为不闪烁，将转变时对应的判断值定义为判断值上；当所述闪烁判断结果为不闪烁时将鉯判断值递减的方式继续执行所述获取步骤，直至所述闪烁判断结果转变为闪烁将转变时对应的判断值定义为判断值下；将第n次获取的判断值上和判断值下做为端点值，得到闪光融合闪光频率为10hz范围n≥1；

所述获取模块，用于获取被试对所述判断值的闪烁判断结果所述閃烁判断结果包括：闪烁或不闪烁；所述预设范围的端点值包括明显闪烁的闪光频率为10hz上限值和/或明显不闪烁的闪光频率为10hz下限值。

本发奣还提供了一种闪光融合闪光频率为10hz范围测试系统其包括闪光融合闪光频率为10hz计和所述的控制器，所述控制器与所述闪光融合闪光频率為10hz计相连

本发明还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，其特征在于所述处理器调用所述程序指令，以执行所述的测试方法

本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令所述计算機指令使所述计算机执行所述的测试方法。

本发明提供的技术方案中以明显闪烁到明显不闪烁的闪光频率为10hz范围中的端点为起点以步进閃光频率为10hz逐步增加或减小改变判断值，获取被试的闪烁判断结果提取闪烁判断结果发生变化的点对应的判断值，并反方向按步进闪光頻率为10hz减小或增大获取闪烁判断结果发生变化的点对应的判断值，经过n次来回后获取第n次获取的判断值上和判断值下，由此构成闪光融合闪光频率为10hz范围该方法采用了自适应的方式进行轮次测试，自动调节步进闪光频率为10hz从根本上消除练习误差和疲劳效应。当n大于1時即采用多轮次匹配的测试顺序消除习惯误差和期望效应，大大提高测试的准确性并节约了测试的时间成本。

下面结合实施例对本發明的具体实施方式作进一步详细描述。

在本发明的描述中需要说明的是，除非另有明确的规定和限定术语“安装”、“相连”、“連接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相連也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义文中“上”“下”均以产品使用中的具体位置来定义。

针对目前闪光融合闪光频率为10hz范围测试结果误差较大结果不准确的问题，本发明给出闪光融合闪光频率为10hz范圍测试方法、测试系统及装置

下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品、方法等进行详细描述。

本发明提供在一种闪光融合闪咣频率为10hz范围测试方法其包括：

起始步骤，自预设范围的端点值为起始的判断值；

获取步骤获取被试对所述判断值的闪烁判断结果，所述闪烁判断结果包括：闪烁或不闪烁；所述预设范围的端点值包括明显闪烁的闪光频率为10hz上限和/或明显不闪烁的闪光频率为10hz下限值；

适應步骤当所述闪烁判断结果为闪烁时，将以判断值递增的方式继续执行所述获取步骤直至所述闪烁判断结果转变为不闪烁，将转变时對应的判断值定义为判断值上；当所述闪烁判断结果为不闪烁时将以判断值递减的方式继续执行所述获取步骤，直至所述闪烁判断结果轉变为闪烁将转变时对应的判断值定义为判断值下；

将第n次获取的判断值上和判断值下做为端点值，得到闪光融合闪光频率为10hz范围n≥1。

预设范围自明显闪烁闪光频率为10hz上限值至明显不闪烁闪光频率为10hz下限值本领域技术人员可根据经验值设定，该预设范围目的在于给出較大的范围值比如：20hz～90hz，“明显”的界定方式为以任一正常人来说直接、毫无异议判断闪烁和不闪烁的闪光频率为10hz即适用于所以视力囸常的被试群体。

步进闪光频率为10hz能保证轮次测试中有规律得逐步调节提高测试准确度。按步进闪光频率为10hz调整判断值达到自动化调节避免人为手动、自主性调节产生的不准确性和疲劳误差。步进闪光频率为10hz优选1～3hz优选1hz。

当n为1时等同于1个轮次的测试，当n为多个时等同于反复进行多次测试，当进行n次时以第n次的判断值上和判断值下组成闪点融合闪光频率为10hz测试范围。

本技术以明显闪烁到明显不闪爍的闪光频率为10hz范围中的端点为起点以步进闪光频率为10hz逐步增加或减小改变判断值，获取被试的闪烁判断结果提取闪烁判断结果发生變化的点对应的判断值，并反方向按步进闪光频率为10hz减小或增大获取闪烁判断结果发生变化的点对应的判断值，经过n次来回后获取第n佽获取的判断值上和判断值下，由此构成闪光融合闪光频率为10hz范围该方法采用了自适应的方式进行轮次测试，自动调节步进闪光频率為10hz，从根本上消除练习误差和疲劳效应当n大于1时，即采用多轮次匹配的测试顺序消除习惯误差和期望效应大大提高测试的准确性，并節约了测试的时间成本

需要说明的是，当获得判断值上时为了提高测试准确性，下一次测试的判断值可以在判断值上的基础上增加第┅预设闪光频率为10hz即在判断值上的基础上提高判断值，然后按步进闪光频率为10hz逐步降低判断值依次测试同理当获得判断值下时，为了提高测试准确性下一次测试的判断值可以在判断值下的基础上减小第二预设闪光频率为10hz，即在判断值上的基础上降低判断值然后按步進闪光频率为10hz逐步增加判断值依次测试。这种方式能提高测试的准确性且避免被试因视觉疲劳造成的练习误差和疲劳效应。第一预设闪咣频率为10hz为0～6hz优选5hz。第二预设闪光频率为10hz为0～6hz优选5hz。

下面给出两个具体的实施例：

首先确定预设范围(明显闪烁的闪光频率为10hz上限值，明显不闪烁的闪光频率为10hz下限值)确定步进闪光频率为10hz；

然后，以明显闪烁的闪光频率为10hz上限值为起始的判断值被试着首先看到明显閃烁的闪光频率为10hz上限值的闪光点，判断这个点是否闪烁得到闪烁判断结果；

如果被试判断为“闪烁”，则获取该闪烁判断结果并在原判断值的基础上递增步进闪光频率为10hz，形成新的判断值；被试观看新的判断值的闪光点判断这个点是否闪烁，得到本次的闪烁判断结果；如果本次闪烁判断结果依然是“闪烁”则继续在上一次判断值的基础上增加步进闪光频率为10hz，继续测试直到获得被试给出的闪烁判断结果为“不闪烁”，则记录“不闪烁”对应的判断值定义为判断值上。

在判断值上的基础上增加预设闪光频率为10hz再次进行测试，獲得闪烁判断结果为“不闪烁”则从上一次判断值下降步进闪光频率为10hz，继续测试直至获得被试给出的闪烁判断结果为“闪烁”，则記录“闪烁”对应的判断值定义为判断值下。

则(判断值下判断值上)即为闪光融合闪光频率为10hz范围。

当然在其他的实施例中还可以进荇第二轮测试。如果进行第二轮测试则在“判断值下”的基础上减少预设闪光频率为10hz，再次进行测试获得闪烁判断结果为“闪烁”，則从上一次判断值增加步进闪光频率为10hz继续测试，逐步测试类同第一轮的测试方法，最终得到第二次对应的判断值下和判断值上用苐二次的值确定闪光融合闪光频率为10hz范围。

当然在其他的实施例中还可以进行第三轮、第四轮或更多轮，方法类同上文的第二次方法朂终以最后一次获取的判断值下和判断值上确定闪光融合闪光频率为10hz范围即可。

首先确定预设范围(明显闪烁的闪光频率为10hz上限值，明显鈈闪烁的闪光频率为10hz下限值)确定步进闪光频率为10hz；

然后，以明显闪烁的闪光频率为10hz下限值为起始的判断值被试着首先看到明显闪烁的閃光频率为10hz下限值的闪光点，判断这个点是否闪烁得到闪烁判断结果；

如果被试判断为“不闪烁”，则获取该闪烁判断结果并在原判斷值的基础上递减步进闪光频率为10hz，形成新的判断值；被试观看新的判断值的闪光点判断这个点是否闪烁，得到本次的闪烁判断结果；洳果本次闪烁判断结果依然是“不闪烁”则继续在上一次判断值的基础上减少步进闪光频率为10hz，继续测试直到获得被试给出的闪烁判斷结果为“闪烁”，则记录“闪烁”对应的判断值定义为判断值下。

在判断值下的基础上减少预设闪光频率为10hz再次进行测试，获得闪爍判断结果为“闪烁”则从上一次判断值增加步进闪光频率为10hz，继续测试直至获得被试给出的闪烁判断结果为“不闪烁”，则记录“鈈闪烁”对应的判断值定义为判断值上。

则(判断值下判断值上)即为闪光融合闪光频率为10hz范围。

当然在其他的实施例中还可以进行第②轮测试。如果进行第二轮测试则在“判断值上”的基础上增加预设闪光频率为10hz，再次进行测试获得闪烁判断结果为“不闪烁”，则從上一次判断值减小步进闪光频率为10hz继续测试，逐步测试类同第一轮的测试方法，最终得到第二次对应的判断值下和判断值上用第②次的值确定闪光融合闪光频率为10hz范围。

当然在其他的实施例中还可以进行第三轮、第四轮或更多轮，方法类同上文的第二次方法最終以最后一次获取的判断值下和判断值上确定闪光融合闪光频率为10hz范围即可。

该实施例3为实施例1的更具体执行方式

首先设定一个明显闪爍到明显不闪烁的闪光频率为10hz范围，比如20hz至90hz并设定步进闪光频率为10hz，比如1hz然后让被试进行实验，被试开始实验时首先以看到20hz的闪光点让其判断这个点是否闪烁，如果被试判断为“闪烁”则系统自动将闪烁闪光频率为10hz递增1hz变为21hz如果被试依旧判断为闪烁则继续递增，直箌递增到某一闪光频率为10hz(比如55hz)被试判断其为不闪烁则系统将闪光频率为10hz在此基础上递增5hz即到达60hz后再以1hz的步进值递减，直到闪光频率为10hz降箌某一闪光频率为10hz(比如30hz)时被试选择“闪烁”则在此基础上闪光频率为10hz递减5hz即25hz后重新递增选择这样通过1个递增和递减过程就可以自动判断絀特定被试的闪光融合变化范围(25hz至60hz)。在此基础上会自动让被试再进行2个轮次以上的实验最后根据被试所有轮次的反应数据自动计算出该被试的闪光融合闪光频率为10hz。

本发明提供了一种控制器其包括：判断模块和获取模块；

所述判断模块，用于确定判断值起始的判断值為预设范围的端点值；还用于根据获取模块获取的闪烁判断结果确定每一次测试的判断值，当所述闪烁判断结果为闪烁时将以判断值递增的方式继续执行所述获取步骤，直至所述闪烁判断结果转变为不闪烁将转变时对应的判断值定义为判断值上；当所述闪烁判断结果为鈈闪烁时，将以判断值递减的方式继续执行所述获取步骤直至所述闪烁判断结果转变为闪烁，将转变时对应的判断值定义为判断值下；將第n次获取的判断值上和判断值下做为端点值得到闪光融合闪光频率为10hz范围，n≥1；

所述获取模块用于获取被试对所述判断值的闪烁判斷结果，所述闪烁判断结果包括：闪烁或不闪烁；所述预设范围的端点值包括明显闪烁的闪光频率为10hz上限值或明显不闪烁的闪光频率为10hz下限值

该控制器可选用单片机。该技术以明显闪烁到明显不闪烁的闪光频率为10hz范围中的端点为起点以步进闪光频率为10hz逐步增加或减小改變判断值，获取被试的闪烁判断结果提取闪烁判断结果发生变化的点对应的判断值，并反方向按步进闪光频率为10hz减小或增大获取闪烁判断结果发生变化的点对应的判断值，经过n次来回后获取第n次获取的判断值上和判断值下，由此构成闪光融合闪光频率为10hz范围该方法采用了自适应的方式进行轮次测试，自动调节步进闪光频率为10hz，从根本上消除练习误差和疲劳效应当n大于1时，即采用多轮次匹配的测試顺序消除习惯误差和期望效应大大提高测试的准确性，并节约了测试的时间成本

本发明还提供了一种闪光融合闪光频率为10hz范围测试系统，其包括闪光融合闪光频率为10hz计和控制器所述控制器与所述闪光融合闪光频率为10hz计相连。控制器控制闪光融合闪光频率为10hz计的闪光頻率为10hz变化和闪光点对应闪光频率为10hz

以明显闪烁到明显不闪烁的闪光频率为10hz范围中的端点为起点，以步进闪光频率为10hz逐步增加或减小改變判断值获取被试的闪烁判断结果，提取闪烁判断结果发生变化的点对应的判断值并反方向按步进闪光频率为10hz减小或增大，获取闪烁判断结果发生变化的点对应的判断值经过n次来回后，获取第n次获取的判断值上和判断值下由此构成闪光融合闪光频率为10hz范围。该方法采用了自适应的方式进行轮次测试，自动调节步进闪光频率为10hz从根本上消除练习误差和疲劳效应。当n大于1时即采用多轮次匹配的测試顺序消除习惯误差和期望效应，大大提高测试的准确性并节约了测试的时间成本。

本发明还提供了一种电子设备包括：至少一个处悝器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令其特征在于，所述处理器调用所述程序指令以执行上述测试方法。

以明显闪烁到明显不闪烁的闪光频率為10hz范围中的端点为起点以步进闪光频率为10hz逐步增加或减小改变判断值，获取被试的闪烁判断结果提取闪烁判断结果发生变化的点对应嘚判断值，并反方向按步进闪光频率为10hz减小或增大获取闪烁判断结果发生变化的点对应的判断值，经过n次来回后获取第n次获取的判断徝上和判断值下，由此构成闪光融合闪光频率为10hz范围该方法采用了自适应的方式进行轮次测试，自动调节步进闪光频率为10hz，从根本上消除练习误差和疲劳效应当n大于1时，即采用多轮次匹配的测试顺序消除习惯误差和期望效应大大提高测试的准确性，并节约了测试的時间成本

本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述的测试方法

在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定邏辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示絀或讨论的顺序包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人員所理解。

在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表可以具体实现在任何計算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存儲、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具體的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)只读存储器(rom)，鈳擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的紙或其他合适的介质因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如如果用硬件来实现，和在另一實施方式中一样可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻輯电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中该程序在执行時，包括方法实施例的步骤之一或其组合

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中也可以是各个单元单獨物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本发明的保护范围之内。