一种模块化传感组件、包含模块囮传感组件的机器

人安全保护系统及其工作方法

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一种模块化传感组件、包含模块化传感组件的机器人安全保护系统及其工作方法属于机

器人领域。安全性能高、能够精确判断接触点的位置和接触力的大小包括若干传感单元和设于所述

传感單元外侧的保护层，其特征在于若干所述传感单元均布于所述保护层内呈矩阵排列；每个所述

传感单元分别通过垂直方向的列线和水平方向的行线引出，处于同一垂直线上的传感单元共用一根列

线处于同一水平线上的传感单元共用一根行线，若干所述行线连接行多路选擇开关若干所述列线

连接列多路选择开关，所述行多路选择开关和列多路选择开关连接测控单元安全性能高、能够精确

判断接触点的位置和接触力的大小。

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