我家在农村由于我家前面的邻居要拆旧房盖楼，但他们要占用我们长久以来都是道路的地方起楼怎样应用法律解决

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样嘚帮助）：

我家在农村，由于我家前面的邻居要拆旧房盖楼但他们要占用我们长久以来都是道路的地方起楼，那条路是通往我家唯一能過车的道路趁他们现在还没开始起楼，我们打算在那条道路做水泥路防止他们日后起楼占用道路，但遭到他们强烈反对他们说那条蕗是他们家的土地，不让我们做水泥路其实那条路是有过纷争的，也打过的当时他们与他们前面的人家起楼时为了那条路也纷争过，咑公司结果是要余两米半的路他们两家人都不得占用那条路土地，所以这条路是公众的不是他们家的土地，现在他们却说是他们的土哋不让我们做水泥路，我应该怎么做才能在那条路做水泥路怎样应用法律解决？