连线和水平线所成角,u为滑动摩擦系数,用自然坐标系可列出切向与法向方程切向:mgcosa-f=mRb(b为瞬时角加速度),法向:N-mgsina=mR(da/dt)^2(da/dt为瞬时角速度),联系方程f=uN,三个联立消去f、N化简后得一个关于a(t)的二阶拟线性齐次常微分方程:a'' u(a')^2
A.小球在光滑圆弧轨道受力分析落到地面时相对于A点的水平位迻大小至少为
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