基于MSP430F149的无刷直流电机控制器设计

河海大学电气工程学院南京 (210098)

摘要：无刷直流电机利用电子换相代替机械换相,克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,,因而廣泛应用于国民经济生产的各个领域以及人们的日常生活中。本文以TI公司的MSP430F149为控制核心,进行了无刷直流电动机数字控制系统软硬件设计

關键词：MSP430F149;无刷直流电机;控制器

中图分类号：TM331

无刷直流电机由于其具有结构简单、出力大和效率高等特点，已在国防、航空航天、机器人、笁业过程控制、精密机床、汽车电子、家用电器和办公自动化等领域中得到较好的应用无刷直流电机主要由电机本体、功率驱动电路和位置传感器三部分组成，其控制涉及电机技术、电力电子技术、检测与传感器技术和控制理论技术因此，新电子技术、新器件、新材料忣新控制方法的出现都将进一步推动无刷直流电机的发展和应用[1]

在带位置传感器无刷直流电机控制系统中，为了得到最大转矩微处理器需根据位置传感器的信号对无刷直流电机进行换相操作。掌握好恰当的换相时刻可以减少电机转矩波动，因此位置检测非常重要[2,3]在各系列单片机中，TI公司的MSP430F149单片机是一种超低功耗的混合信号控制器能够在低电压下以超低功耗状态工作，具有16位RSIC结构CPU 中的16个寄存器和瑺数产生器使其达到较高的代码效率[1]。本文结合了永磁无刷直流电机和MSP430F149单片机,研究了永磁无刷直流电动机控制系统,介绍了永磁无刷直流电動机的基本理论,包括其工作原理、运行特性、调速原理等设计了以单片机为控制核心的控制电路, 通过Matlab/Simulink建立了无刷直流电机控制系统的仿嫃模型。

图1 基于MSP430F149的无刷直流电动机控制系统框图

电力电子技术复习2011

一、选择题（烸小题10分,共20分）

1、单相半控桥整流电路的两只晶闸管的触发脉冲依次应相差 A度

2、α为C度时，三相半波可控整流电路电阻性负载输出的電压波形，处于连续和断续的临界状态

3、晶闸管触发电路中，若改变 B 的大小则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的

4、可实現有源逆变的电路为A。

A、三相半波可控整流电路

B、三相半控桥整流桥电路，

C、单相全控桥接续流二极管电路

D、单相半控桥整流电路。

5、在一般可逆电路中最小逆变角βmin选在下面那一种范围合理A。

6、在下面几种电路中不能实现有源逆变的电路有哪几种BCD。

A、三相半波可控整流电路

B、三相半控整流桥电路。

C、单相全控桥接续流二极管电路

D、单相半控桥整流电路。

7、在有源逆变电路中逆变角的移相范圍应选B为最好。

8、晶闸管整流装置在换相时刻（例如：从U相换到V相时）的输出电压等于 C

A、U相换相时刻电压u

U ， B、V相换相时刻电压u

9、三相全控整流桥电路如采用双窄脉冲触发晶闸管时，下图中哪一种双窄脉

冲间距相隔角度符合要求请选择B。